Одинцово, г. Москва и Московская область, Россия
Москва, г. Москва и Московская область, Россия
ОКСО 15.02.08 Технология машиностроения
ББК 34 Технология металлов. Машиностроение. Приборостроение
ББК 345 Общая технология машиностроения. Обработка металлов
ББК 346 Отдельные машиностроительные и металлоперерабатывающие процессы и производства
ТБК 553 Машиностроение. Приборостроение
ТБК 5532 Машиностроительные материалы и изделия
Предлагаемое учебное пособие по теории механизмов и машин предназначено для студентов (бакалавров), специализирующихся на разработке, эксплуатации и техническом обслуживании машин и оборудования АПК. Оно содержит все основные положения теории механизмов и машин, предусмотренные Государственным образовательным стандартом по направлению «Агроинженерия», и дополнительные важные темы. Значительное внимание уделено теории избыточных связей и рассмотрению структурных групп самоустанавливающихся механизмов, структурному анализу, кинематике и динамике манипуляторов роботов. Предложены новые методы аналитического расчета кулачковых и мальтийских механизмов, ременных и фрикционных передач. В пособие включены алгоритмы аналитического расчета механизмов, актуальные в настоящее время при широком использовании вычислительных программ. Это делает учебное пособие полезным для использования студентами технических вузов с другим профилем подготовки.
теория механизмов, избыточные связи, аналитический расчет профиля кулачка, динамика кулачкового механизма, расчет мальтийского механизма, расчет ременной передачи, расчет фрикционной передачи, структурные группы самоустанавливающегося механизма
1. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1975.
2. Белов М. И., Пылаев Б. В. Теоретическая механика. М.: ИЦ РИОР НИЦ ИНФРА-М, 2017.
3. Воробьев Е. И., Попов С. А., Шевелева Г. И. Механика про-мышленных роботов: учеб. пособие для втузов: в 3 кн /Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. М.: Высшая школа,1988.
4. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа / Е. И. Воробьев [и др.]. М.: Машиностроение, 1988.
5. Теория механизмов / В. А. Гавриленко [и др.]. М.: Высшая школа, 1973.
6. Ганиев Р. Ф., Кононенко В. О. Колебания твердых тел. М.: Наука, 1976.
7. Горов Э.А., Гайдай С.А., Лушников С.В. Типовой лаборатор-ный практикум по ТММ. М.: Машиностроение, 1990.
8. Крейнес М. А., Розовский М. С. Зубчатые механизмы. М.: Изд-во МГУ, 1965.
9. Кожевников С. Н., Есипенко Я. И. Раскин Я. М. Механизмы. М.: Машиностроение, 1976.
10. Лачуга Ю. Ф., Воскресенский А. Н., Чернов М. Ю. Теория механизмов и машин. Кинематика, динамика и расчет. М.: КолосС, 2005.
11. Левитский Н. И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1990.
12. Озол О. Г. Теория механизмов и машин. М. : Наука, 1984.
13. Решетов Л. Н. Самоустанавливающиеся механизмы: справочник. М.: Машиностроение, 1979.
14. Теория механизмов и машин. Терминология. Буквенные обозначения величин. М.: Наука, 1984.
15. Толстошеев А. К. Теория строения механизмов. Брянск: Изд-во БГТУ, 2001.
16. Турбин Б. И, Карлин В. Д. Теория механизмов и машин. М.: Высшая школа, 1968.
17. Теория механизмов и механика машин/ К. В. Фролов [и др.]. М.: Высшая школа, 1998.
18. Шахинпур М. Курс робототехники. М.: Мир, 1990.
19. Кошкин Н.И., Ширкевич М.Г. Справочник по элементарной физике. М.: Наука, 1976.
20. Гузенков П. Г. Детали машин. М.: Высшая школа, 1982.
21. Л. И. Седов. Механика сплошной среды. том II. Учебник. М.: Наука, 1976.
22. Корн Г., Корн Т.. Справочник по математике. М.: Наука, 1974.
23. К. Джонсон. Механика контактного взаимодействия. М.: Мир, 1989.
