@book{Топольский2021методы,, author={Топольский, Н.Г. and Вилисов, В.Я.}, title={Методы, модели и алгоритмы в системах безопасности : машинное обучение, робототехника, страхование, риски, контроль}, publisher={ООО "Издательский Центр РИОР"}, year={2021}, pages={475}, }