сотрудник
Улан-Удэ, Республика Бурятия, Россия
ВАК 05.01.2001 Инженерная геометрия и компьютерная графика
УДК 62 Инженерное дело. Техника в целом. Транспорт
ГРНТИ 27.21 Геометрия
ОКСО 02.07.01 Компьютерные и информационные науки
ББК 30 Техника и технические науки в целом
ТБК 51 Информатика. Вычислительная техника
BISAC MAT013000 Graphic Methods
В данной монографии публикуется описание методов и алгоритмов задач преследования на поверхностях, а также произведено моделирование задач в среде программирования Mathcad. В результате компьютерного моделирования было получено множество анимационных роликов, которые позволяют увидеть предлагаемые автором алгоритмические решения в задачах преследования. Монография может быть полезна студентам технических вузов, аспирантам и разработчикам робототехнических комплексов с элементами искусственного интеллекта.
преследование, убегание, уклонение, моделирование
1. Дубанов А.А. Задача преследования. Решение в системе вычислительной математики Mathcad // ЖУРНАЛ "ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ". 2018. № 4. Том 24. C. 251-255.
2. URL: http://dubanov.exponenta.ru. Раздел «Модель поведения в задаче преследования».
3. URL: http://dubanov.exponenta.ru. Раздел «Статья «Fox and Rabbit».
4. URL: http://dubanov.exponenta.ru/russian/book_rus.htm. Раздел «Преобразование базиса».
5. Видео «Динамический базис». URL: https://youtu.be/KsMZ9Zy8XRs .
6. Видео «Смена базиса, преследование». URL: https://www.youtube.com/watch?v=L5Z0MCDIlEs.
7. Видео «Смена базиса, преследование, плоскость». URL: https://youtu.be/1nNlN-U8WyY.
8. Видео, плейлист: «Задача преследования. Модель поведения (адаптивная)». URL: https://www.youtube.com/playlist?list=PLfGCUhhiz5wuPh-rKHWYvi-RZf9M215bq.
9. Видео «Простая проекция преследования с плоскости на поверхность». URL: https://youtu.be/BAew7xTw-iU.
10. Видео «Модели поведения «Кролика» и «Лисы» на поверхности. URL: https://www.youtube.com/watch?v=QrKpJoiyB0o.
11. Бурдаков С.В., Сизов П.А. Алгоритмы управлением движения мобильным роботом в задаче преследования // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Информатика. Телекоммуникации. Управление. 2014. № 6(210). С. 49-58.
12. Желнин Ю.Н. Линеаризованная задача преследования и уклонения на плоскости // Ученые записки ЦАГИ. 1977. № 3. Т. 8. С. 88-98.
13. Симакова Э.Н. Об одной дифференциальной игре преследования // Автоматика и телемеханика. 1967. № 2.
14. Merz A.W. The game of two identical cars / Journal of optimization and application / № 5. Vol. 9. 1972.
15. Айзекс Р. Дифференциальные игры. - М.: Мир, 1967.
16. Понтрягин Л.С. Линейная дифференциальная игра убегания // Тр. МИАН СССР. 1971. Т. 112. С. 30-63.
17. Красовский Н.Н., Субботин А.И. Позиционные дифференциальные игры // М.: Наука, 1974.
18. Видео «Движение «Лисы» по «квазиэквидистанте». URL: https://www.youtube.com/watch?v=w2HSwKpB63w.
19. Видео «Движение кролика по предопределенной траектории». URL: http://www.youtube.com/watch?v=dsfkqSlZGk8.
20. http://dubanov.exponenta.ru Программа для скачивания «Fox and Rabbt». URL: http://dubanov.exponenta.ru/2014/Paper/Archive/Fox_and_Rabbit.zip.
21. Видео «Движение лисы на опережение». URL: http://www.youtube.com/watch?v=cerQXgDUwwM.
22. Видео «Движение лисы на опережение в проекции на плоскость». URL: http://www.youtube.com/watch?v=_iQAFGB6iFM.
23. Петросян Л.А. Дифференциальные игры преследования. Изд-во ЛГУ, 1977. - 222 c.
24. Дубанов А.А. Конструирование базовых элементов формы и параметризация составных поверхностей // Информационные технологии. 2003. № 10. С. 42-51.
25. Видео, Препятствие на плоскости определения. URL: https://youtu.be/Uc4slgitOVw.
26. Видео, Моделирование промежуточных линий. URL: https://www.youtube.com/watch?v=ixNhGHaBXPU&feature=youtu.be.
27. Моделирование траекторий в задаче преследования. URL: http://dubanov.exponenta.ru.
28. Видео, Движение по локальному сегменту траектории. URL: https://youtu.be/gE7XZWIlGjE (дата обращения: 19.03.2019).
29. Видео, Моделирование сегмента траектории. URL: https://www.youtube.com/watch?v=lxKR3-tnIs4.
30. URL: http://dubanov.exponenta.ru. Раздел «Моделирование траекторий в задаче преследования».
31. Траектория в мировой системе координат. URL: https://youtu.be/l1iZQaB xN1c (дата обращения: 19.03.2019).
32. Видео, линия 1, URL: https://www.youtube.com/watch?v=DPmvln7RkJM.
33. Видео, линия 2, URL: https://www.youtube.com/watch?v=1wQijMJanfU.
34. Видео, линия 3, URL: https://www.youtube.com/watch?v=Vh7p9d6i5QU.
35. Видео, линия 4, URL: https://www.youtube.com/watch?v=VBilLYVqJX8.
