Системные методы анализа и синтеза интеллектуально-адаптивного управления
Аннотация и ключевые слова
Аннотация (русский):
В монографии рассмотрены вопросы управления сложными динамическими системами в условиях неопределенности, включая рассмотрение систем для интеллектуально-адаптивного управления, вопросы оценки состояния сосредоточенных и распределенных стохастических систем по различным критериям; вопросы стохастического управления динамическими объектами на основе обобщенных вероятностных критериев; вопросы оптимального стохастического управления маневрирующих объектов; вопросы оценки параметров пространственно-распределенной среды и точечной оценки состояния сосредоточенных и распределенных систем. Важными разделами данной монографии являются вопросы синтеза оптимальных адаптивных систем управления мехатронными объектами и синтеза интеллектуально-адаптивного управления с прогнозированием мехатронным объектом изменяемой структуры. Монография предназначена для восполнения существующего пробела в направлении развития теории управления стохастическими нелинейными объектами на основе общих форм вероятностных критериев и аналитического синтеза общих объективных законов процессов управления нелинейными многомерными и многосвязными системами, включая системы на основе наиболее полных нелинейных моделей систем с непосредственным учетом их естественных закономерностей, физических (химических и др.) критериев и ограничений. Издание книги было инициировано задачами, сформулированными в рамках проекта СМАРТ (Спутниковый Мониторинг — Активному Развитию Территорий), где рассматривается ряд принципиальных проблем, включая адаптивность принятия управленческих решений. Книга предназначена для научных работников, специалистов, аспирантов и магистрантов, специализирующихся в области интеллектуально-адаптивного управления, а также для студентов старших курсов физико-математических факультетов и инженерных вузов по соответствующим специальностям и направлениям. Изложенные в книге результаты могут найти практическое применение при создании перспективных систем управления, навигации, связи и т.д., т.е. широкого класса динамических нелинейных систем, функционирующих в условиях возмущений различной физической природы.

Ключевые слова:
Методы системного анализа и синтеза, стохастические системы, интеллектуально-адаптивные системы управление, апостериорное управление, объекты с неопределенной структурой, математическая модель пространственно-распределенной системы, применение адаптивных систем управления
Список литературы

1. Аоки М. Оптимизация стохастических систем. М.: Наука 1971.

2. Антамошин А.Н. и др. Интеллектуальные системы управления организационно-техническими системами / Под ред. профессора А.А. Большакова. – М.: Горячая линия-Телеком. 2006. – 160 с.

3. Афонин В.Л., Макушин В.А. Интеллектуальные робототехниче-ские системы: М.: Интернет-университет информационных технологий, 2005. – 208 с.

4. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. М.: Мир, 1971.

5. Богуславский И.А. Прикладные задачи фильтрации и управления. М.: Наука 1983.

6. Буков В.Н. Адаптивные прогнозирующие системы управления полетом. М.: Наука. Гл. ред. физ-мат. лит., 1987.

7. Буков В.Н., Зубов Н.Е. Релейное управление на основе алгоритма с прогнозирующей моделью. // АиТ. 1986. №6. с. 36-42.

8. Беллман Р. Динамическое программирование. М.: Изд. иностранной литературы. – 1960.

9. Бондарос Ю.Г. Аналитическое конструирование контуров управления для дискретных систем с полиномиальными характеристиками. – Изв. АН СССР. Техническая кибернетика, №3, 1075, с. 186-194.

10. Ванюрихин Г.И., Иванов В.М. Синтез оптимальных дискретных управлений по критерию обобщенной работы. Изв. АН СССР. Техническая кибернетика, №3, 1981. с. 173-176.

11. Варламов О.О. Системный анализ и синтез моделей данных и методы обработки информации в самоорганизующихся комплексах оперативной диагностики. Дис. д.т.н., РГБ. – 2003.

12. Варакин Л.Е. Системы связи с шумоподобными сигналами. М.: Радио и связь, 1985.

13. Венгеров А.А., Шаренский В.А. Прикладные вопросы опти-мальной линейной фильтрации. М.: Энергоиздат, 1982.

14. Галушкин А.И. Нейрокомпьютеры и их применение на рубеже тысячелетий в Китае. В 2-х томах. – М.: Горячая-линия-Телеком, 2004. – Т1-367 с, Т2-464 с.

15. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Государственное издательство технико-теоретической литературы, 1954.

16. Гихман И.И., Скороход А.В. Введение в теорию случайных процессов. М.: Наука, 1977.

17. Гудвин Г.К. и др. Проектирование систем управления. М.: БИ-НОМ. Лаборатория знаний, 2004. – 911 с.

18. Дегтярев Г.Л., Сиразетдинов Т.К. Теоретические основы оптимального управления упругими космическими аппаратами. М.: Машиностроение, 1986.

19. Детистов В.А., Таран В.Н. Терминальное управление угловыми скоростями КА на основе прогнозирующей модели. Космические исследования. Т.31, вып. 6, 1993. – с. 104-107.

20. Детистов В.А., Таран В.Н. Синтез оптимального управления градиентным методом на основе прогнозирующей модели // АиТ. 1990. №10 с. 46-56.

21. Джонсон Питер. Введение в экспертные системы. – М.: Издат. дом «Вильямс», 2001. – 624 с.

22. Дуб Дж. Л. Вероятностные процессы. М.: Иностранная литература, 1956.

23. Жук К.Д., Тимченко А.А. Автоматизированное проектирование логико-динамических систем. – Киев: ИК АН УССР, 1981. –316 с.

24. Искусственный интеллект: Кн. 1. Системы общения и экспертные системы: Справочник / Под ред. Э.В. Попова. – М.: Радио и связь, 1990.

25. Искусственный интеллект: Кн. 2. Модели и методы: Справочник / Под ред. Д.А. Поспелова. – М.: Радио и связь, 1990.

26. Евланов Л.Г., Константинов В.М. Системы со случайными параметрами. М.: Наука, 1976.

27. Ермаков С. М., Жиглявский А.А. Математическая теория оптимального эксперимента. М.: Наука, 1987.

28. Казаков И.Е. Статистическая теория систем управления в про-странстве состояний. М.: Наука, 1975.

29. Казаков И.Е., Артемьев В.М. Оптимизация динамических сис-тем случайной структуры. М.: Наука, 1980.

30. Калагин И.Н. Алгоритмы адаптивного и интеллектуального управления группой мобильных микророботов. Дис…..к-та техн. наук: 05.13.01. М.: РГБ, 2004. – 214 с.

31. Кальнин А.А., Корляков А.В. Адаптивные интеллектуальные наноматериалы и системы: Учеб.-метод. Комплекс. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2011. –97 с.

32. Кубинцев Г.М., Цатурян К.Т. Итеративный синтез управления при помощи прогнозирующих устройств. // АиТ. 1981. №8. с. 83-89.

33. Кузовков Н.Т., Карабанов С.В., Салычев О.С. Непрерывные и дискретные системы управления и методы идентификации. – М.: Машиностроение, 1978.

34. Колесников А.А. и др. Современная прикладная теория управления: Оптимизационный подход в теории управления. – Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2000. Ч I – 400 с.

35. Колесников А.А. и др. Современная прикладная теория управления: Синергетический подход в теории управления. – Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2000. Ч II – 559 с.

36. Колесников А.А. и др. Современная прикладная теория управления: Новые классы регуляторов технических систем. – Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2000. Ч III – 656 с.

37. Колесников А.А. Прикладная синергетика: основы системного синтеза. – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2007. 384 с.

38. Колесников А.А. Синергетические методы управления сложными системами. Изд. 2-е. – М.: Книжный дом ЛИБРОКОМ», 2012. -240 с.

39. Колесников А.А. Последовательная оптимизация нелинейных агрегированных систем управления. – М.: Энергоатомиздат, 1987. – 160 с.

40. Колмогоров А.Н., Фомин С. Элементы теории функций и функ-ционального анализа. М.: Наука, 1976.

41. Корн Г., Корн Т. Справочник по высшей математике. М.: Наука, 1974.

42. Королюк В.С. и др. Справочник по теории вероятностей и математической статистике. М.: Наука, 1985.

43. Кочеткова А.И. Основы управления в условиях хаоса (неопределенности): антикризисное управление и создание саморазвивающихся систем. – М.: Рид Групп, 2012. 624 с.

44. Крамер Г. Математические методы статистики. М.: Мир, 1975.

45. Красовский А.А. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование. – М.: Наука, 1973.

46. Красовский А.А., Буков В.Н., Шендрик В.С. Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами. – М.: Наука, 1977.

47. Красовский А.А. Развитие принципа минимума обобщенной работы. // АиТ. 1987.№1. с. 13-23.

48. Красовский А. А. Аналитическое конструирование систем авто-матического регулирования по критерию обобщенной работы // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика.1970. №3. с.164.

49. Куликов Е.И. Методы измерения случайных процессов. М.: Радио и связь, 1986.

50. Липцер Р.Ш., Ширяев А.Н. Статистика случайных процессов. М.: Наука, 1974.

51. Малахов А.Н. Кумулянтный анализ случайных негауссовых процессов и их преобразований. М.: Сов. радио, 1978.

52. Малышев В.В., Красильщиков М.Н., Карлов В.И. Оптимизация наблюдения и управления летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1989.

53. Мардиа К. Статистический анализ угловых наблюдений. М.: Наука, 1978.

54. Математическая теория планирования эксперимента /Под ред. С.М.Ермакова. М.: Наука, 1983.

55. Макарова И.М., Лохина В.М. Интеллектуальные системы автоматического управления. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2001 – 576 с.

56. Мирский Г.Я. Аппаратурное определение характеристик слу-чайных процессов. М. – Л.: Энергия, 1967.

57. Мудров В.И., Кушко В.Л. Методы обработки измерений. М.: Сов. радио, 1976.

58. Новосельцева Ж.А. Априорная информация в задачах опти-мальной фильтрации // Автоматика и телемеханика. 1968, № 6.

59. Парфенов И.И. Разработка методологии автоматизированного управления ситуациями в организационно-технических системах. Дис….д-ра техн. наук: 05.13.01. М.: РГБ, 2005. – 220 с.

60. Первачев С.В., Перов А.И. Адаптивная фильтрация сообщений. М.: Радио и связь, 1991.

61. Пугачев В.С., Синицын И.Н. Стохастические дифференциаль-ные системы. М.: Наука, 1985.

62. Салычев О.С. Скалярное оценивание многомерных динамиче-ских систем. М.: Машиностроение, 1987.

63. Сейдж Э., Мелс Дж. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении. М.: Связь, 1976.

64. Смирнов Ю.А., Шевчук Д.Г. Математическая модель движения самоходного зерноуборочного комбайна как объекта трехмассовой системы. Новые технологии, конструкции и процессы производства: Сб.науч. тр. / Рост. гос. акад. с.-х. машиностроения, Ростов н/Д, 2008.

65. Смирнов Ю.А., Шевчук Д.Г. К электронной модели движения са-моходного зерноуборочного комбайна как объекта системы автоматического регулирования загрузки. Новые технологии, конструкции и процессы производства: Сб.науч. тр. /Рост. гос. акад. с.-х. машиностроения, Ростов н/Д, 2008.

66. Смирнов Ю.А. Синтез оптимальной программы настройки параметров прогнозирующей модели объекта изменяемой структуры. Математические методы и технологии в технике: Сб. науч. тр. / Саратовский гос. университет. Саратов, 2008.

67. Смирнов Ю.А., Шевчук Д.Г. Структура прогнозирующей нейросетевой модели настройки параметров объекта изменяемой структуры. Новые технологии, конструкции и процессы производства: Сб. науч. тр. / Рост. гос. акад. с.-х. машиностроения, Ростов н/Д, 2008.— с. 119-122.

68. Смирнов Ю.А. Нейросетевое управление в мехатронике. Новые технологии, конструкции и процессы производства: Сб. науч. тр. / Рост. гос. акад. с.-х. машиностроения, Ростов н/Д, 2007.— с. 132-137.

69. Смирнов Ю.А., Луданов В.И. Мультиагентное управление меха-тронными аниматами. Новые технологии, конструкции и процессы производства: Сб. науч. тр. / Рост. гос. акад. с.-х. машиностроения, Ростов н/Д, 2007. — с. 121-125.

70. Смирнов Ю.А. Мультиагентные модели виртуальной реальности. Новые технологии, конструкции и процессы производства: Сб. науч. тр. / Рост. гос. акад. с.-х. машиностроения, Ростов н/Д, 2007. — с. 145-149.

71. Смирнов Ю.А., Алтанский А.В. Энергоемкие мускулоподобные микроэлектромеханические двигатели на основе М-Д-М-структур из эластиков. Проблемы и основные факторы развития топливно-энергетического комплекса юга России: материалы научно-практической конференции в рамках III Южно-Российского форума «Энергоэффективная экономика», 8 ноября 2007 г. / ВЦ «ВертолЭкспо», Ростов н/Д, 2007. – с. 22-26.

72. Смирнов Ю.А., Шматков А.А. Многоагентные алгоритмы управления движением группой энергоемких аниматов. Проблемы и основные факторы развития топливно-энергетического комплекса юга России: материалы научно-практической конференции в рамках III Южно-Российского форума «Энергоэффективная экономика», 8 ноября 2007 г. / ВЦ «ВертолЭкспо», Ростов н/Д, 2007. – с. 26-30.

73. Смирнов Ю.А., Шевчук Д.Г. Синтез нейроадаптивного упреж-дающего управления мехатронным объектом и интеллектуально-адаптивная система управления его реализующая. Сборник конкурсных работ Всероссийского смотра-конкурса научно-технического творчества студентов высших учебных заведений «Эврика-2008» / 17-23 ноября 2008, Новочеркасск, «Лик». – 400-402.

74. Смирнов Ю.А., Шевчук Д.Г. Спин-торсионное поле разрешенных направлений для распространения электромагнитных отображений в способе составления карт предписания (урожайности) прецизионного фермерства. Состояние и перспективы развития сельскохозяйственного машиностроения/ Материалы международной научно-практической конференции 3-6 марта 2009 г., г. Ростов-на-Дону/ В рамках 12-й международной агропромышленной выставки «Интерагромаш», Ростов-на-Дону, — 2009, с. 47-50.

75. Смирнов Ю.А., Гриценко В.В. Фрактальная спиральнополушаровая непрерывная логика и оценка времени наблюдателем. Состояние и перспективы развития сельскохозяйственного машиностроения/ Материалы международной научно-практической конференции 3-6 марта 2009 г., г. Ростов-на-Дону/ В рамках 12-й международной агропромышленной выставки «Интерагромаш», Ростов-на-Дону, — 2009, с. 76-79.

76. Смирнов Ю.А., Шевчук Д.Г. Совмещенный синтез управлений с прогнозированием исполнительными органами мехатронного объекта. Проблемы электротехники, электроэнергетики и электротехнологии: сборник трудов Международной научно-технической конференции. Тольятти, 12-15 мая 2009 г. В 3-х ч. – Тольятти: ТГУ, 2009. – Ч. 3. – с. 174-177.

77. Смирнов Ю.А., Шевчук Д.Г. Электронная интеллектуально-адаптивная система управления. Проблемы электротехники, электроэнергетики и электротехнологии: сборник трудов Международной научно-технической конференции. Тольятти, 12-15 мая 2009 г. В 3-х ч. – Тольятти: ТГУ, 2009. – Ч. 3. – с. 177-181.

78. Смирнов Ю.А., Гриценко В.В. Формы задания взаимодействия и поведенческая модель группы микророботов. Проблемы электротехники, электроэнергетики и электротехнологии: сборник трудов Международной научно-технической конференции. Тольятти, 12-15 мая 2009 г. В 3-х ч. – Тольятти: ТГУ, 2009. – Ч. 3. – с. 167-170.

79. Смирнов Ю.А., Гриценко В.В. Синтез структуры системы управления движением группы микророботов. Проблемы электротехники, электроэнергетики и электротехнологии: сборник трудов Международной научно-технической конференции. Тольятти, 12-15 мая 2009 г. В 3-х ч. – Тольятти: ТГУ, 2009. – Ч. 3. – с. 170-174.

80. Смирнов Ю.А., Муханов В.В., Муханов А.В. Способ защиты от тонких излучений электромагнитных полей и формирования направленной нейтринной локализации. Проблемы безопасности технологических процессов и производств в машиностроении: Междунар. межвуз. сб. науч. тр. / ГОУ Рост. гос. акад. с.-х. машиностроения, Ростов н/Д, 2009. – с. 135-138.

81. Смирнов Ю.А., Муханов А.В. Синтез мультиплексных управлений исполнительными органами автотронных систем автомобиля. Вузовский сборник «Научные труды РГАСХМ» / ГОУ Рост. гос. акад. с.-х. машиностроения, Ростов н/Д, 2009. – с. 125-127.

82. Смирнов Ю.А., Гужев О.В. Системный синтез в реальном времени интеллектуально-адаптивного управления мехатронным объектом изменяемой структуры. [Электронный ресурс]// «Инженерный вестник Дона», 2012, №4/2.– Режим доступа: http:// ivdon.rut/magazine/arhive/N1y2009/250(доступ свободный) – Загл. с экрана. – Яз. рус.

83. Смирнов Ю.А., Муханов А.В., Пипенко М.А. Нейросетевое управление по быстродействию в большом мехатронным объектом, адаптивно управляемым в малом, и интеллектуально-адаптивная система управления его реализующая. Журнал «Известия Ростовского государственного строительного университета» №14, 2010. – с. 223-228.

84. Смирнов Ю.А. Способ защиты от тонких излучений электронной аппаратуры и его реализация. Сборник Междун. НПК «Строительство-2010»/ ГОУ РГСУ, Ростов н/Д. – 2010, с. 211-213.

85. Смирнов Ю.А., Иващенко В.Г. Бортовой комплекс для системы сопровождения и приоритетного управления городским пассажирским транспортом. Сборник Междун. НПК «Строительство-2011»/ 14-16 апреля 2011 года/ ГОУ РГСУ, Ростов н/Д. – 2011, с.44-45 .

86. Смирнов Ю.А., Сопин А.М., Гужев О.Ю. Проблема приоритетного управления движением наземного городского пассажирского транспорта. Сборник Междун. НПК «Строительство-2012»/ 16-19 апреля 2012 года/ ГОУ РГСУ, Ростов н/Д. – 2012, с.158-160.

87. Смирнов Ю.А., Сопин А.М., Гужев О.Ю. Фрактальная концепция объединенного Евклидово-Риманова пространства-времени в моделировании движений, его отображений и управления в большом объектом, адаптивно управляемым в малом. Сборник Междун. НПК «Строительство-2012»/ 16-19 апреля 2012 года/ ГОУ РГСУ, Ростов н/Д. – 2012, с.164-166.

88. Смирнов Ю.А., Гужев О.Ю. Оценка критерия обобщенной работы при оптимизации управления мехатронным объектом изменяемой структуры. [Электронный ресурс]// «Инженерный вестник Дона», 2012, №4/2.– Режим доступа: http:// ivdon.ru/magazine/arhive/N1y2009/250(доступ свободный) – Загл. с экрана. – Яз. рус.

89. Смирнов Ю.А., Тищенко Л.Г. Синтез дискретного алгоритма управления положением исполнительных органов объекта, описываемого логико-разностными уравнениями. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. –1984. – №6.

90. Смирнов Ю.А., Детистов В.А. К синтезу оптимального управления с прогнозированием объектом изменяемой структуры. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. –1989. – №4.

91. Смирнов Ю.А., Гужев О.Ю. Синтез оптимального дискретного управления с прогнозирующей моделью положением исполнительных органов объекта изменяемой структуры. Известия Майкопского государственного технологического университета//Выпуск №4, 2012.

92. Смирнов Ю.А., Шевчук Д.Г. Самоходная машина как объект системы совмещенного синтеза текущего планирования управления и прогнозирующего движения по траектории ориентации. Иновационные технологии и процессы производства в машиностроении: Междунар. сб. науч. тр. / ГОУ Рост. гос. акад. с.-х. машиностроения, Ростов н/Д, 2008. — с. 221-224.

93. Смирнов Ю.А. Интеллектуализация управления группами подвижных объектов в недетерминированных средах. Отчет о НИР по теме № 1.2.07. Разделы 1.3, 2.1, 3.3. – 2009.

94. Смирнов Ю.А. Способ и система приоритетного управления движением ГПТ. Сборник Междун. НПК «Строительство-2010»/ ГОУ РГСУ, Ростов н/Д. – 2010, с. 126-128.

95. Смирнов Ю.А., Карелин Г.А., Целигоров Н.А. Счетное устройство. Авторское свидетельство № 951293 СССР, М.Кл. G 06 F7/00. - №2967291/18-24; Заявл. 04.08.80; Опубл. 15.08.82, Бюл. №30.

96. Смирнов Ю.А., Карпов В.Н. Следящая система. Авторское свидетельство № 1105858 СССР, М.Кл. G 05 B11/01. - №3539472/18-24; Заявл. 13.01.83; Опубл. 30.07.84, Бюл. №28.

97. Смирнов Ю.А., Соколов С.В., Никулин Ю.Я., Огреб С.М. Селектор минимального сигнала. Авторское свидетельство № 1223259 СССР, М.Кл. G 06 G9/00. - №3837705/24-24; Заявл. 11.11.84; Опубл. 07.04.86, Бюл. №13.

98. Смирнов Ю.А. Адаптивная система управления. Авторское свидетельство № 1464139 СССР, М.Кл. G 05 B13/02. - №4274796/24-24; Заявл. 13.04.87; Опубл. 07.03.89, Бюл. №9.

99. Смирнов Ю.А., Детистов В.А., Часнык К.А. Адаптивная система управления. Авторское свидетельство № 1575152 СССР, М.Кл. G05B13/02. - №4469724/24-24; Заявл. 05.08.88; Зарегистр. 01.03.90, без права публикации для общего распространения.

100. Смирнов Ю.А., Соколов С.В., Детистов В.А., Огреб С.М. Адаптивная система управления. Авторское свидетельство № 1646411 СССР М.Кл. G 05 B13/02. - №4672965/24-24; Заявл.04.04.89; Зарегистр. 03.01.91, без права публикации для общего распространения.

101. Смирнов Ю.А., Детистов В.А., Таран В.Н., Гужев О.Ю. Адаптивная терминальная система управления. М.Кл. G 05 B13/02. - Патент №4274796/24-24; Заявл. 13.12.12; Опубл. 21.06.13 Решение о выдаче патента на изобретение.

102. Соколов С.В. Оптимальное оценивание возмущений процесса калмановской фильтрации // Автоматика и телемеханика, 1991, № 4.

103. Соколов С.В., Оленев С.А. Синтез алгоритмов идентификации волновых возмущений при нелинейных измерениях // Автоматика и телемеханика, 2000, № 10.

104. Соколов С.В., Оленев С.А. Метод структурной оптимальной идентификации волновых случайных возмущений // Автоматика и телемеханика, 2000, № 11.

105. Соколов С.В., Оленев С.А. Об использовании информацион-ных критериев при идентификации сигналов волновой структуры // Автоматика и вычислительная техника, 2000, № 3.

106. Соколов С.В. О решении задачи оптимальной оценки состояния возмущенного линейного фильтра // Автометрия, 1991, № 6.

107. Соколов С.В. Об оценке ошибки нелинейного гауссова фильтра с возмущенными параметрами // Автометрия, 1995, № 5.

108. Соколов С.В. О решении задачи стохастического анализа не-линейных динамических систем при дискретно-непрерывных возмущениях // Изв. РАН. Техническая кибернетика, 1992, № 4.

109. Соколов С.В. О решении задачи оптимальной нелинейной фильтрации на основе неквадратичного критерия // Изв. РАН. Техниче-ская кибернетика, 1993, № 3.

110. Соколов С.В. Об использовании неквадратичных критериев при синтезе оптимального управления стохастическими наблюдениями // Изв. РАН. Техническая кибернетика, 1994, № 4.

111. Соколов С.В., Оленев С.А. Идентификация размерности динамических систем волновой структуры // Изв. РАН. Теория и системы управления, 2000, № 12.

112. Соколов С.В. О фильтрации параметрических возмущений при линейном оценивании стохастического объекта // Изв. ВУЗ. Приборостроение, 1991, № 11.

113. Соколов С.В. О применении порядковых статистик при оценке моментов случайных последовательностей // Изв. ВУЗ. Приборостроение, 1993, № 1.

114. Соколов С.В. Об одном обобщении основного уравнения теории стохастической фильтрации // Изв. ВУЗ. Приборостроение, 1993, № 4.

115. Соколов С.В. Решение задачи оптимальной фильтрации помех в нелинейных динамических измерителях // Изв. ВУЗ. Приборостроение, 1995, № 11–12.

116. Соколов С.В. Рекуррентный метод решения уравнения Фоккера–Планка–Колмогорова // Изв. ВУЗ. Радиофизика, 1991,Т. 34, № 5.

117. Соколов С.В. Об оптимальном оценивании дискретно-непрерывных процессов // Изв. ВУЗ. Радиофизика, 1991,Т. 34, № 7.

118. Соколов С.В. Использование негауссовских распределений при синтезе субоптимальных алгоритмов фильтрации // Изв. ВУЗ. Радиоэлектроника, 1991, № 5.

119. Соколов С.В. Использование максиминного подхода при ре-шении задач оптимальной нелинейной фильтрации // Изв. ВУЗ. Радиоэлектроника, 1991, № 9.

120. Соколов С.В. Оптимальная фильтрация возмущений процесса условно-гауссовского оценивания // Изв. ВУЗ. Радиоэлектроника, 1992, № 1–2.

121. Соколов С.В. Решение задачи оптимального оценивания дис-кретно-непрерывных стохастических сигналов при обобщенном динамическом наблюдении // Изв. ВУЗ. Радиоэлектроника, 1993, № 4.

122. Соколов С.В. Субоптимальная фильтрация на основе полимодальной аппроксимации апостериорной плотности // Изв. ВУЗ. Радиоэлектроника, 1993, № 11–12.

123. Соколов С.В. Использование метода инвариантного погружения при решении задач минимаксной фильтрации // Изв. ВУЗ. Радиоэлектроника, 1994, № 5.

124. Соколов С.В. Субоптимальная оценка параметров полимодальной аппроксимации апостериорной плотности // Изв. ВУЗ. Радиоэлектроника, 1995, № 7.

125. Соколов С.В., Мельниченко Ф.В. Аналитическое конструирование оптимальных стохастических фильтров на основе неквадратичных критериев // Изв. ВУЗ. Радиоэлектроника, 1997, № 12.

126. Соколов С.В., Ганеев М.Р. Синтез оптимальных нелинейных фильтров на основе локальных вероятностных критериев // Изв. ВУЗ. Радиоэлектроника, 1999, № 3.

127. Соколов С.В., Оленев С.А. Структурная идентификация волновых возмущений в системах радиотехнических измерений // Изв. ВУЗ. Радиоэлектроника, 2000, № 10.

128. Соколов С.В., Щербань И.В. Локально-оптимальное управление спуском космического аппарата // Космические исследования, Т. 38, 2000, № 4.

129. Соколов С.В. О решении проблемы синтеза стохастического оптимального управления на основе нелинейных вероятностных критериев // Прикладная математика и механика, 1996, № 4.

130. Соколов С.В., Щербань И.В. Синтез оптимального управления динамическими структурами // Прикладная математика и механика, 1999, № 2.

131. Соколов С.В. Оптимальное управление на основе нелинейных вероятностных критериев // Прикладная математика и механика, 1996, №4.

132. Соколов С.В., Погорелов В.А. Апостериорный синтез опти-мального управления нелинейными стохастическими структурами // Проблемы управления и информатики, 1998, № 1.

133. Соколов С.В., Погорелов В.А. Синтез оптимального управления стохастическими наблюдениями на основе априорной информационной модели измерений // Проблемы управления и информатики, 1998, № 3.

134. Соколов С.В., Щербань И.В. Синтез локально-оптимального управления с использованием обобщенных вероятностных критериев // Проблемы управления и информатики, 1999, № 2.

135. Соколов С.В., Ганеев М.Р. Апостериорное локально-оптимальное управление стохастическими структурами // Проблемы управления и информатики, 2000, № 1.

136. Соколов С.В. и др. Структурная идентификация волновых возмущений // Проблемы управления и информатики, 2000, № 3.

137. Соколов С.В., Долгополый П.В. О синтезе локально-оптимального управления стохастическими наблюдениями // Проблемы управления и информатики, 2000, № 6.

138. Соколов С.В., Матюхов В.М. Калмановская фильтрация при вариациях параметров системы // Радиотехника, 1991, № 1.

139. Соколов С.В. Определение моментов дискретных случайных процессов с использованием порядковых статистик // Радиотехника, 1992, № 12.

140. Соколов С.В. Решение задачи минимаксной фильтрации помех при угловых измерениях // Радиотехника, 1994, № 10.

141. Соколов С.В. Синтез оптимальных нелинейных фильтров на основе использования неквадратичных критериев // Радиотехника и электроника, 1993, Т. 38, № 6.

142. Соколов С.В. Оценивание ошибки субоптимального фильтра // Радиотехника и электроника, 1995, Т. 40, № 10.

143. Соколов С.В. О решении задачи функционального синтеза условно-оптимальных фильтров на основе неквадратичных критериев // Радиотехника и электроника, 1997, Т. 42, № 8.

144. Соколов С.В. и др. Априорный синтез оптимального управления стохастическими наблюдениями // Радиотехника и электроника, 2000, Т. 45, № 4.

145. Сосулин Ю.Г. Теория обнаружения и оценивания стохастических сигналов. М. : Сов. радио, 1978.

146. Справочник по радиолокации / Под ред. М. Сколника. М.: Сов. радио, 1976.

147. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А. А. Красовского. М.: Наука, 1987.

148. Стратонович Р.Л. Избранные вопросы теории флуктуаций в радиотехнике. М.: Сов. радио, 1961.

149. Стратонович Р.Л. Условные марковские процессы. Изд-во МГУ, 1966.

150. Парфенов И.И. Цепные дроби — ожерелье мехатроники. — М.: КомКнига, 2007. — 120 с.

151. Парфенова М.Я., Парфенов И.И. Интеллектуальные информа-ционные технологии на числах Фибаначчи и золотом сечении //Информационные технологии. – 2003. – №2. с. 15-21.

152. Парфенов И.И., Парфенова М.Я. Практика Великой теоремы Ферма применительно к интеллектуальным информационным технологиям. М.: Приложение к журналу «Информационные технологии» №12/2003.

153. Пелюхова Е.Б., Фрадкин Э.Е. Синергетика в физических про-цессах: самоорганизация физических систем. СПб.: Издательство «Лань», 2011. – 320 с.

154. Потапов А.А., Гильмутдинов А.Х., Ушаков П.А. Фрактальные элементы и радиосистемы: Физические аспекты. Монография. – М.: Радиотехника, 2009. – 200 с.

155. Таран В.Н. Пространственно-временная фильтрация состояния распределенных систем: Монография. РВВКИУРВ, 1988, 242 с.

156. Терно О.Р. Гибридные функции – новый метод описания сложных систем // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1965. № 6.

157. Тихонов В.И., Кульман Н.К. Нелинейная фильтрация и квазикогерентный прием сигналов. М.: Сов. радио, 1975.

158. Тихонов В.И., Миронов М.А. Марковские процессы. М.: Сов. радио, 1977.

159. Тихонов В.И. Оптимальный прием сигналов. М.: Радио и связь, 1983.

160. Тихонов В.И., Харисов В.Н. Статистический анализ и синтез радиотехнических устройств и систем. М.: Радио и связь, 1991.

161. Устойчивые статистические методы оценки данных / Под ред. Р.Л. Лонера. М.: Машиностроение, 1984.

162. Усыченко В.Г. Электронная синергетика. Физические основы самоорганизации и эволюции материи. СПб.: Издательство «Лань», 2010. – 240 с.

163. Хуторцев В.В., Соколов С.В., Шевчук П.С. Современные принципы управления и фильтрации в стохастических системах: – М.: Изд-во Радио и связь», 2001. – 808 с.

164. Цыпкин Я.З., Поляк Б.Т. Огрубленный метод максимального правдоподобия // Динамика систем. Математические методы теории колебаний. Горький, 1977, № 12.

165. Чернов А.А., Ястребов В.Д. Метод оценки возмущений в алгоритмах решения навигационных задач // Космические исследования, 1984, Т. 22, № 3.

166. Чернов А.А., Ястребов В.Д. Возмущения процесса калманов-ской фильтрации // Космические исследования, 1984, Т. 22, № 4.

167. Черноусько Ф.Л., Колмановский В.Б. Оптимальное управление при случайных возмущениях. М.: Наука. 1978.

168. Шендрик В.С. Синтез оптимальных управлений методом про-гнозирующей модели //Докл. АН СССР. 1975. Т.224. №3. с. 561-562.

169. Ясницкий Л.И. Введение в искусственный интеллект. М.: Изда-тельский центр «Академия», 2005. – 176 с.

170. Ярлыков М.С. Применение марковской теории нелинейной фильтрации в радиотехнике. М.: Сов. радио. 1980.

171. Ярлыков М.С. Статистическая теория радионавигации. М.: Радио и связь. 1985.

172. Athans M. On the Determination of Optimal Cost Measurement Strategies for Linear Stochastic systems.-Automatika, v.8, №4, 1972.

173. Heffes H., Horing S. Optimal Allocation of Tracing. Pulses for an Arry Radar. – Automatic Control, v.As-15, №1, 1970.

174. Lainiotis D.G. Parameter Estimation Using Splines.-Inform Sciences, v.7, 1974.

175. Netto M.L. and oth. A New Spline Algorithm for Non-Linear Filtering of Discrete Time System. A Link Between Science and Applications of Automatic Control.- 7 Triennial World Congress, v.3, 1978.

176. Fenzi A., Bolelli A., Sacca G. INFOTEN Italia. Multimodal passenger information services. «Traffic technology international». 1998, p.p. 47-51.

177. Bossom R. A System Architecture for ROMANSE. Traffic Technology International. Oct/Nov. 1997, p.p. 95-99.

178. Tomey C., Clark M., Fridrich B. Tipping the BALANGE. A Europian trial of advanced UTC. Traffic Technology International. Dec97/Jan98, p.p.51-54.

Войти или Создать
* Забыли пароль?