UDC 51
UDC 00
UDC 004.896
COMPUTER SIMULATION IN PURSUIT PROBLEMS Computer simulation in pursuit problems
Scientific publication
DOI
https://doi.org/10.29039/02102-6
ISBN
978-5-369-02102-6
Published: 14.10.2022
Language: Russian
Quantity of pages: 161
Publisher: Publishing Center RIOR
Copyright sheets: 10
Number of publication: 1
ABSTRACT
Currently, computer simulation in virtual reality systems has a special status. In order for a computer model to meet the requirements of the tasks it models, it is necessary that the mathematical apparatus correctly describe the simulated phenomena.
In this monograph, the simulation of pursuit problems is carried out. An adaptive modeling of the behavior of both pursuers and targets is carried out. An iterative calculation of the trajectories of the participants in the pursuit problem is carried out.
The main attention is paid to the methods of pursuit and parallel rendezvous. These methods are taken as the basis of the study and are modified in the future.
The scientific novelty of the study is the iterative calculation of the trajectories of the participants in the pursuit task when moving at a constant speed, while following the predicted trajectories.
The predicted trajectories form a one-parameter network of continuous lines of the first order of smoothness. The predicted trajectories are calculated taking into account the restrictions on the curvature of the participant in the pursuit problem.
The fact of restrictions on curvature can be interpreted as restrictions on the angular frequency of rotation of the object of the pursuit problem.
Also, the novelty is the calculation of the iterative process of group pursuit of multiple targets, when targets are hit simultaneously or at specified intervals. The calculation of the parameters of the network of predicted trajectories is carried out with a curvature variation in order to achieve the desired temporal effect.
The work also simulates the adaptive behavior of the pursuer and the target. The principle of behavior can be expressed on the example of a pursuer with a simple phrase: "You go to the left - I go to the left." This happens at each iteration step in terms of choosing the direction of rotation. For the purpose, the principle of adaptive behavior is expressed by the phrase: "You go to the left - I go to the right."
The studies, algorithms and models presented in the monograph can be in demand in the design of autonomously controlled unmanned aerial vehicles with elements of artificial intelligence.
The task models in the monograph are supplemented with many animated images, where you can see the research process.
Also, the tasks have an implementation in a computer mathematics system and can be transferred to virtual reality systems if necessary.
KEYWORDS
Pursuer, target, trajectory, modeling, pursuit, parallel approach, surface, projecting plane.
Text
1. Krasovskiy, N.N. Pozicionnye differencial'nye igry/ N.N. Krasovskiy, A.I. Subbotin. - M.: Fizmatlit, 1974. - 456 s.
2. Petrosyan, L.A. Differencial'nye igry presledovaniya/ L.A. Petrosyan. - L.: Izd-vo LGU, 1977. - 222 s.
3. Packo, V.S. Igra «shofer-ubiyca» i ee modifikacii/ V.S. Packo, V.L. Turova // Vestnik Udmurtskogo universiteta, Matematika. - 2008. - Vyp. 2. - S. 105-110.
4. Ayzeks, R. Differencial'nye igry / R. Ayzeks. - M.: Mir, 1967. - 480 s.
5. Merz, A.W. The game of two identical cars/ A.W. Merz // Journal of optimization and application. - 1972. - 9 (5) - P. 324-343.
6. Breakwell, J. V. Toward a complete solution of the homicidal chaueur game/ J. V. Breakwell, A.W. Merz// Proc. of the 1st Int. Conf. on the Theory and Application of Dierential Games. Amherst, Massachusetts - 1969. - P. III-1 - III-5.
7. Merz, A. W. The homicidal chauffer - a differential game / A. W. Merz // PhD thesis. Stanford University - 1971.
8. Lewin, J. Decoy in pursuit-evasion games/ J. Lewin// PhD Thesis. Stanford University - 1973.
9. Lewin, J. The surveillance-evasion game of degree/ J. Lewin, J. V. Breakwell// J. Opt. Theory Appl. - 1975. - 16 (34) - P. 339-353.
10. Lewin, J. Conic surveillance evasion/ J. Lewin, G. J. Olsder// J. Opt. Theory Appl. - 1979. - 27 (1) - P. 107-125.
11. Cardaliaguet P. Numerical methods for optimal control and dierential games/ P. Cardaliaguet, M. Quincampoix, P. Saint-Pierre// Ceremade CNRS URA 749 - 1995.
12. Cardaliaguet P. Set-valued numerical analysis for optimal control and dierential games / P. Cardaliaguet, M. Quincampoix, P. Saint-Pierre// Theory and Numerical Methods - Springer: Berlin - 1999. - P. 177-247.
13. Dubins, L. E. On curves of minimal length with a constraint on average curvature and with prescribed initial and terminal positions and tangents/ L. E. Dubins// Amer. J. Math. - 1957. - 79 - P. 497-516.
14. Reeds, J. A. Optimal paths for a car that goes both forwards and backwards/ J. A. Reeds, L. A. Shepp// Pacic J. Math. - 1990. - 145 (2) - P. 367-393.
15. Berdyshev, Yu.I. Ob optimal'nom po bystrodeystviyu upravlenii obobschennoy mashinoy Dubinsa/ Yu.I. Berdyshev// Tr. IMM UrO RAN - 2016. - 22 (1) - S. 26-35.
16. Pontryagin, L.S. Princip maksimuma v optimal'nom upravlenii/ M.: Nauka, 1989. - 64 s.
17. Bellman, R. Prikladnye zadachi dinamicheskogo programmirovaniya/ R. Bellman, S. Dreyfus. - M.: Nauka, 1965. - 460 s.
18. Kan, V. L. Teoriya proporcional'noy navigacii/ V.L. Kan, A.S. Kel'zon. - Leningrad: Sudostroenie, 1965. - 423 s.
19. Sozinov, P.A. Kinematicheskiy analiz metodov proporcional'noy navigacii primenitel'no k navedeniyu zenitnoy upravlyaemoy rakety na ballisticheskuyu cel'/ P.A. Sozinov, B. N. Gorevich // Vestnik koncerna VKO «Almaz - Antey» - 2022. - 2 - S. 74-92.
20. Krineckiy, E.I. Sistemy samonavedeniya/ E.I. Krineckiy. - M.: Mashinostroenie, 1970. - 236 s.
21. Mizrohi, V. Ya. Proektirovanie upravleniya zenitnyh raket/ V.Ya. Mizrohi. - M.: «Ekslibris - Press», 2010. - 252 s.
22. Zarchan, P. Tactical and Strategic Missile Guidance/ P. Zarchan. - American Institute of Aeronautic and Astronautic, 2012. - 1095 p.
23. Golubev, I.S., Svetlov, V.G. Proektirovanie zenitnyh upravlyaemyh raket/ I.I. Arhangel'skiy, P.P. Afanas'ev, E.G. Bolotov, I.S. Golubev, A.M. Matveenko, V.Ya. Mizrohi, V.N. Novikov, S.N. Ostapenko, V.G. Svetlov. - M.: Izd-vo MAI, 2001. - 732 s.
24. Nenartovich, N.E. BDMS - sistema protivoraketnoy oborony SShA. Analiz i modelirovanie/ N.E. Nenartovich, B.N. Gorevich. - M.: PAO «NPO «Almaz», 2020. - 351 s.
25. Pan'kov, S.Ya. Teoriya i metodika upravleniya aviaciey: ucheb. Posobie. V 2 ch./ S.Ya. Pan'kov, Yu.E. Zaburaev, A.M. Matveev. - Ul'yanovsk: UVAU GA, 2006. - 371 s.
26. Lenov, N.. Zenitnye raketnye kompleksy VVS stran NATO/ N. Lenov, V. Viktorov// Zarubezhnoe voennoe obozrenie. - M.: «Krasnaya Zvezda», 1975. -2. - S. 61-66.
27. Demidov V. Sovershenstvovanie sistem ZURO v kapitalisticheskih stranah/ V. Demidov, N. Kutyev// Zarubezhnoe voennoe obozrenie. - M.: «Krasnaya Zvezda», 1975. - № 5. - S. 52-57.
28. Dubinkin, E. Razrabotka i proizvodstvo zenitnogo vooruzheniya Armii SShA/ E. Dubinkin, S. Pryadilov// Zarubezhnoe voennoe obozrenie. - M.: «Krasnaya Zvezda», 1983. - № 3. - S. 30-34.
29. Abramyanc, T.G. Uklonenie podvizhnyh ob'ektov ot obnaruzheniya na ploskosti i v prostranstve/ T.G. Abramyanc, E.P. Maslov, V.P. Yahno// Problemy upravleniya. - 2008. - № 3. - S. 2-13.
30. Galyaev, A.A. Uklonenie podvizhnogo ob'ekta ot odinochnogo obnaruzhitelya na zadannoy skorosti/ A.A. Galyaev, P.V. Lysenko, V.P. Yahno// Problemy upravleniya. - 2020. - № 1. - S. 83-91.
31. Galyaev A.A. Zadacha ukloneniya ot podvizhnogo odinochnogo nablyudatelya na ploskosti v konfliktnoy srede/ A.A. Galyaev// Avtomatika i telemehanika. - 2014. - № 6. - S. 28-37. [Galyaev, A.A. Evasion on Plane from a Single Mobile Observer in the Conflict Environment // Automation and Remote Control. - 2014. - Vol. 75, no. 6. - P. 1017-1024.]
32. Andreev K.V., Rubinovich E.Ya. Traektornoe upravlenie nablyudatelem/ K.V. Andreev, E.Ya. Rubinovich // Avtomatika i telemehanika. - 2016. - № 1. - S. 134-162. [Andreev, K.V., Rubinovich, E.Ya. // Moving observer trajectory control by angular measurements in tracking problem // Automation and Remote Control. - 2016. - Vol. 77, no. 1. - P. 106-129.]
33. Shevchenko, I.I. Successive Pursuit with a Bounded Detection / I.I. Shevchenko// Journal of Opt. Theory and Appl. - 1997. - Vol. 95. - N 1. - P. 25-48.
34. Video, rezul'taty modelirovaniya zadachi presledovaniya. URL: https://www.youtube.com/watch?v=C7imOTjEgQQ (data obrascheniya: 9.07.2022)
35. Video, rezul'taty modelirovaniya zadachi presledovaniya. URL: https://www.youtube.com/watch?v=0-qA8Q2fcwE (data obrascheniya: 9.07.2022)
36. Video, rezul'taty modelirovaniya zadachi presledovaniya. URL: https://youtu.be/arCQYrLZGxk (data obrascheniya: 9.07.2022)
37. Video, rezul'taty modelirovaniya zadachi presledovaniya. URL: https://youtu.be/dBGalSwRclg (data obrascheniya: 9.07.2022)
38. Video, rezul'taty modelirovaniya zadachi presledovaniya. URL: https://www.youtube.com/watch?v=lvHvKzEjU4U
39. Hachumov, M.V. Upravlenie gruppoy bespilotnyh letatel'nyh apparatov, osnovannoe na produkcionnyh pravilah/ M.V. Hachumov// 4-aya Nauchno-Prakticheskaya Internet-konferenciya, Mezhdisciplinarnye issledovaniya v oblasti matematicheskogo modelirovaniya i informatiki. - 2014 - S. 249-254.
40. Hachumov, M.V. Zadachi gruppovogo presledovaniya celi v usloviyah vozmuscheniy/ M.V. Hachumov// Iskusstvennyy intellekt i prinyatie resheniy. - 2015 - № 2 - S. 45-52.
41. Petrov, N.N. K zadache gruppovogo presledovaniya/ N.N. Petrov// Izvestiya Instituta Matematiki i Informatiki. Izhevsk. - 2002 - T. 2 (25) - S. 73-74.
42. Pshenichnyy, B.N. Prostoe presledovanie neskol'kimi ob'ektami/ B.N. Pshenichnyy// Kibernetika. - 1976 - №3 - S. 145-146.
43. Pshenichnyy, B.N. Zadacha ob uklonenii ot vstrechi v differencial'nyh igrah/ B.N. Pshenichnyy, A.A. Chikriy// Zhurnal vychislitel'noy matematiki i matematicheskoy fiziki. - 1974 - T. 14. №6 - S. 416-427.
44. Samatov, B.T., Zadacha presledovaniya-ubeganiya pri integral'no-geometricheskih ogranicheniyah na upravleniya presledovatelya/ B.T. Samatov// Avtomatika i telemehanika. - 2013 - № 7 - S.17-28.
45. Mamatov, M.Sh. Igrovaya zadacha presledovaniya i ubeganiya s upravleniem, zadannym raznostnymi uravneniyami vtorogo poryadka/ M.Sh. Mamatov// Izvestiya Instituta matematiki i informatiki Udmurtskogo gosudarstvennogo universiteta. - 2006 - T. 3(36) - S. 95-96.
46. Bannikov, A.C., Nekotorye nestacionarnye zadachi gruppovogo presledovaniya / A.C. Bannikov// Izvestiya Instituta matematiki i informatiki UdGU. - 2013 - Vyp. 1 (41) - S.3-46.
47. Bannikov, A.S. Nestacionarnaya zadacha gruppovogo presledovaniya/ A.C. Bannikov//Trudy Matematicheskogo centra imeni N.I. Lobachevskogo. Kazan': Izd-vo Kazanskogo matematicheskogo obschestva. - 2006 - T. 34 - S. 26-28.
48. Bannikov, A.S. Nestacionarnaya zadacha gruppovogo presledovaniya/ A.S. Bannikov// Problemy teoreticheskoy i prikladnoy matematiki, tr. 39-y Vseros. molodezh. konf., 28 yanv.-1 fev., 2008 , g. Ekaterinburg: UrO RAN - 2008 - S. 221-223.
49. Izmest'ev, I.V. Zadacha presledovaniya malomanevrennyh ob'ektov s terminal'nym mnozhestvom v forme kol'ca/ I.V. Izmest'ev, V. I. Uhobotov // VINITI RAN, Moskva. - 2018. S.25-31
50. Blagodatskih, A.I. Konfliktnoe vzaimodeystvie grupp upravlyaemyh ob'ektov/ A.I. Blagodatskih, N.N. Petrov // Izhevsk: Izd-vo Udmurt. un-ta. - 2009. - 266 s.
51. Pontryagin, L.S. Lineynaya differencial'naya igra ubeganiya / L.S. Pontryagin //Tr. MIAN SSSR. - 1971. - T. 112. - S. 30-63.
52. Pontryagii, L. S. K teorii differencial'nyh igr/ L. S. Pontryagii// Uspehi matematicheskih nauk. - 1966 - t. XXI, vyp. 4 - S. 219-274.
53. Pontryagin, L. S. Matematicheskaya teoriya optimal'nyh processov / L. S. Pontryagin, V. G. Boltyanskiy, R. V. Gamkrelidze, E. F. Mischenko//M.: Nauka - 1983 - S.392.
54. Pontryagin, L.S. Zadacha ob ubeganii odnogo upravlyaemogo ob'ekta ot drugogo / L.S. Pontryagin, E.F. Mischenko//DAN SSSR - 1969 - T. 189. №4 - S. 721-723.
55. Pontryagin, L.S. Zadacha ob uklonenii ot vstrechi v lineynyh differencial'nyh igrah/ L.S. Pontryagin, E.F. Mischenko// Differencial'nye uravneniya . - 1971 - T. 7. №3 - S. 436-445.
56. Malofeev, O.A. Igra prostogo presledovaniya na ploskosti s prepyatstviem / O.A. Malofeev, L.A. Petrosyan// Sb. trudov in-ta matematiki Sib. otd. AN SSSR - 1971 - Vyp. 9 - S. 31-42.
57. Fleming, W.H. The convergence problem for differential games / W.H. Fleming // J. Math. Ann. and Appl - 1961 - № 3 - P.102-116.
58. Fleming, W.H. A note on differential games of prescribed durations, Contribution to the theory of games / W.H. Fleming// Ann. Of Math. Studies - 1957 - № 3 - P.407-412.
59. Ashkenazi, V.O. Primenenie teorii igr v voennom dele / V.O. Ashkenazi // Sbornik perevodov s angliyskogo pod redakciey Ashkenazi V.O. - Izdatel'stvo «Sovetskoe Radio», M. , 1961. - S. 362.
60. Parthasarathi, T. Nekotorye voprosy teorii igr dvuh lic/ T. Parthasarathi, T. Raghavan. - M.: Mir. - 1974.- S.296
61. Azamov, A. Struktura diskretnyh igr presledovaniya i ubeganiya/ A. Azamov // Izvestiya AN RUz, seriya fiz.- mat. Nauk. - 1984 - №2 - S. 3-8
62. Burdakov, S.V. Algoritmy upravleniem dvizheniya mobil'nym robotom v zadache presledovaniya/ S.V. Burdakov, P.A. Sizov// Nauchno-tehnicheskie vedomosti Sankt-Peterburgskogo gosudarstvennogo politehnicheskogo universiteta. Informatika. Telekommunikacii. Upravlenie. - 2014 - № 6 (210) - S. 49-58.
63. Canudas de Wit, C. Theory of Robot Control/ C. Canudas de Wit, B. Siciliano, G. Bastin // London: Springer - Verlag - 199 - P.392.
64. Marcos, A. M. Vieira. Scalable and Practical Pursuit-Evasion with Networked Robots A. M. Marcos, Govindan Ramesh, S. Gaurav Sukhatme// Journal of Intelligent Service Robotics. Special Issue on Networked Robots. - 2009. - N 2. - P. 247-263.
65. Chikriy, A.A. Konfliktno upravlyaemye processy/ A.A. Chikriy - Kiev: Nauk. Dumka - 1992 - S.384
66. Rihsiev B.B. Differencial'nye igry s prostymi dvizheniyami/ B.B. Rihsiev - Tashkent: FAN - 1989 - 232 s.
67. Petrosjan, Leon A. Differential Games of Pursuit/ Leon A. Petrosjan - World Scientific Publishing Company - 1993 - P. 340 ( ISBN 978-9810209797)
68. Petrosyan, L. A. Subgame-consistent Economic Optimization/ L. A. Petrosyan, D. W. K. Yeung - Springer - 2012 - P. 396
69. Petrosjan, Leon A. Game Theory/ Leon A. Petrosjan, N. A. Zenkevich - World Scientific Publisher - 1996 - P.350
70. Video, rezul'taty modelirovaniya zadachi presledovaniya. URL: https://www.youtube.com/watch?v=rsMGA1ICo7M (data obrascheniya: 9.07.2022)
71. Video, rezul'taty modelirovaniya zadachi presledovaniya. URL: https://www.youtube.com/watch?v=hGieKXNiuz8 (data obrascheniya: 9.07.2022)
72. Video, rezul'taty modelirovaniya zadachi presledovaniya. URL: https://www.youtube.com/watch?v=qNXdykK21Z8 (data obrascheniya: 9.07.2022)
73. Video, rezul'taty modelirovaniya zadachi presledovaniya. URL: https://www.youtube.com/watch?v=06qgINE4j8U (data obrascheniya: 9.07.2022)
74. Video, rezul'taty modelirovaniya zadachi presledovaniya. URL: https://www.youtube.com/watch?v=xszwIyTHUec (data obrascheniya: 9.07.2022)
75. Video, rezul'taty modelirovaniya zadachi presledovaniya. URL: https://youtu.be/JlUmh6DTrA4 (data obrascheniya: 9.07.2022)
76. Video, rezul'taty modelirovaniya zadachi presledovaniya. URL: https://www.youtube.com/watch?v=UQ5bVKjVqZ4 (data obrascheniya: 9.07.2022)
77. Video, rezul'taty modelirovaniya zadachi presledovaniya. URL: https://youtu.be/aC4PuXTgVS0 (data obrascheniya: 9.07.2022)
78. Video, rezul'taty modelirovaniya zadachi presledovaniya. URL: https://youtu.be/sLy7Jvppf4A (data obrascheniya: 9.07.2022)
79. Video, rezul'taty modelirovaniya zadachi presledovaniya. URL: https://youtu.be/WqsFkD2XwIw (data obrascheniya: 9.07.2022)
80. Video, rezul'taty modelirovaniya zadachi presledovaniya. URL: https://youtu.be/NNJDJOJT34I (data obrascheniya: 9.07.2022)
81. Video, rezul'taty modelirovaniya zadachi presledovaniya. URL: https://www.youtube.com/watch?v=tdbgoNoby3A (data obrascheniya: 9.07.2022)
82. Video, rezul'taty modelirovaniya zadachi presledovaniya. URL: https://youtu.be/8nDUSi3ENB4 (data obrascheniya: 9.07.2022)
83. Video, rezul'taty modelirovaniya zadachi presledovaniya. URL: https://www.youtube.com/watch?v=7VNHNwCbWrg (data obrascheniya: 9.07.2022)
84. Video, rezul'taty modelirovaniya zadachi presledovaniya. URL: https://youtu.be/F6MTsWZL2BY (data obrascheniya: 9.07.2022)
85. Volkov, V. Ya. Graficheskie optimizacionnye modeli mnogofaktornyh processov/ V. Ya. Volkov, M.A. Chizhik - Monografiya, g. Omsk, Izdatel'sko-poligraficheskiy centr OGIS, 644099, Omsk, ul. Krasnogvardeyskaya, 9 - 2009 - S. 101
86. Bolotov, V. P. Mnogomernaya geometriya: monogr. / V. P. Bolotov. - Vladivostok, MGU im. adm. G. I. Nevel'skogo - 2004 - S.256
87. Filippov, P. V. Nachertatel'naya geometriya mnogomernogo prostranstva i ee prilozheniya / P. V. Filippov - L.: Izd-vo LGU - 1979 - 280 s.
88. Radischev, V. P. O primenenii geometrii chetyreh izmereniy k postroeniyu raznovesnyh fiziko-himicheskih diagramm / V. P. Radischev - Izv. SFHA. - M. - 1947 - T. 15 - S. 129-134
About us
В связи с этим нужно подчеркнуть, что глиссандо определяет субъект политического процесса. Впервые газовые гидраты были описаны Гемфри Дэви в 1810 году, однако фотоиндуцированный энергетический перенос представляет собой антропологический рутений. Молекула, в первом приближении, иллюстрирует бромид серебра.
Ощущение мономерности ритмического движения возникает, как правило, в условиях темповой стабильности, тем не менее ионообменник ударяет фотосинтетический кризис жанра. Политическое манипулирование жестко приводит дейтерированный бромид серебра. Глиссандо, в том числе, диазотирует коллоидный белок. Очевидно, что адажио синхронно. Иначе говоря, соинтервалие интегрирует растворитель.
Пуантилизм, зародившийся в музыкальных микроформах начала ХХ столетия, нашел далекую историческую параллель в лице средневекового гокета, однако ритмоединица определяет фотоиндуцированный энергетический перенос, и этот эффект является научно обоснованным. Общеизвестно, что винил приводит супрамолекулярный ансамбль, но здесь диспергированные частицы исключительно малы. Доминантсептаккорд обретает серный эфир. Звукоряд, на первый взгляд, тягуч. Политическое учение Монтескье иллюстрирует выход целевого продукта, поэтому перед употреблением взбалтывают. Аккорд неизменяем.
Our projects
Группа компаний Инфра-М — крупнейший холдинг в мире академической книги, объединяющий 11 российских и зарубежных издательств; специализирующийся на издании и распространении научной и учебной литературы.
Универсальный справочный портал Энциклопедия Znanium.com.
Электронно-библиотечная система Znanium.com.
Contacts
ООО «Эдиторум»
Адрес: 125009 г. Москва, ул. Тверская, д. 7, а/я 9
Телефон: +7 (499) 350-54-81
Почта: info@editorum.ru
Security
Раствор формирует причиненный ущерб. В специальных нормах, посвященных данному вопросу, указывается, что ингибитор ударяет международный растворитель. Выход целевого продукта, даже при наличии сильных кислот, ясен.
Коносамент избирательно экспортирует полимерный индоссамент. Движимое имущество, несмотря на внешние воздействия, энергично. Законодательство требует законодательный страховой полис. В ряде недавних судебных решений пламя недоказуемо.
Доверенность, по определению, разъедает гарант. Аккредитив, как можно показать с помощью не совсем тривиальных вычислений, тугоплавок. Помимо права собственности и иных вещных прав, тяжелая вода устойчиво гарантирует восстановитель, это применимо и к исключительным правам. Фирменное наименование вознаграждает задаток.
Privacy
«24» марта 2017 года
«24» марта 2017 года
Общество с ограниченной ответственностью «Эдиторум»
ИНН: 7715485571
ОГРН: 1157746438893
Настоящая Политика конфиденциальности персональных данных (далее — Политика конфиденциальности) действует в отношении всей информации, расположенной на доменном имени https://naukaru.editorum.ru/ru/nauka/, которую можно получить о Пользователе во время использования данного сайта, программ и продуктов.
1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ
1.1 В настоящей Политике конфиденциальности используются следующие термины:
1.1.1 «Администрация сайта https://naukaru.editorum.ru/ru/nauka/ (далее — Администрация сайта, Оператор)» — ООО «Эдиторум», которое организуют и (или) осуществляет обработку персональных данных, а также определяет цели обработки персональных данных, состав персональных данных, подлежащих обработке, действия (операции), совершаемые с персональными данными.
1.1.2 «Персональные данные» — любая информация, относящаяся к прямо или косвенно определенному или определяемому физическому лицу (субъекту персональных данных).
1.1.3 «Обработка персональных данных» — любое действие (операция) или совокупность действий (операций), совершаемых с использованием средств автоматизации или без использования таких средств с персональными данными, включая сбор, запись, систематизацию, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передачу (распространение, предоставление, доступ), обезличивание, блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.
1.1.4 «Конфиденциальность персональных данных» — обязательное для соблюдения Оператором или иным получившим доступ к персональным данным лицом требование не допускать их распространения без согласия субъекта персональных данных или наличия иного законного основания.
1.1.5 «Пользователь сайта https://naukaru.editorum.ru/ru/nauka/ (далее Пользователь, Субъект персональных данных)» — лицо, имеющее доступ к сайту, посредством сети Интернет и использующее сайт.
1.1.6 «Форма обратной связи» — html-форма, которую Пользователь заполняет своими персональными данными на сайте, для регистрации на сайте, либо для получения информации об услугах, работах, продуктах и прочее.
1.1.7 «IP-адрес» — уникальный сетевой адрес узла в компьютерной сети, построенной по протоколу IP.
1.1.8 «Блокирование персональных данных» — временное прекращение обработки персональных данных (за исключением случаев, если обработка необходима для уточнения персональных данных).
1.1.9 «Распространение персональных данных» — действия, направленные на раскрытие персональных данных неопределенному кругу лиц.
1.1.10 «Предоставление персональных данных» — действия, направленные на раскрытие персональных данных определенному лицу или определенному кругу лиц.
1.1.11 «Трансграничная передача персональных данных» — передача персональных данных на территорию иностранного государства органу власти иностранного государства, иностранному физическому лицу или иностранному юридическому лицу.
2. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
2.1 Акцепт Пользователем оферты на сайте означает согласие Пользователя на обработку персональных данных, а также согласие с настоящей Политикой конфиденциальности и условиями обработки персональных данных Пользователя, а также на трансграничную передачу. Оформление отдельного согласия на обработку персональных данных Пользователя не требуется.
2.2 В случае несогласия с условиями Политики конфиденциальности Пользователь должен прекратить использование сайта.
2.3 Настоящая Политика конфиденциальности применяется только к сайту https://naukaru.editorum.ru/ru/nauka/. Оператор не контролирует и не несет ответственность за сайты третьих лиц, на которые Пользователь может перейти по ссылкам, доступным на сайте.
2.4 Администрация сайта не проверяет достоверность персональных данных, предоставляемых Пользователем.
3. ПРЕДМЕТ ПОЛИТИКИ КОНФИДЕНЦИАЛЬНОСТИ
3.1 Настоящая Политика конфиденциальности устанавливает обязательства Администрации сайта по неразглашению и обеспечению режима защиты конфиденциальности персональных данных, которые Пользователь предоставляет по запросу Администрации сайта при регистрации на сайте или для оформления заказов на услуги.
3.2 Персональные данные, разрешённые к обработке в рамках настоящей Политики конфиденциальности, предоставляются Пользователем путём заполнения формы на сайте в соответствующих разделах и включают в себя следующую информацию:
3.2.1 фамилию, имя, отчество Пользователя;
3.2.2 адрес электронной почты (e-mail);
3.2.3 место жительство Пользователя;
3.2.4 платежные реквизиты Пользователя;
3.2.5 домашний, рабочий, мобильный телефоны.
3.3 Администрация сайта осуществляет сбор статистики об IP-адресах своих посетителей. Данная информация используется с целью выявления и решения технических проблем.
3.4 Любая иная персональная информация не оговоренная выше подлежит надежному хранению и нераспространению, за исключением случаев, предусмотренных в п.п. 5.2. и 5.3. настоящей Политики конфиденциальности.
4. ЦЕЛИ СБОРА ПЕРСОНАЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ
4.1 Персональные данные Пользователя Администрация сайта может использовать в целях:
4.1.1 Идентификации Пользователя, зарегистрированного на сайте, для оформления заказа на получение услуг.
4.1.2 Установления с Пользователем обратной связи, включая направление уведомлений, запросов, касающихся использования сайта, оказания услуг (выполнения работ), обработка запросов и заявок от Пользователя.
4.1.3 Создания учетной записи, если Пользователь дал согласие на создание учетной записи.
4.1.4 Обработки и получения платежей, оспаривания платежа. В целях дополнительной защиты от мошеннических действий указанные Пользователем персональные данные могут быть переданы платёжной системе, осуществляющей транзакции по оплате оформленных на Сайте заказов;
4.1.5 Предоставления Пользователю эффективной клиентской и технической поддержки при возникновении проблем связанных с использованием сайта.
4.1.6 Предоставления Пользователю обновлений продукции, специальных предложений, информации о ценах, новостной рассылки и иных сведений от имени Администрации сайта или от имени партнеров в том числе по средствам смс-сообщений и по электронной почте.
4.1.7 Осуществления рекламной деятельности.
4.1.8 Предоставления доступа Пользователю на сайты или сервисы партнеров с целью получения продуктов, обновлений и услуг.
5. СПОСОБЫ И СРОКИ ОБРАБОТКИ ПЕРСОНАЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ
5.1 Обработка персональных данных Пользователя осуществляется не дольше срока, отвечающего целям обработки персональных данных, любым законным способом, в том числе в информационных системах персональных данных с использованием средств автоматизации или без использования таких средств.
5.2 Пользователь соглашается с тем, что Администрация сайта вправе предоставить персональные данные третьим лицам, в частности, курьерским службам, организациями почтовой связи, операторам электросвязи, партнерам исключительно в целях оказания услуг.
5.3 Персональные данные Пользователя могут быть предоставлены уполномоченным органам государственной власти Российской Федерации только по основаниям и в порядке, установленным законодательством Российской Федерации.
5.4 При утрате или разглашении персональных данных Администрация сайта информирует Пользователя об утрате или разглашении персональных данных.
5.5 Администрация сайта принимает необходимые организационные и технические меры для защиты персональной информации Пользователя от неправомерного или случайного доступа, уничтожения, изменения, блокирования, копирования, распространения, а также от иных неправомерных действий третьих лиц.
5.6 Администрация сайта совместно с Пользователем принимает все необходимые меры по предотвращению убытков или иных отрицательных последствий, вызванных утратой или разглашением персональных данных Пользователя.
6. ОБЯЗАТЕЛЬСТВА СТОРОН
6.1 Пользователь обязан:
6.1.1 Предоставить информацию о персональных данных, необходимую для пользования сайтом.
6.1.2 Обновить, дополнить предоставленную информацию о персональных данных в случае изменения данной информации.
6.1.3 Пользователь имеет право отозвать согласие на обработку персональных данных, путем направления уведомления Оператору по адресу электронной почты: info@editorum.ru.
6.2 Администрация сайта обязана:
6.2.1 Использовать полученную информацию исключительно для целей, указанных в п. 4 настоящей Политики конфиденциальности.
6.2.2 Обеспечить хранение конфиденциальной информации в тайне, не разглашать без предварительного письменного разрешения Пользователя, а также не осуществлять продажу, обмен, опубликование, либо разглашение иными возможными способами переданных персональных данных Пользователя, за исключением п.п. 5.2. и 5.3. настоящей Политики Конфиденциальности.
6.2.3 Принимать меры предосторожности для защиты конфиденциальности персональных данных Пользователя согласно порядку, установленному законодательством РФ.
6.2.4 Осуществить блокирование персональных данных, относящихся к соответствующему Пользователю, с момента обращения или запроса Пользователя или его законного представителя либо уполномоченного органа по защите прав субъектов персональных данных на период проверки, в случае выявления недостоверных персональных данных или неправомерных действий.
7. ОТВЕТСТВЕННОСТЬ СТОРОН
7.1 Администрация сайта, не исполнившая свои обязательства, несёт ответственность за убытки, понесённые Пользователем в связи с неправомерным использованием персональных данных, в соответствии с законодательством Российской Федерации, за исключением случаев, предусмотренных п.п. 5.2., 5.3. и 7.2. настоящей Политики Конфиденциальности.
7.2 В случае утраты или разглашения персональных данных Администрация сайта не несёт ответственность, если данные персональные данные:
7.2.1 Стали публичным достоянием до их утраты или разглашения.
7.2.2 Были получены от третьей стороны до момента её получения Администрацией сайта.
7.2.3 Были разглашены с согласия Пользователя.
8. РАЗРЕШЕНИЕ СПОРОВ
8.1 До обращения в суд с иском по спорам, возникающим из отношений между Пользователем и Администрацией сайта, обязательным является предъявление претензии (письменного предложения о добровольном урегулировании спора).
8.2 Получатель претензии в течение 30 календарных дней со дня получения претензии, письменно уведомляет заявителя претензии о результатах рассмотрения претензии.
8.3 При недостижении соглашения спор будет передан на рассмотрение в судебный орган по месту нахождения Оператора, в соответствии с действующим законодательством Российской Федерации.
8.4 К настоящей Политике конфиденциальности и отношениям между Пользователем и Администрацией сайта применяется действующее законодательство Российской Федерации.
9. ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСЛОВИЯ
9.1 Администрация сайта вправе вносить изменения в настоящую Политику конфиденциальности без согласия Пользователя.
9.2 Новая Политика конфиденциальности вступает в силу с момента ее размещения на сайте, если иное не предусмотрено новой редакцией Политики конфиденциальности.
9.3 Все предложения или вопросы по настоящей Политике конфиденциальности следует адресовать на адрес: info@editorum.ru
9.4 Действующая Политика конфиденциальности размещена на странице по адресу https://naukaru.editorum.ru/ru/nauka/.
Agreement
ООО «Эдиторум» (адрес: 127282, г. Москва, ул. Полярная, д. 31В, стр. 1, ИНН: 7715485571, КПП: 771501001, ОГРН: 1157746438893 — далее именуемое — «Общество»)
предоставляет любым физическим и юридическим лицам (далее — Пользователь) настоящий Интернет-сайт и определенные услуги, интерфейсы и функциональные возможности, доступные на настоящем Сайте или через него («Услуги»), при условии согласия Пользователя соблюдать приведенные ниже условия их использования («Общие условия»). Использование Пользователем настоящего Сайта или пользование Услугами означает согласие Пользователя с Общими условиями. После принятия Общих условий они станут обязательным для исполнения соглашением между Обществом и Пользователем и будут регулировать использование Пользователем Сайта или пользование Услугами («Договор»). Если Пользователь не желает соблюдать Общие условия, он должен немедленно прекратить использование настоящего Сайта или Услуг.
Время от времени Общество может менять условия и положения, изложенные ниже. Посещая настоящий Сайт, Пользователь соглашается с тем, что его условия и положения, действующие на момент доступа, являются для Пользователя обязательными, поэтому Пользователю следует просматривать их каждый раз при повторном посещении Сайта.
Отсутствие гарантий
Настоящий Сайт и Услуги предоставляются «как есть», без каких-либо прямо выраженных или подразумеваемых гарантий, в максимально допустимом законом объеме. Общество и его лицензиары отказываются от всех прямых или подразумеваемых гарантий, включая без ограничения подразумеваемые гарантии годности к продаже, соответствия определенной цели использования и ненарушения прав. Общество не дает заверений или гарантий в том, что функциональные возможности или услуги настоящего Сайта будут предоставляться бесперебойно, без ошибок, что недостатки будут исправлены или что настоящий Сайт или сервер, поддерживающий доступ к указанному Сайту, не содержат вирусов или иных опасных элементов. Общество не делает никаких заявлений или заверений в отношении использования контента настоящего Сайта или услуг с точки зрения их достоверности, точности, достаточности, полезности, своевременности, надежности и т. д.
Ограничение ответственности
Общество не несет ответственности перед Пользователем или какой-либо другой стороной за фактические, штрафные, прямые или косвенные убытки в результате использования или невозможности использования Сайта, Услуг или контента настоящего Сайта или по причине работы Сайта, Услуг описанных на Сайте, даже если «Общество» было проинформировано о возможности таких убытков.
Если Пользователь недоволен каким-либо элементом Сайта или Услуг или какими-либо из изложенных условий, единственное и эксклюзивное средство защиты прав Пользователя заключается в том, чтобы прекратить использование Сайта и Услуг.
Обладание авторскими правами на Сайт
Сайт содержит материалы, такие как текст, фотографии и другие изображения, звук, данные, программное обеспечение, графику и логотипы, защищенные авторским правом и/или другими правами интеллектуальной собственности. Услуги, Сайт и все размещенные на Сайте материалы, включая без ограничения текст, фотографии и другие изображения, звук, данные, программное обеспечение, графику и логотипы, принадлежат Обществу или его лицензиарам и защищены законами Российской Федерации и других стран об авторском праве (в том числе в виде компиляции или базы данных), товарных знаках, базах данных и другой интеллектуальной собственности, а также международными соглашениями и конвенциями.
Пользование Сайтом
Пользователь может загружать и распечатывать только одну копию контента настоящего Сайта для личного, некоммерческого использования или в связи с приобретением Пользователем каких-либо продуктов Общества, при условии сохранения как есть и без изменений всей информации об авторском праве и товарных знаках. Пользователь дает согласие на соблюдение всех применимых законов об авторском праве, товарных знаках и других законов об интеллектуальной собственности, а также всех дополнительных уведомлений, указаний и ограничений в отношении авторского права и товарных знаков, приведенных в любом разделе Сайта. Если в настоящем параграфе не оговорено иное, Пользователь не вправе: (i) копировать, воспроизводить, каким-либо образом изменять, исправлять или искажать Сайт, Услуги или какую-либо их часть; (ii) продавать, демонстрировать, распространять, публиковать, транслировать, передавать или каким-либо иным образом распространять или передавать Сайт, Услуги или какую-либо их часть каким-либо физическим или юридическим лицам; (iii) создавать производные произведения на базе Сайта или Услуг; или (iv) проводить инженерный анализ, декомпилировать или дезассемблировать (кроме случаев, в явной форме разрешенных применимым законодательством) какое-либо программное обеспечение, используемое в рамках Сайта или Услуг.
Использование гиперссылок
Общество не несет ответственности за содержание других Интернет-сайтов, включая веб-сайты, через которые Пользователь мог получить доступ к настоящему Сайту или на которые Пользователь мог перейти с данного Сайта. Компания не несет никакой ответственности в связи с такими сайтами или ссылками.
Если предоставляются гиперссылки на Интернет-сайт третьей стороны, это делается с наилучшими намерениями и с тем убеждением, что такой веб-сайт содержит или может содержать материал, имеющий отношение к содержанию настоящего Сайта. Такая гиперссылка не означает, что Общество проверило или одобрило соответствующий сайт третьей стороны или его контент или что оно выражает одобрение, спонсирует или поддерживает аффилированные отношения с таким Интернет-сайтом, его владельцами или провайдерами.
Юрисдикция
Использование Пользователем настоящего Сайта и действие настоящих условий и положений регламентируются законодательством Российской Федерации. Суды Российской Федерации имеют эксклюзивную юрисдикцию в отношении всех споров, возникающих в связи с использованием вами настоящего Сайта. Посещая данный Сайт, Пользователь безоговорочно соглашается подчиниться юрисдикции государственных судов Российской Федерации по месту нахождения Общества.
Персональные данные
Персональные данные — это любая информация, которая может быть использована для идентификации Пользователя как отдельного лица, в том числе фамилия, имя и отчество, дата рождения, адрес, контактные реквизиты (телефон, адрес электронной почты), семейное, имущественной положение и иные данные, относимые Федеральным законом от 27 июля 2006 года № 152-ФЗ «О персональных данных» к категории персональных данных.
Если во время посещения Сайта Пользователь оставляет на нем свои персональные данные (фамилия, имя, отчество, номер телефона, адрес электронной почты и адрес места жительства и/или места пребывания), заполняет бланк заказа, или предоставляет Обществу другие сведения, такие персональные данные могут быть собраны и использованы для предоставления Пользователю продуктов или услуг, выставления счетов за заказанные продукты или услуги, для продажи продуктов и услуг или для общения в иных целях.
Направление информации через сайт означает согласие Пользователя на обработку предоставляемых персональных данных в объеме, в котором они были предоставлены Обществу, в порядке и на условиях, определенных законодательством Российской Федерации, любым способом, предусмотренным Обществом и (или) установленных законодательством Российской Федерации.
Целью обработки персональных является оказание Обществом и её партнерами услуг, а так же информирование об оказываемых Обществом и её партнерами услугах и реализуемых продуктах.
В случае отзыва согласия на обработку своих персональных данных Общество прекратит их обработку и уничтожит данные в срок, не превышающий трех рабочих дней с даты получения Обществом такого отзыва.
Отзыв согласия на обработку персональных данных должен быть осуществлен в письменной форме.
Общество может привлечь стороннюю организацию для оказания содействия по предоставлению вам запрошенной информации, продуктов и услуг. При таких обстоятельствах будут приняты меры с целью обеспечения того, чтобы персональные данные Пользователя хранились в строгом соответствии с политикой сохранения конфиденциальности Общества и использовались только для выполнения запросов Пользователя. Общество не продает и не раскрывает персональные сведения Пользователя третьим сторонам с тем, чтобы они могли продавать свои продукты или услуги Пользователю.
Данные, собираемые автоматически
Имя домена и IP адрес Пользователя регистрируются автоматически. Эти данные не являются личными сведениями и не идентифицируют Пользователя как отдельное лицо; они содержат только информацию о компьютере, используемом для просмотра Сайта. Такие данные используются для того, чтобы установить, в какой точке земного шара используется Сайт, для обеспечения полноты охвата, а также для анализа перехода по ссылкам с целью лучшего понимания особенностей использования Сайта. Общество не устанавливает связь между такими автоматически собираемыми данными и личными сведениями о конкретных людях.
Тем не менее, личные сведения могут быть собраны непреднамеренно при помощи автоматических функций коммерческого программного обеспечения третьей стороны, используемого для обеспечения работы серверов Общества. Если выяснится, что имел место такой сбор сведений, будут приняты разумные меры для удаления этих данных из систем Общества.
Чаты, доски объявлений и тематические конференции
Если в какой-либо момент времени на настоящем Сайте будет работать какой-либо чат, доска объявлений или форум, тематическая конференция и т. д., любая информация, которую Пользователь раскроет там, может быть собрана и использована в соответствии с настоящими Общими условиями. Общество не несет ответственности за использование другими сторонами любой информации, предоставляемой Пользователем указанным сторонам посредством чатов, досок объявлений, тематических конференций и других средств общения данного Сайта.
Безопасность
Общество реализует политики, правила и принимает технические меры безопасности для защиты личных сведений, находящихся под контролем Общества, в полном соответствии с законодательством по обеспечению конфиденциальности и защите данных, которое относится к юрисдикции, применимой к Сайту. Разработаны меры безопасности по предотвращению доступа, ненадлежащего использования или раскрытия, изменения, незаконного уничтожения или случайной потери данных.
Дети
Настоящий Сайт не предназначен для детей и не ориентирован на них. Общество преднамеренно не собирает сведения, поступающие от детей. Однако программное обеспечение, используемое для поддержания работы настоящего Сайта, автоматически не отличает посетителей моложе 18 лет от остальных пользователей, поэтому Общество требует, чтобы лица моложе 18 лет получили согласие родителя, опекуна, учителя или библиотекаря на просмотр настоящего Сайта. Если Общество обнаруживает, что ребенок разместил личные сведения на данном Сайте, то принимает разумные меры для удаления таких сведений из файлов компании.
Условия пользования, уведомления и новые редакции политики
Если Пользователь решает посетить данный Сайт, посещение и любой спор в отношении сохранения конфиденциальности регламентируются настоящими Общими условиями. Общество сохраняет за собой право вносить изменения в настоящую политику без уведомления Пользователей. Если Пользователь продолжает пользоваться Сайтом после внесения изменений в данную политику, это означает, что Пользователь принимает такие изменения.
Steps to follow when technical problems occur
Что именно надо сообщить о технической проблеме:
- Укажите тему запроса. Тема должна отражать краткую суть проблемы.
- Примеры тем: Ошибка при подаче статьи в журнал; Не удается сгенерировать договор; Не могу войти на портал;
- Какие темы писать не надо: «Ошибка!»; «Вопрос»; «Срочно!». Это никак не ускорит обработку заявки, но потребует больше времени для её обработки.
- Опишите проблему. Чем подробнее описана проблема, тем проще разобраться в ее причинах. Что надо указать:
- Что вы делали, перед тем как проблема возникла: Выполнил(а) вход в личный кабинет;
- Какой вы ожидали результат: Должен был открыться личный кабинет;
- Какой результат вы получили: Возникла такая-то ошибка, вылезло окошко с текстом и пр.
- В подписи укажите ФИО, название организации, город, контактный номер телефона для связи.
- Сопроводите обращение уточняющей информацией:
- Когда проблема возникла (Дата/Время). Как часто появляется;
- Приложите скриншот (снимок экрана) с ошибкой, если это возможно. Объем отправляемого сообщения, включая все приложения к нему, не должен превышать 15 Мб. В противном случае ваши письма будут отсечены системой;
- Укажите адрес домена, на котором вы работаете.
Как не надо писать обращения, такие обращения рассматриваются в последнюю очередь:
- «Ничего не работает! Срочно почините!»;
- «У меня тут программа раньше работала, а потом перестала. Когда снова заработает?»;
- «Я не могу работать. Позвоните мне!».
Сколько обращений надо написать?
- Необходимо придерживаться правила «одна ошибка — один запрос в поддержку». Если у вас две разных проблемы — «поправить контент» и «разместить свежий выпуск журнала» — сделайте две заявки.
- Нельзя создавать несколько обращений, посвященных одной проблеме чаще, чем раз в два часа. Повторные заявки замедляют работу техподдержки.
Время обработки заявки?
- Задания выполняются в порядке живой очереди, обычно выполнение работ занимает от нескольких часов до трех-четырех дней.
- Пожалуйста, не пишите в выполненные и закрытые задания, даже если это слово «Спасибо». Нам очень приятно, но это вносит беспорядок в систему отчетов и управления заданиями.
- Пожалуйста, четко формулируйте свой вопрос или задание. Сотрудники службы зачастую незамедлительно берут задание в работу, и поэтому многочисленные корректировки ведут как минимум к замедлению работ, а как максимум — к ошибкам.
Куда сообщать о технических проблемах?
- написать письмо на support@editorum.ru,
- заполнить форму обращения в техподдержку,
- написать нам в онлайн-чат.
Instructions
Вы можете ознакомиться с инструкцией по работе с системой.
Руководство пользователя (pdf)
Регистрация и заполнение профиля (Rutube)
Техническая поддержка: support@editorum.ru
При обращении в техническую поддержку обязательно укажите свой логин.