56231nam#a2202401#i#450# 661 20241126134914.2 20160525d2016####ek#y0rusy0150####ca 978-5-369-01571-1 RUS xxu Теория, методология и методы общественных наук в целом. Социография. 30 Экономика. Экономические науки. 33 Математика. 51 Математика. 221 bbk Кибернетика. 3281 bbk Управление экономикой. Экономическая статистика. Учет. Экономический анализ. 6505 bbk Крамаров, Сергей Олегович БУ ВО "Сургутский государственный университет" Смирнов, Юрий Александрович Донской государственный технический университет Соколов, Сергей Викторович Ростовский государственный экономический университет Таран, Владимир Николаевич Ростовский государственный университет путей сообщения Системные методы анализа и синтеза интеллектуально-адаптивного управления Монография Москва ООО "Издательский Центр РИОР" 2016 238 p. В монографии рассмотрены вопросы управления сложными динамическими системами в условиях неопределенности, включая рассмотрение систем для интеллектуально-адаптивного управления, вопросы оценки состояния сосредоточенных и распределенных стохастических систем по различным критериям; вопросы стохастического управления динамическими объектами на основе обобщенных вероятностных критериев; вопросы оптимального стохастического управления маневрирующих объектов; вопросы оценки параметров пространственно-распределенной среды и точечной оценки состояния сосредоточенных и распределенных систем. Важными разделами данной монографии являются вопросы синтеза оптимальных адаптивных систем управления мехатронными объектами и синтеза интеллектуально-адаптивного управления с прогнозированием мехатронным объектом изменяемой структуры. Монография предназначена для восполнения существующего пробела в направлении развития теории управления стохастическими нелинейными объектами на основе общих форм вероятностных критериев и аналитического синтеза общих объективных законов процессов управления нелинейными многомерными и многосвязными системами, включая системы на основе наиболее полных нелинейных моделей систем с непосредственным учетом их естественных закономерностей, физических (химических и др.) критериев и ограничений. Издание книги было инициировано задачами, сформулированными в рамках проекта СМАРТ (Спутниковый Мониторинг — Активному Развитию Территорий), где рассматривается ряд принципиальных проблем, включая адаптивность принятия управленческих решений. Книга предназначена для научных работников, специалистов, аспирантов и магистрантов, специализирующихся в области интеллектуально-адаптивного управления, а также для студентов старших курсов физико-математических факультетов и инженерных вузов по соответствующим специальностям и направлениям. Изложенные в книге результаты могут найти практическое применение при создании перспективных систем управления, навигации, связи и т.д., т.е. широкого класса динамических нелинейных систем, функционирующих в условиях возмущений различной физической природы. Методы системного анализа и синтеза, стохастические системы, интеллектуально-адаптивные системы управление, апостериорное управление, объекты с неопределенной структурой, математическая модель пространственно-распределенной системы, применение адаптивных систем управления 10.12737/19591 Аоки М. Оптимизация стохастических систем. М.: Наука 1971. Антамошин А.Н. и др. Интеллектуальные системы управления организационно-техническими системами / Под ред. профессора А.А. Большакова. – М.: Горячая линия-Телеком. 2006. – 160 с. Афонин В.Л., Макушин В.А. Интеллектуальные робототехниче-ские системы: М.: Интернет-университет информационных технологий, 2005. – 208 с. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. М.: Мир, 1971. Богуславский И.А. Прикладные задачи фильтрации и управления. М.: Наука 1983. Буков В.Н. Адаптивные прогнозирующие системы управления полетом. М.: Наука. Гл. ред. физ-мат. лит., 1987. Буков В.Н., Зубов Н.Е. Релейное управление на основе алгоритма с прогнозирующей моделью. // АиТ. 1986. №6. с. 36-42. Беллман Р. Динамическое программирование. М.: Изд. иностранной литературы. – 1960. Бондарос Ю.Г. Аналитическое конструирование контуров управления для дискретных систем с полиномиальными характеристиками. – Изв. АН СССР. Техническая кибернетика, №3, 1075, с. 186-194. Ванюрихин Г.И., Иванов В.М. Синтез оптимальных дискретных управлений по критерию обобщенной работы. Изв. АН СССР. Техническая кибернетика, №3, 1981. с. 173-176. Варламов О.О. Системный анализ и синтез моделей данных и методы обработки информации в самоорганизующихся комплексах оперативной диагностики. Дис. д.т.н., РГБ. – 2003. Варакин Л.Е. Системы связи с шумоподобными сигналами. М.: Радио и связь, 1985. Венгеров А.А., Шаренский В.А. Прикладные вопросы опти-мальной линейной фильтрации. М.: Энергоиздат, 1982. Галушкин А.И. Нейрокомпьютеры и их применение на рубеже тысячелетий в Китае. В 2-х томах. – М.: Горячая-линия-Телеком, 2004. – Т1-367 с, Т2-464 с. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Государственное издательство технико-теоретической литературы, 1954. Гихман И.И., Скороход А.В. Введение в теорию случайных процессов. М.: Наука, 1977. Гудвин Г.К. и др. Проектирование систем управления. М.: БИ-НОМ. Лаборатория знаний, 2004. – 911 с. Дегтярев Г.Л., Сиразетдинов Т.К. Теоретические основы оптимального управления упругими космическими аппаратами. М.: Машиностроение, 1986. Детистов В.А., Таран В.Н. Терминальное управление угловыми скоростями КА на основе прогнозирующей модели. Космические исследования. Т.31, вып. 6, 1993. – с. 104-107. Детистов В.А., Таран В.Н. Синтез оптимального управления градиентным методом на основе прогнозирующей модели // АиТ. 1990. №10 с. 46-56. Джонсон Питер. Введение в экспертные системы. – М.: Издат. дом «Вильямс», 2001. – 624 с. Дуб Дж. Л. Вероятностные процессы. М.: Иностранная литература, 1956. Жук К.Д., Тимченко А.А. Автоматизированное проектирование логико-динамических систем. – Киев: ИК АН УССР, 1981. –316 с. Искусственный интеллект: Кн. 1. Системы общения и экспертные системы: Справочник / Под ред. Э.В. Попова. – М.: Радио и связь, 1990. Искусственный интеллект: Кн. 2. Модели и методы: Справочник / Под ред. Д.А. Поспелова. – М.: Радио и связь, 1990. Евланов Л.Г., Константинов В.М. Системы со случайными параметрами. М.: Наука, 1976. Ермаков С. М., Жиглявский А.А. Математическая теория оптимального эксперимента. М.: Наука, 1987. Казаков И.Е. Статистическая теория систем управления в про-странстве состояний. М.: Наука, 1975. Казаков И.Е., Артемьев В.М. Оптимизация динамических сис-тем случайной структуры. М.: Наука, 1980. Калагин И.Н. Алгоритмы адаптивного и интеллектуального управления группой мобильных микророботов. Дис…..к-та техн. наук: 05.13.01. М.: РГБ, 2004. – 214 с. Кальнин А.А., Корляков А.В. Адаптивные интеллектуальные наноматериалы и системы: Учеб.-метод. Комплекс. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2011. –97 с. Кубинцев Г.М., Цатурян К.Т. Итеративный синтез управления при помощи прогнозирующих устройств. // АиТ. 1981. №8. с. 83-89. Кузовков Н.Т., Карабанов С.В., Салычев О.С. Непрерывные и дискретные системы управления и методы идентификации. – М.: Машиностроение, 1978. Колесников А.А. и др. Современная прикладная теория управления: Оптимизационный подход в теории управления. – Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2000. Ч I – 400 с. Колесников А.А. и др. Современная прикладная теория управления: Синергетический подход в теории управления. – Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2000. Ч II – 559 с. Колесников А.А. и др. Современная прикладная теория управления: Новые классы регуляторов технических систем. – Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2000. Ч III – 656 с. Колесников А.А. Прикладная синергетика: основы системного синтеза. – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2007. 384 с. Колесников А.А. Синергетические методы управления сложными системами. Изд. 2-е. – М.: Книжный дом ЛИБРОКОМ», 2012. -240 с. Колесников А.А. Последовательная оптимизация нелинейных агрегированных систем управления. – М.: Энергоатомиздат, 1987. – 160 с. Колмогоров А.Н., Фомин С. Элементы теории функций и функ-ционального анализа. М.: Наука, 1976. Корн Г., Корн Т. Справочник по высшей математике. М.: Наука, 1974. Королюк В.С. и др. Справочник по теории вероятностей и математической статистике. М.: Наука, 1985. Кочеткова А.И. Основы управления в условиях хаоса (неопределенности): антикризисное управление и создание саморазвивающихся систем. – М.: Рид Групп, 2012. 624 с. Крамер Г. Математические методы статистики. М.: Мир, 1975. Красовский А.А. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование. – М.: Наука, 1973. Красовский А.А., Буков В.Н., Шендрик В.С. Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами. – М.: Наука, 1977. Красовский А.А. Развитие принципа минимума обобщенной работы. // АиТ. 1987.№1. с. 13-23. Красовский А. А. Аналитическое конструирование систем авто-матического регулирования по критерию обобщенной работы // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика.1970. №3. с.164. Куликов Е.И. Методы измерения случайных процессов. М.: Радио и связь, 1986. Липцер Р.Ш., Ширяев А.Н. Статистика случайных процессов. М.: Наука, 1974. Малахов А.Н. Кумулянтный анализ случайных негауссовых процессов и их преобразований. М.: Сов. радио, 1978. Малышев В.В., Красильщиков М.Н., Карлов В.И. Оптимизация наблюдения и управления летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1989. Мардиа К. Статистический анализ угловых наблюдений. М.: Наука, 1978. Математическая теория планирования эксперимента /Под ред. С.М.Ермакова. М.: Наука, 1983. Макарова И.М., Лохина В.М. Интеллектуальные системы автоматического управления. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2001 – 576 с. Мирский Г.Я. Аппаратурное определение характеристик слу-чайных процессов. М. – Л.: Энергия, 1967. Мудров В.И., Кушко В.Л. Методы обработки измерений. М.: Сов. радио, 1976. Новосельцева Ж.А. Априорная информация в задачах опти-мальной фильтрации // Автоматика и телемеханика. 1968, № 6. Парфенов И.И. Разработка методологии автоматизированного управления ситуациями в организационно-технических системах. Дис….д-ра техн. наук: 05.13.01. М.: РГБ, 2005. – 220 с. Первачев С.В., Перов А.И. Адаптивная фильтрация сообщений. М.: Радио и связь, 1991. Пугачев В.С., Синицын И.Н. Стохастические дифференциаль-ные системы. М.: Наука, 1985. Салычев О.С. Скалярное оценивание многомерных динамиче-ских систем. М.: Машиностроение, 1987. Сейдж Э., Мелс Дж. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении. М.: Связь, 1976. Смирнов Ю.А., Шевчук Д.Г. Математическая модель движения самоходного зерноуборочного комбайна как объекта трехмассовой системы. Новые технологии, конструкции и процессы производства: Сб.науч. тр. / Рост. гос. акад. с.-х. машиностроения, Ростов н/Д, 2008. Смирнов Ю.А., Шевчук Д.Г. К электронной модели движения са-моходного зерноуборочного комбайна как объекта системы автоматического регулирования загрузки. Новые технологии, конструкции и процессы производства: Сб.науч. тр. /Рост. гос. акад. с.-х. машиностроения, Ростов н/Д, 2008. Смирнов Ю.А. Синтез оптимальной программы настройки параметров прогнозирующей модели объекта изменяемой структуры. Математические методы и технологии в технике: Сб. науч. тр. / Саратовский гос. университет. Саратов, 2008. Смирнов Ю.А., Шевчук Д.Г. Структура прогнозирующей нейросетевой модели настройки параметров объекта изменяемой структуры. Новые технологии, конструкции и процессы производства: Сб. науч. тр. / Рост. гос. акад. с.-х. машиностроения, Ростов н/Д, 2008.— с. 119-122. Смирнов Ю.А. Нейросетевое управление в мехатронике. Новые технологии, конструкции и процессы производства: Сб. науч. тр. / Рост. гос. акад. с.-х. машиностроения, Ростов н/Д, 2007.— с. 132-137. Смирнов Ю.А., Луданов В.И. Мультиагентное управление меха-тронными аниматами. Новые технологии, конструкции и процессы производства: Сб. науч. тр. / Рост. гос. акад. с.-х. машиностроения, Ростов н/Д, 2007. — с. 121-125. Смирнов Ю.А. Мультиагентные модели виртуальной реальности. Новые технологии, конструкции и процессы производства: Сб. науч. тр. / Рост. гос. акад. с.-х. машиностроения, Ростов н/Д, 2007. — с. 145-149. Смирнов Ю.А., Алтанский А.В. Энергоемкие мускулоподобные микроэлектромеханические двигатели на основе М-Д-М-структур из эластиков. Проблемы и основные факторы развития топливно-энергетического комплекса юга России: материалы научно-практической конференции в рамках III Южно-Российского форума «Энергоэффективная экономика», 8 ноября 2007 г. / ВЦ «ВертолЭкспо», Ростов н/Д, 2007. – с. 22-26. Смирнов Ю.А., Шматков А.А. Многоагентные алгоритмы управления движением группой энергоемких аниматов. Проблемы и основные факторы развития топливно-энергетического комплекса юга России: материалы научно-практической конференции в рамках III Южно-Российского форума «Энергоэффективная экономика», 8 ноября 2007 г. / ВЦ «ВертолЭкспо», Ростов н/Д, 2007. – с. 26-30. Смирнов Ю.А., Шевчук Д.Г. Синтез нейроадаптивного упреж-дающего управления мехатронным объектом и интеллектуально-адаптивная система управления его реализующая. Сборник конкурсных работ Всероссийского смотра-конкурса научно-технического творчества студентов высших учебных заведений «Эврика-2008» / 17-23 ноября 2008, Новочеркасск, «Лик». – 400-402. Смирнов Ю.А., Шевчук Д.Г. Спин-торсионное поле разрешенных направлений для распространения электромагнитных отображений в способе составления карт предписания (урожайности) прецизионного фермерства. Состояние и перспективы развития сельскохозяйственного машиностроения/ Материалы международной научно-практической конференции 3-6 марта 2009 г., г. Ростов-на-Дону/ В рамках 12-й международной агропромышленной выставки «Интерагромаш», Ростов-на-Дону, — 2009, с. 47-50. Смирнов Ю.А., Гриценко В.В. Фрактальная спиральнополушаровая непрерывная логика и оценка времени наблюдателем. Состояние и перспективы развития сельскохозяйственного машиностроения/ Материалы международной научно-практической конференции 3-6 марта 2009 г., г. Ростов-на-Дону/ В рамках 12-й международной агропромышленной выставки «Интерагромаш», Ростов-на-Дону, — 2009, с. 76-79. Смирнов Ю.А., Шевчук Д.Г. Совмещенный синтез управлений с прогнозированием исполнительными органами мехатронного объекта. Проблемы электротехники, электроэнергетики и электротехнологии: сборник трудов Международной научно-технической конференции. Тольятти, 12-15 мая 2009 г. В 3-х ч. – Тольятти: ТГУ, 2009. – Ч. 3. – с. 174-177. Смирнов Ю.А., Шевчук Д.Г. Электронная интеллектуально-адаптивная система управления. Проблемы электротехники, электроэнергетики и электротехнологии: сборник трудов Международной научно-технической конференции. Тольятти, 12-15 мая 2009 г. В 3-х ч. – Тольятти: ТГУ, 2009. – Ч. 3. – с. 177-181. Смирнов Ю.А., Гриценко В.В. Формы задания взаимодействия и поведенческая модель группы микророботов. Проблемы электротехники, электроэнергетики и электротехнологии: сборник трудов Международной научно-технической конференции. Тольятти, 12-15 мая 2009 г. В 3-х ч. – Тольятти: ТГУ, 2009. – Ч. 3. – с. 167-170. Смирнов Ю.А., Гриценко В.В. Синтез структуры системы управления движением группы микророботов. Проблемы электротехники, электроэнергетики и электротехнологии: сборник трудов Международной научно-технической конференции. Тольятти, 12-15 мая 2009 г. В 3-х ч. – Тольятти: ТГУ, 2009. – Ч. 3. – с. 170-174. Смирнов Ю.А., Муханов В.В., Муханов А.В. Способ защиты от тонких излучений электромагнитных полей и формирования направленной нейтринной локализации. Проблемы безопасности технологических процессов и производств в машиностроении: Междунар. межвуз. сб. науч. тр. / ГОУ Рост. гос. акад. с.-х. машиностроения, Ростов н/Д, 2009. – с. 135-138. Смирнов Ю.А., Муханов А.В. Синтез мультиплексных управлений исполнительными органами автотронных систем автомобиля. Вузовский сборник «Научные труды РГАСХМ» / ГОУ Рост. гос. акад. с.-х. машиностроения, Ростов н/Д, 2009. – с. 125-127. Смирнов Ю.А., Гужев О.В. Системный синтез в реальном времени интеллектуально-адаптивного управления мехатронным объектом изменяемой структуры. [Электронный ресурс]// «Инженерный вестник Дона», 2012, №4/2.– Режим доступа: http:// ivdon.rut/magazine/arhive/N1y2009/250(доступ свободный) – Загл. с экрана. – Яз. рус. Смирнов Ю.А., Муханов А.В., Пипенко М.А. Нейросетевое управление по быстродействию в большом мехатронным объектом, адаптивно управляемым в малом, и интеллектуально-адаптивная система управления его реализующая. Журнал «Известия Ростовского государственного строительного университета» №14, 2010. – с. 223-228. Смирнов Ю.А. Способ защиты от тонких излучений электронной аппаратуры и его реализация. Сборник Междун. НПК «Строительство-2010»/ ГОУ РГСУ, Ростов н/Д. – 2010, с. 211-213. Смирнов Ю.А., Иващенко В.Г. Бортовой комплекс для системы сопровождения и приоритетного управления городским пассажирским транспортом. Сборник Междун. НПК «Строительство-2011»/ 14-16 апреля 2011 года/ ГОУ РГСУ, Ростов н/Д. – 2011, с.44-45 . Смирнов Ю.А., Сопин А.М., Гужев О.Ю. Проблема приоритетного управления движением наземного городского пассажирского транспорта. Сборник Междун. НПК «Строительство-2012»/ 16-19 апреля 2012 года/ ГОУ РГСУ, Ростов н/Д. – 2012, с.158-160. Смирнов Ю.А., Сопин А.М., Гужев О.Ю. Фрактальная концепция объединенного Евклидово-Риманова пространства-времени в моделировании движений, его отображений и управления в большом объектом, адаптивно управляемым в малом. Сборник Междун. НПК «Строительство-2012»/ 16-19 апреля 2012 года/ ГОУ РГСУ, Ростов н/Д. – 2012, с.164-166. Смирнов Ю.А., Гужев О.Ю. Оценка критерия обобщенной работы при оптимизации управления мехатронным объектом изменяемой структуры. [Электронный ресурс]// «Инженерный вестник Дона», 2012, №4/2.– Режим доступа: http:// ivdon.ru/magazine/arhive/N1y2009/250(доступ свободный) – Загл. с экрана. – Яз. рус. Смирнов Ю.А., Тищенко Л.Г. Синтез дискретного алгоритма управления положением исполнительных органов объекта, описываемого логико-разностными уравнениями. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. –1984. – №6. Смирнов Ю.А., Детистов В.А. К синтезу оптимального управления с прогнозированием объектом изменяемой структуры. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. –1989. – №4. Смирнов Ю.А., Гужев О.Ю. Синтез оптимального дискретного управления с прогнозирующей моделью положением исполнительных органов объекта изменяемой структуры. Известия Майкопского государственного технологического университета//Выпуск №4, 2012. Смирнов Ю.А., Шевчук Д.Г. Самоходная машина как объект системы совмещенного синтеза текущего планирования управления и прогнозирующего движения по траектории ориентации. Иновационные технологии и процессы производства в машиностроении: Междунар. сб. науч. тр. / ГОУ Рост. гос. акад. с.-х. машиностроения, Ростов н/Д, 2008. — с. 221-224. Смирнов Ю.А. Интеллектуализация управления группами подвижных объектов в недетерминированных средах. Отчет о НИР по теме № 1.2.07. Разделы 1.3, 2.1, 3.3. – 2009. Смирнов Ю.А. Способ и система приоритетного управления движением ГПТ. Сборник Междун. НПК «Строительство-2010»/ ГОУ РГСУ, Ростов н/Д. – 2010, с. 126-128. Смирнов Ю.А., Карелин Г.А., Целигоров Н.А. Счетное устройство. Авторское свидетельство № 951293 СССР, М.Кл. G 06 F7/00. - №2967291/18-24; Заявл. 04.08.80; Опубл. 15.08.82, Бюл. №30. Смирнов Ю.А., Карпов В.Н. Следящая система. Авторское свидетельство № 1105858 СССР, М.Кл. G 05 B11/01. - №3539472/18-24; Заявл. 13.01.83; Опубл. 30.07.84, Бюл. №28. Смирнов Ю.А., Соколов С.В., Никулин Ю.Я., Огреб С.М. Селектор минимального сигнала. Авторское свидетельство № 1223259 СССР, М.Кл. G 06 G9/00. - №3837705/24-24; Заявл. 11.11.84; Опубл. 07.04.86, Бюл. №13. Смирнов Ю.А. Адаптивная система управления. Авторское свидетельство № 1464139 СССР, М.Кл. G 05 B13/02. - №4274796/24-24; Заявл. 13.04.87; Опубл. 07.03.89, Бюл. №9. Смирнов Ю.А., Детистов В.А., Часнык К.А. Адаптивная система управления. Авторское свидетельство № 1575152 СССР, М.Кл. G05B13/02. - №4469724/24-24; Заявл. 05.08.88; Зарегистр. 01.03.90, без права публикации для общего распространения. Смирнов Ю.А., Соколов С.В., Детистов В.А., Огреб С.М. Адаптивная система управления. Авторское свидетельство № 1646411 СССР М.Кл. G 05 B13/02. - №4672965/24-24; Заявл.04.04.89; Зарегистр. 03.01.91, без права публикации для общего распространения. Смирнов Ю.А., Детистов В.А., Таран В.Н., Гужев О.Ю. Адаптивная терминальная система управления. М.Кл. G 05 B13/02. - Патент №4274796/24-24; Заявл. 13.12.12; Опубл. 21.06.13 Решение о выдаче патента на изобретение. Соколов С.В. Оптимальное оценивание возмущений процесса калмановской фильтрации // Автоматика и телемеханика, 1991, № 4. Соколов С.В., Оленев С.А. Синтез алгоритмов идентификации волновых возмущений при нелинейных измерениях // Автоматика и телемеханика, 2000, № 10. Соколов С.В., Оленев С.А. Метод структурной оптимальной идентификации волновых случайных возмущений // Автоматика и телемеханика, 2000, № 11. Соколов С.В., Оленев С.А. Об использовании информацион-ных критериев при идентификации сигналов волновой структуры // Автоматика и вычислительная техника, 2000, № 3. Соколов С.В. О решении задачи оптимальной оценки состояния возмущенного линейного фильтра // Автометрия, 1991, № 6. Соколов С.В. Об оценке ошибки нелинейного гауссова фильтра с возмущенными параметрами // Автометрия, 1995, № 5. Соколов С.В. О решении задачи стохастического анализа не-линейных динамических систем при дискретно-непрерывных возмущениях // Изв. РАН. Техническая кибернетика, 1992, № 4. Соколов С.В. О решении задачи оптимальной нелинейной фильтрации на основе неквадратичного критерия // Изв. РАН. Техниче-ская кибернетика, 1993, № 3. Соколов С.В. Об использовании неквадратичных критериев при синтезе оптимального управления стохастическими наблюдениями // Изв. РАН. Техническая кибернетика, 1994, № 4. Соколов С.В., Оленев С.А. Идентификация размерности динамических систем волновой структуры // Изв. РАН. Теория и системы управления, 2000, № 12. Соколов С.В. О фильтрации параметрических возмущений при линейном оценивании стохастического объекта // Изв. ВУЗ. Приборостроение, 1991, № 11. Соколов С.В. О применении порядковых статистик при оценке моментов случайных последовательностей // Изв. ВУЗ. Приборостроение, 1993, № 1. Соколов С.В. Об одном обобщении основного уравнения теории стохастической фильтрации // Изв. ВУЗ. Приборостроение, 1993, № 4. Соколов С.В. Решение задачи оптимальной фильтрации помех в нелинейных динамических измерителях // Изв. ВУЗ. Приборостроение, 1995, № 11–12. Соколов С.В. Рекуррентный метод решения уравнения Фоккера–Планка–Колмогорова // Изв. ВУЗ. Радиофизика, 1991,Т. 34, № 5. Соколов С.В. Об оптимальном оценивании дискретно-непрерывных процессов // Изв. ВУЗ. Радиофизика, 1991,Т. 34, № 7. Соколов С.В. Использование негауссовских распределений при синтезе субоптимальных алгоритмов фильтрации // Изв. ВУЗ. Радиоэлектроника, 1991, № 5. Соколов С.В. Использование максиминного подхода при ре-шении задач оптимальной нелинейной фильтрации // Изв. ВУЗ. Радиоэлектроника, 1991, № 9. Соколов С.В. Оптимальная фильтрация возмущений процесса условно-гауссовского оценивания // Изв. ВУЗ. Радиоэлектроника, 1992, № 1–2. Соколов С.В. Решение задачи оптимального оценивания дис-кретно-непрерывных стохастических сигналов при обобщенном динамическом наблюдении // Изв. ВУЗ. Радиоэлектроника, 1993, № 4. Соколов С.В. Субоптимальная фильтрация на основе полимодальной аппроксимации апостериорной плотности // Изв. ВУЗ. Радиоэлектроника, 1993, № 11–12. Соколов С.В. Использование метода инвариантного погружения при решении задач минимаксной фильтрации // Изв. ВУЗ. Радиоэлектроника, 1994, № 5. Соколов С.В. Субоптимальная оценка параметров полимодальной аппроксимации апостериорной плотности // Изв. ВУЗ. Радиоэлектроника, 1995, № 7. Соколов С.В., Мельниченко Ф.В. Аналитическое конструирование оптимальных стохастических фильтров на основе неквадратичных критериев // Изв. ВУЗ. Радиоэлектроника, 1997, № 12. Соколов С.В., Ганеев М.Р. Синтез оптимальных нелинейных фильтров на основе локальных вероятностных критериев // Изв. ВУЗ. Радиоэлектроника, 1999, № 3. Соколов С.В., Оленев С.А. Структурная идентификация волновых возмущений в системах радиотехнических измерений // Изв. ВУЗ. Радиоэлектроника, 2000, № 10. Соколов С.В., Щербань И.В. Локально-оптимальное управление спуском космического аппарата // Космические исследования, Т. 38, 2000, № 4. Соколов С.В. О решении проблемы синтеза стохастического оптимального управления на основе нелинейных вероятностных критериев // Прикладная математика и механика, 1996, № 4. Соколов С.В., Щербань И.В. Синтез оптимального управления динамическими структурами // Прикладная математика и механика, 1999, № 2. Соколов С.В. Оптимальное управление на основе нелинейных вероятностных критериев // Прикладная математика и механика, 1996, №4. Соколов С.В., Погорелов В.А. Апостериорный синтез опти-мального управления нелинейными стохастическими структурами // Проблемы управления и информатики, 1998, № 1. Соколов С.В., Погорелов В.А. Синтез оптимального управления стохастическими наблюдениями на основе априорной информационной модели измерений // Проблемы управления и информатики, 1998, № 3. Соколов С.В., Щербань И.В. Синтез локально-оптимального управления с использованием обобщенных вероятностных критериев // Проблемы управления и информатики, 1999, № 2. Соколов С.В., Ганеев М.Р. Апостериорное локально-оптимальное управление стохастическими структурами // Проблемы управления и информатики, 2000, № 1. Соколов С.В. и др. Структурная идентификация волновых возмущений // Проблемы управления и информатики, 2000, № 3. Соколов С.В., Долгополый П.В. О синтезе локально-оптимального управления стохастическими наблюдениями // Проблемы управления и информатики, 2000, № 6. Соколов С.В., Матюхов В.М. Калмановская фильтрация при вариациях параметров системы // Радиотехника, 1991, № 1. Соколов С.В. Определение моментов дискретных случайных процессов с использованием порядковых статистик // Радиотехника, 1992, № 12. Соколов С.В. Решение задачи минимаксной фильтрации помех при угловых измерениях // Радиотехника, 1994, № 10. Соколов С.В. Синтез оптимальных нелинейных фильтров на основе использования неквадратичных критериев // Радиотехника и электроника, 1993, Т. 38, № 6. Соколов С.В. Оценивание ошибки субоптимального фильтра // Радиотехника и электроника, 1995, Т. 40, № 10. Соколов С.В. О решении задачи функционального синтеза условно-оптимальных фильтров на основе неквадратичных критериев // Радиотехника и электроника, 1997, Т. 42, № 8. Соколов С.В. и др. Априорный синтез оптимального управления стохастическими наблюдениями // Радиотехника и электроника, 2000, Т. 45, № 4. Сосулин Ю.Г. Теория обнаружения и оценивания стохастических сигналов. М. : Сов. радио, 1978. Справочник по радиолокации / Под ред. М. Сколника. М.: Сов. радио, 1976. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А. А. Красовского. М.: Наука, 1987. Стратонович Р.Л. Избранные вопросы теории флуктуаций в радиотехнике. М.: Сов. радио, 1961. Стратонович Р.Л. Условные марковские процессы. Изд-во МГУ, 1966. Парфенов И.И. Цепные дроби — ожерелье мехатроники. — М.: КомКнига, 2007. — 120 с. Парфенова М.Я., Парфенов И.И. Интеллектуальные информа-ционные технологии на числах Фибаначчи и золотом сечении //Информационные технологии. – 2003. – №2. с. 15-21. Парфенов И.И., Парфенова М.Я. Практика Великой теоремы Ферма применительно к интеллектуальным информационным технологиям. М.: Приложение к журналу «Информационные технологии» №12/2003. Пелюхова Е.Б., Фрадкин Э.Е. Синергетика в физических про-цессах: самоорганизация физических систем. СПб.: Издательство «Лань», 2011. – 320 с. Потапов А.А., Гильмутдинов А.Х., Ушаков П.А. Фрактальные элементы и радиосистемы: Физические аспекты. Монография. – М.: Радиотехника, 2009. – 200 с. Таран В.Н. Пространственно-временная фильтрация состояния распределенных систем: Монография. РВВКИУРВ, 1988, 242 с. Терно О.Р. Гибридные функции – новый метод описания сложных систем // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1965. № 6. Тихонов В.И., Кульман Н.К. Нелинейная фильтрация и квазикогерентный прием сигналов. М.: Сов. радио, 1975. Тихонов В.И., Миронов М.А. Марковские процессы. М.: Сов. радио, 1977. Тихонов В.И. Оптимальный прием сигналов. М.: Радио и связь, 1983. Тихонов В.И., Харисов В.Н. Статистический анализ и синтез радиотехнических устройств и систем. М.: Радио и связь, 1991. Устойчивые статистические методы оценки данных / Под ред. Р.Л. Лонера. М.: Машиностроение, 1984. Усыченко В.Г. Электронная синергетика. Физические основы самоорганизации и эволюции материи. СПб.: Издательство «Лань», 2010. – 240 с. Хуторцев В.В., Соколов С.В., Шевчук П.С. Современные принципы управления и фильтрации в стохастических системах: – М.: Изд-во Радио и связь», 2001. – 808 с. Цыпкин Я.З., Поляк Б.Т. Огрубленный метод максимального правдоподобия // Динамика систем. Математические методы теории колебаний. Горький, 1977, № 12. Чернов А.А., Ястребов В.Д. Метод оценки возмущений в алгоритмах решения навигационных задач // Космические исследования, 1984, Т. 22, № 3. Чернов А.А., Ястребов В.Д. Возмущения процесса калманов-ской фильтрации // Космические исследования, 1984, Т. 22, № 4. Черноусько Ф.Л., Колмановский В.Б. Оптимальное управление при случайных возмущениях. М.: Наука. 1978. Шендрик В.С. Синтез оптимальных управлений методом про-гнозирующей модели //Докл. АН СССР. 1975. Т.224. №3. с. 561-562. Ясницкий Л.И. Введение в искусственный интеллект. М.: Изда-тельский центр «Академия», 2005. – 176 с. Ярлыков М.С. Применение марковской теории нелинейной фильтрации в радиотехнике. М.: Сов. радио. 1980. Ярлыков М.С. Статистическая теория радионавигации. М.: Радио и связь. 1985. Athans M. On the Determination of Optimal Cost Measurement Strategies for Linear Stochastic systems.-Automatika, v.8, №4, 1972. Heffes H., Horing S. Optimal Allocation of Tracing. Pulses for an Arry Radar. – Automatic Control, v.As-15, №1, 1970. Lainiotis D.G. Parameter Estimation Using Splines.-Inform Sciences, v.7, 1974. Netto M.L. and oth. A New Spline Algorithm for Non-Linear Filtering of Discrete Time System. A Link Between Science and Applications of Automatic Control.- 7 Triennial World Congress, v.3, 1978. Fenzi A., Bolelli A., Sacca G. INFOTEN Italia. Multimodal passenger information services. «Traffic technology international». 1998, p.p. 47-51. Bossom R. A System Architecture for ROMANSE. Traffic Technology International. Oct/Nov. 1997, p.p. 95-99. Tomey C., Clark M., Fridrich B. Tipping the BALANGE. A Europian trial of advanced UTC. Traffic Technology International. Dec97/Jan98, p.p.51-54. There is an electronic copy riorpub.com