TY BOOK TI Моделирование методов погони и параллельного сближения в задачах преследования KW сближение KW погоня KW проекция KW плоскость KW проецирование KW итерация KW алгоритм KW параллельность AU Дубанов, А.А. PY 2021 PB ООО "Издательский Центр РИОР"