Теория механизмов и машин
Аннотация и ключевые слова
Аннотация (русский):
Предлагаемое учебное пособие по теории механизмов и машин предназначено для студентов (бакалавров), специализирующихся на разработке, эксплуатации и техническом обслуживании машин и оборудования АПК. Оно содержит все основные положения теории механизмов и машин, предусмотренные Государственным образовательным стандартом по направлению «Агроинженерия», и дополнительные важные темы. Значительное внимание уделено теории избыточных связей и рассмотрению структурных групп самоустанавливающихся механизмов, структурному анализу, кинематике и динамике манипуляторов роботов. Предложены новые методы аналитического расчета кулачковых и мальтийских механизмов, ременных и фрикционных передач. В пособие включены алгоритмы аналитического расчета механизмов, актуальные в настоящее время при широком использовании вычислительных программ. Это делает учебное пособие полезным для использования студентами технических вузов с другим профилем подготовки.

Ключевые слова:
теория механизмов, избыточные связи, аналитический расчет профиля кулачка, динамика кулачкового механизма, расчет мальтийского механизма, расчет ременной передачи, расчет фрикционной передачи, структурные группы самоустанавливающегося механизма
Текст
Оглавление (PDF): Читать Скачать

текст

Спислит

1. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1975.

2. Белов М. И., Пылаев Б. В. Теоретическая механика. М.: ИЦ РИОР НИЦ ИНФРА-М, 2017.

3. Воробьев Е. И., Попов С. А., Шевелева Г. И. Механика про-мышленных роботов: учеб. пособие для втузов: в 3 кн /Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. М.: Высшая школа,1988.

4. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа / Е. И. Воробьев [и др.]. М.: Машиностроение, 1988.

5. Теория механизмов / В. А. Гавриленко [и др.]. М.: Высшая школа, 1973.

6. Ганиев Р. Ф., Кононенко В. О. Колебания твердых тел. М.: Наука, 1976.

7. Горов Э.А., Гайдай С.А., Лушников С.В. Типовой лаборатор-ный практикум по ТММ. М.: Машиностроение, 1990.

8. Крейнес М. А., Розовский М. С. Зубчатые механизмы. М.: Изд-во МГУ, 1965.

9. Кожевников С. Н., Есипенко Я. И. Раскин Я. М. Механизмы. М.: Машиностроение, 1976.

10. Лачуга Ю. Ф., Воскресенский А. Н., Чернов М. Ю. Теория механизмов и машин. Кинематика, динамика и расчет. М.: КолосС, 2005.

11. Левитский Н. И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1990.

12. Озол О. Г. Теория механизмов и машин. М. : Наука, 1984.

13. Решетов Л. Н. Самоустанавливающиеся механизмы: справочник. М.: Машиностроение, 1979.

14. Теория механизмов и машин. Терминология. Буквенные обозначения величин. М.: Наука, 1984.

15. Толстошеев А. К. Теория строения механизмов. Брянск: Изд-во БГТУ, 2001.

16. Турбин Б. И, Карлин В. Д. Теория механизмов и машин. М.: Высшая школа, 1968.

17. Теория механизмов и механика машин/ К. В. Фролов [и др.]. М.: Высшая школа, 1998.

18. Шахинпур М. Курс робототехники. М.: Мир, 1990.

19. Кошкин Н.И., Ширкевич М.Г. Справочник по элементарной физике. М.: Наука, 1976.

20. Гузенков П. Г. Детали машин. М.: Высшая школа, 1982.

21. Л. И. Седов. Механика сплошной среды. том II. Учебник. М.: Наука, 1976.

22. Корн Г., Корн Т.. Справочник по математике. М.: Наука, 1974.

23. К. Джонсон. Механика контактного взаимодействия. М.: Мир, 1989.

Войти или Создать
* Забыли пароль?