14883nam#a2206169#i#450# 2188 20250103184904.5 20210929d2021####ek#y0rusy0150####ca 978-5-369-02072-2 xxu Медицина. Охрана здоровья. 61 Пожарная охрана. 3896 bbk Топольский, Николай Григорьевич Академия ГПС МЧС России Вилисов, Валерий Яковлевич Технологический университет Методы, модели и алгоритмы в системах безопасности : машинное обучение, робототехника, страхование, риски, контроль Монография Москва ООО "Издательский Центр РИОР" 2021 475 p. В монографии рассмотрены актуальные вопросы поддержки принятия решений и управления в системах обеспечения безопасности при ликвидации пожаров и чрезвычайных ситуаций на основе использования инновационных подходов и инструментов исследования операций, искусственного интеллекта, робототехники и методов управления в организационных системах. Монография предназначена для профессорско-преподавательского состава, научных сотрудников, аспирантов (адъюнктов) и докторантов, для магистрантов, студентов и слушателей образовательных организаций, а также всех тех, кто интересуется проблемами поддержки принятия решений и управления в системах обеспечения безопасности. машинообучаемые модели, транспортная задача, марковская цепь, матричные игры, роботы, внутренний контроль, риск, страхование, лизинг, аутсорсинг 10.29039/02072-2 Абдурагимов Г.И. Теоретические основы совершенствования управления оперативными службами мегаполисов [Текст]. Дисс. д.т.н. 05.13.10. М.: Академия ГПС МВД России. 2000. 304 с Абрамов А.П., Мешалкин Е.А., Олейников В.Т. Автоматизация планирования боевых действий при чрезвычайных ситуациях на основе онтологии предметной области [Текст] // Комплексная безопасность России – исследования, управления, опыт: сборник материалов. М.: НИЦ ФГУ ВНИИ ГОЧС (ФЦ). 2004. С. 59–63. Абчук В.А., Матвейчук Ф.А., Томашевский Л.П. Справочник по исследованию операций [Текст]. М.: Воениздат. 1979. 368 с. Агамалян В.А., Калинина Е.С., Симанов С.Е., Цариченко С.Г. О создании единой системы группового управления робототехническими комплексами [Текст] // Экстремальная робототехника. Сб. XXV Междунар. науч.-тех. конф. СПб: Изд. Политехника-сервис. 2014. – 416 с. С. 29-32 Аганбегян А.Г. Мы - единственная страна, где официальная минимальная зарплата ниже прожиточного минимума // Институт экономики роста им. Столыпина П.А. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://stolypin.institute/publications/abel-aganbegyan-my-edinstvennaya-strana-gde-ofitsialnaya-minimalnaya-zarplata-nizhe-prozhitochnogo-minimuma/ (дата обращения 25.05.2021). Агафонов Н. С. Страхование катастрофических рисков: мировой опыт и оптимальное решение для России [Текст] // Страховое дело. 2015. №1. С. 44–56. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий [Текст]. М.: Наука. 1976. 280 с. Акимов В.А., Лесных В.В., Радаев Н.Н. Основы анализа и управления риском в природной и техногенной сферах [Текст]. М.: Деловой экспресс. 2004. 352 с. Акофф Р. Искусство решения проблем [Текст]. М.: Мир. 1982. 224 с. Акофф Р., Эмери Ф. О целеустремленных системах [Текст]. М.: Сов. радио. 1974. 272 Акофф Р., Сасиени М. Основы исследования операций [Текст]. М.: Мир. 1971. 536 с. Алешков М.В., Безбородько М.Д., Гусев И.А., Двоенко О.В., Ольховский И. А. Полигонные испытания роботизированной установки пожаротушения для объектов энергетики // Технологии техносферной безопасности. 2018. №3(79). С. 9-18. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://agps-2006.narod.ru/ttb/2018-3/02-03-18.ttb.pdf (дата обращения 25.05.2021). Айвазян С.А., Мхитарян В.С. Прикладная статистика и основы эконометрики [Текст]. М.: Юнити. 1998. 1000 с. Акофф Р. Планирование в больших экономических системах [Текст]. М.: Сов. радио. 1972. 223 с. Алексеев С.П. О снижении времени прибытия первого пожарного подразделения к месту пожара // Технологии техносферной безопасности. Вып. 2(60). 2015. С.1-5 [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://ipb.mos.ru/ttb (дата обращения 25.05.2021). Алексеев С.П. О сокращении среднего времени прибытия первого пожарного подразделения на пожар в сельской местности // Технологии техносферной безопасности. Вып. 5(63). 2015. С. 243-249 [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://ipb.mos.ru/ttb (дата обращения 25.05.2021). Алехин Е.М., Брушлинский Н.Н., Соколов С.В. О распределении Эрланга и некоторых его приложениях [Электронный ресурс]// Пожаровзрывобезопасность. 2014. Том 23. № 6. С.11-17. Режим доступа: https://www.fire-smi.ru/jour (дата обращения 25.05.2021). Аникин Б. А., Рудая И.Л. Аутсорсинг и аутстаффинг: высокие технологии менеджмента [Текст]. Москва: ИНФРА-М. 2017. 330 с. Ансофф И. Стратегическое управление [Текст]. М.: Экономика. 1989. 519 с. Аоки М. Оптимизация стохастических систем [Текст]. М.: Наука. 1971. 424 с. Аристов С.А. Многофункциональные имитационные системы поддержки принятия решений в управлении предприятием [Текст]. М.: Финансы и статистика. 2007. 352 с. Арсеньев Ю.Н., Шеболаев С.И., Давыдов Т.Ю. Принятие решений. Интегрированные интеллектуальные системы [Текст]. М.: Юнити-Дана. 2003. 270 с. Артеменко В.Ф., Артеменко Г.В. Технология проведения специальных работ по ликвидации последствий химически опасных аварий [Текст]. М.: Знание, 2004. – 64 с. Аткинсон Р., Бауэр Г., Кротерс Э. Введение в математическую теорию обучения [Текст]. М.: Мир. 1969. 487 с. Аудит-it.ru [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://www.audit-it.ru/amortizaciya/group5 (дата обращения 25.05.2021). Аутсорсинг пожарной безопасности [Электронный ресурс] Режим доступа: https://fireman.club/statyi-polzovateley/autsorsing-pozharnoy-bezopasnosti/ (дата обращения 25.05.2021). Баев Д.В. Анализ состояния и применения робототехнических комплексов для проведения аварийно-спасателных работ в МЧС России [Текст] // Экстремальная робототехника // Сб. XXX-й Международной научно-технической конференции. СПб: 2019. 510 с. С. 148-149. Бакнелл Д.М. Фундаментальные алгоритмы и структуры данных в Delphi [Текст]. СПб: ДиаСофтЮП. 2003. 560 с. Балдин К.В. Риск-менеджмент [Текст]. М.: Эксмо. 2006. 368 с. Баркалов А.В., Шестакова Н.В. Об одной модификации метода Брауна [Текст]. - // Труды 10-й междисциплинарной конф. «Нелинейный мир». 2005. Н. Новгород: НГУ. 168 с. С. 36-39. Барский А.Б. Нейронные сети: распознавание, управление, принятие решений [Текст]. 2004. М.: Финансы и Статистика. 174 с. Баруча-Рид А.Т. Элементы теории марковских процессов и их приложения [Текст]. М.: Наука, главная редакция физико-математической литературы. 1969. 511 с. Беленький В.З., Волконский В.А. Итеративные методы в теории игр и программировании [Текст]. 1974. М.: Наука. 239 с. Беляев Л.С. Решение сложных оптимизационных задач в условиях неопределенности [Текст]. 1978. М.: Наука. 126 с. Бенайюн Р., Ларичев О., Монгольфье Ж., Терни Ж. Линейное программирование при многих критериях [Текст]. 1971. Автоматика и телемеханика. №8. С. 45-47. Берж К. Общая теория игр нескольких лиц [Текст]. 1961. М.: Физматгиз. 127 с. Беспилотные летательные аппараты. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://bp-la.ru/ (дата обращения 25.05.2021). Бешелев С.Д., Гурвич Ф.Г. Математико-статистические методы экспертных оценок [Текст]. 1980. М.: Статистика. 1980. 263 с. Батуро А.Н., Мельник А.А. Закономерности возникновения пожаров по различным группам причин [Текст] // Вестник СПб УГПС МЧС России. 2012. №2. С.43-51 Бомас В.В., Судаков В.А. Поддержка субъективных решений в многокритериальных задачах [Текст]. М.: МАИ. 2011. 176 с. Борисов А.Н., Крумберг О.А., Федоров И.П. Принятие решений на основе нечетких моделей: примеры использования [Текст]. Рига: Зинатне. 1990. 184 с. Борисов А.Н., Левченков А.С. Интерактивные методы оценки решений [Текст]. Рига: Зинатне. 1982. 139 с. Борисов Т. Киборгов пошлют в огонь. Роботы помогут МЧС тушить пожары и спасать людей // Российская газета. - Вып. № 181(7049) [Электронный ресурс] Режим доступа: https://rg.ru/2016/08/15/mchs-priniala-koncepciiu-razvitiia-robototehniki.html (дата обращения 25.05.2021) Боровиков В.П., Ивченко Г.И. Прогнозирование в системе STATISYICA в среде Windows: Основы теории и интенсивная практика на компьютере [Текст]. М.: Финансы и статистика. 2006. 384 с. Боровиков В.П. Statistica: искусство анализа данных на компьютере [Текст]. СПб.: Питер. 2001. 656 с. Борщев А.В. От системной динамики и традиционного ИМ – к практическим агентным моделям: причины, технология, инструменты. - [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.gpss.ru/paper/borshevarc.pdf (дата обращения 25.05.2021). Брайсон А., Хо Ю-Ши Прикладная теория оптимального управления. Оптимизация, оценка и управление [Текст]. М.: Мир. 1972. 544 с. Брушлинская Г.К. К вопросу об одновременных вызовах пожарных подразделений [Текст]. // Труды Высшей школы МВД СССР. Вып. 33. М. 1972. Брушлинская Г.К. О принципах нормирования количества одновременных вызовов пожарных подразделений [Текст] // Вопросы экономики в пожарной охране: Сб. науч. тр. М.: ВНИИПО МВД СССР. 1972. Брушлинский H.H., Брушлинская Г.К. О продолжительности и частоте одновременного обслуживания нескольких вызовов пожарными подразделениями города [Текст] // Вопросы экономики в пожарной охране: Сб. науч. тр. М.: ВНИИПО МВД СССР. 1975. Вып. 4. Брушлинский H.H., Брушлинская Г.К. К вопросу о расчетной продолжительности тушения пожара [Текст] // Вопросы экономики в пожарной охране: М.: ВНИИПО МВД СССР. 1976. Вып. 5. Брушлинский H.H., Брушлинская Г.К., Тяжелова Л.Ю. О вероятностном характере потока вызовов пожарных подразделений [Текст] // Труды Высшей школы МВД СССР. Вып. 33. М. 1972. Брушлинский, Н.Н. К вопросу о математическом обосновании количества пожарных частей в городах [Текст] / Н.Н. Брушлинский // В сб. «Труды Высшей школы МООП СССР». Вып. 17. М.: Стройиздат. 1967. . Брушлинский Н.Н., Клепко Е.А. К вопросу о вычислении рисков [Текст] // Проблемы безопасности и чрезвычайных ситуаций. М.: ВИНИТИ. 2004. Вып.1. С. 71-73. Брушлинский Н.Н., Клепко Е.А. К вопросу о локальных и интегральных рисках [Текст] // Вестник Академии ГПС МЧС России. № 6. М.: Академия ГПС. 2007. С. 93-96. Брушлинский Н.Н. Моделирование оперативной деятельности пожарной службы [Текст]. М.: Стройиздат. 1981. 96 с. Брушлинский Н.Н., Коломиец Ю.И., Соколов С.В., Вагнер П.М. Безопасность городов. Имитационное моделирование городских процессов и систем [Текст]. М.: ФАЗИС. 2004. 172с Брушлинский Н.Н., Соколов С.В., Алёхин Е.М., Вагнер П., Коломиец Ю.И. Безопасность городов. Имитационное моделирование городских процессов и систем [Текст]. М.: ФАЗИС. 2004. 172 с. Брушлинский Н.Н., Соколов С.В. Алехин Е.М., Коломиец Ю.И., Вагнер П. Опыт применения компьютерных имитационных систем моделирования деятельности экстренных служб [Электронный ресурс] // Пожаровзрывобезопасность. 2016. Том 25. № 8. С.6-16. Режим доступа: https://www.fire-smi.ru/jour (дата обращения 25.05.2021). Брушлинский Н.Н., Соколов С.В. Клепко Е.А., Попков С.Ю. Оценка пожарных рисков в муниципальных образованиях Калужской области [Текст] // Технологии техносферной безопасности. 2011. Вып. № 2 (36). С.1-14. Брушлинский Н.Н. Соколов С.В. Математические методы и модели управления в ГПС и РСЧС [Текст]. М.: АГПС МЧС России. 2011. 250 с. Булгаков В.В., Семенов А.О., Тараканов Д.В. Совершенствование системы управления аварийно-спасательными формированиями при ликвидации чрезвычайных ситуаций на потенциально опасных объектах [Электронный ресурс] // Технологии техносферной безопасности. 2010. № 4. Режим доступа: http://agps-2006.narod.ru/ttb/2010-4/13-04-10.ttb.pdf (дата обращения 25.05.2021). Бурков В.Н., Кондратьев В.В. Механизмы функционирования организационных систем [Текст]. М.: Наука. 1981. 383 с. Бурков В.Н. Основы математической теории активных систем [Текст]. М.: Наука. 1977. 255 с. Бусленко Н. П. Моделирование сложных систем [Текст]. М.: Наука. 1978. 399 с. Буш Р., Мостеллер Ф. Стохастические модели обучаемости [Текст]. М.: Физматгиз. 1962. 483 с. Бусленко Н.П., Калашников В.В., Коваленко И.Н. Лекции по теории сложных систем [Текст]. М.: Советское радио. 1973. 440 с. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем [Текст]. М.: Наука. 1978. 400 с. Бутырин О.В., Абаев А.В. Технология оценивания эффективности функционирования систем обеспечения пожарной безопасности промышленных предприятий [Текст]. Иркутск: ИрГУПС. 2010. 132 с. Бутузов С.Ю., Вилисов В.Я. Оценка вариантов применения страховых механизмов для повышения эффективности обеспечения пожарной безопасности // Инженерный вестник Дона. 2021. №5 Режим доступа: http://www.ivdon.ru/ru/magazine/archive/n5y2021/6959. (0,43/0,32 п.л.). Вагнер Г. Основы исследования операций [Текст]. Том 1. М.: Мир. 1972. 336 с. Вагнер Г. Основы исследования операций [Текст]. Том 2. М.: Мир. 1973. 488 с. Валиева Е. Н. Модернизация финансового механизма обязательного медицинского страхования в РФ [Текст] // Вестник Самарского государственного экономического университета. Экономика. 2013. №2. С. 17–22. Вальд А. Последовательный анализ [Текст]. М.: Физматгиз. 1960. 328 с. Вентцель Е.С. Исследование операций [Текст]. М.: Сов.радио. 1972. 552 с. Виленский П.Л., Лившиц В.Н., Смоляк С.А. Оценка эффективности инвестиционных проектов. Теория и практика [Текст]. М.: Дело. 2002. 888 с. Вилисов В.Я. Адаптивный выбор управленческих решений. Модели исследования операций как средство хранения знаний ЛПР [Текст]. Саарбрюкен (Германия): LAP LAMBERT Academic Publishing. 2011. 376 с. Вилисов В.Я. Адаптивные модели исследования операций в экономике [Текст]. М.: Энит, 2007. 286 с. Вилисов В.Я. Алгоритм выявления предпочтений оператора, управляющего робототехнической системой в игровой среде [Текст] // Информационно-технологический вестник. № 1 (15). 2018. С. 103-111. Вилисов В.Я. Алгоритм оптимального распределения ограниченных ресурсов на основе метода игровых итераций [Текст] // Информационно-технологический вестник. 2019. Вып. 2(20). С. 89-99. Вилисов В.Я. Алгоритмы принятия решений при испытании ЛА [Текст]. М.: Изд-во МАИ. 1982. 50 с. Вилисов В.Я. Анализ динамики обучения робота в условиях нестационарности критериев [Текст] // Информационно-технологический вестник. 2014. Вып. 2. С. 34-39. Вилисов В.Я. Анализ транспортной модели с аппроксимацией предпочтений ЛПР [Текст] // Прикладная информатика. Вып. 3(39). 2012. С. 100-108. Вилисов В.Я. Анализ эффективности обучения роботов в условиях целевой нестационарности [Текст] // Труды XI Международной научно-технической конференции «Вибрационные технологии, мехатроника и управляемые машины». Сб. научных статей в 2 частях. Часть 2. 2014. Курск: Юго-Зап. гос. ун-т. С. 282-287. Вилисов В.Я., Банк С.В., Сорокина Е.С. Экспертные оценки в управлении аутсорсингом инновационного продукта [Текст] // РИСК. 2016. №1. С. 81-84. Вилисов В.Я., Баранчикова О.И. Модели поддержки принятия решений при сбоях в аэропорту [Текст] // Информационно-технологический вестник. 2016. Вып. 3(09). С. 12-19. Вилисов В.Я., Бутузов С.Ю. Экономико-математические оценки концепции страхового обеспечения безопасности в чрезвычайных ситуациях [Текст] // Вопросы региональной экономики [Текст]. 2019. №2(39). С. 149-157. Вилисов В.Я., Вилисова А.В. Инфраструктура инноваций и малые предприятия: состояние, оценки, моделирование [Текст]. 2015. М.: ИНФРА-М. 228 с. Вилисов В.Я. Вилисова А.В. Применение марковских цепей для прогнозирования развития пожара [Текст] // Матер. III Междунар. науч.-практ. конф. «Проблемы обеспечения безопасности» (Безопасность – 2021). Т.1.Уфимский гос. авиац. техн. ун-т. 11 марта 2021 г. Уфа: РИК УГАТУ. 2021. 386 с. С. 103-108. Вилисов В.Я., Вовнобой А.Я., Карпов Д.П., Лапушкин В.А. Экспертные методы в АСУ производством и отработкой ЛА [Текст]. М.: Изд-во МАИ. 1984. 72 с. Вилисов В.Я. Идентификация предпочтений ЛПР в задачах линейного программирования (Дисав ЛП). Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2006613689 Российская Федерация / Автор и правообладатель В.Я. Вилисов. - заявка № 2006612951 от 29.08.2006; опубл. 24.10.2006. - 1 с. (0,05 п.л.). Вилисов В.Я. Исследование эффективности обучения робота в условиях изменяющихся критериев [Текст] // Труды международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника (ЭР-2014)». 2014. СПб: Политехника-Сервис. 416 с. С. 274-280. Вилисов В.Я. Комплекс имитационного моделирования адаптивного распределения ресурсов (Имитация ЛП). Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2006613690 Российская Федерация / Автор и правообладатель В.Я. Вилисов. - заявка № 2006612953 от 29.08.2006; опубл. 24.10.2006. - 1 с. (0,05 п.л.). Вилисов В.Я., Куликов А.И., Васильченко Д.А. Аутсорсинг как инструмент инновационной робототехнической трансформации промышленного производства [Текст] // «Инновационно-технологическая трансформация промышленности в регионах России как инструмент достижения стратегических целей на пути становления цифровой экономики». Под ред. Веселовского М.Я., Измайловой М.А. 2019. М.: Научный консультант. 364 с. C. 178-202. Вилисов В.Я., Лагоша Б.А. Адаптивные модели как вариант хранения актуальных знаний в системе управления предприятием [Текст] // Вопросы региональной экономики. 2011. № 2. С.65-73. Вилисов В.Я., Лагоша Б.А. Подходы и технологии хранения актуальных знаний в организационно-технических системах [Текст] // Вопросы региональной экономики. 2011. №1. С.51-63. Вилисов В.Я. Марковская модель обучения робота целесообразному поведению [Текст] // Информационно-технологический вестник. № 4 (6). 2015. С. 11-18. Вилисов В.Я. Марковская модель структуры системы управления [Текст] // Сб. науч. тр. МАИ под ред. В.В. Лепехина, В.Д. Тюрина. М.: Изд-во МАИ. 1979. Вып. 499. С. 46-49. Вилисов В. Я. Математическое моделирование. Королев: КИУЭС. 2013. 42 с. Вилисов В.Я. Машинное обучение распределению заданий в мультиагентной робототехнической системе при ликвидации чрезвычайных ситуаций [Текст] // Информационно-технологический вестник. 2018. Вып. 2(16). С. 59-68. Вилисов В.Я. Метод оценивания склонности к риску ЛПР, управляющего робототехнической системой [Текст] // Труды международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника (ЭР-2016)». 2016. СПб: Политехника-Сервис. 478 с. С. 109-118. Вилисов В.Я. Методы выбора экономических решений. Адаптивные модели [Текст]. М.: Финансы и статистика. 2006. 228 с. Вилисов В.Я. Модели оптимального планирования проверок подведомственных организаций [Текст] // Russian Journal of Management. М.: ИНФРА-М. 2017. Вып. 2. Том 5. C. 299-305. DOI: www.dx.doi.org/10.12737/8914. Вилисов В.Я. Моделирование контрольных цифр бюджета вуза по данным об успеваемости [Текст] // Открытое образование. Вып. 6. 2013. С. 4-9. Вилисов В.Я. Моделирование позиции оператора, управляющего роботом [Текст] // Информационно-технологический вестник. 2016. Вып. 4(10). С. 48-55. Вилисов В.Я. Моделирование уровня риска решений, принимаемых при управлении ликвидацией пожаров [Электронный ресурс] // Пожаровзрывобезопасность/Fire and Explosion Safety. 2019. №28(3). С. 36-49. Режим доступа: https://doi.org/10.18322/PVB.2019.28.03.36-49 (дата обращения 25.05.2021). Вилисов В.Я. Модели мониторинга эффективности инвестиционных направлений ОАО [Текст] // Материалы Научно-практической конференции «Системный анализ в экономике - 2012». М.: ЦЭМИ РАН. 2012. С. 21-24. Вилисов В.Я., Мурашкин Б.Ю., Куликов А.И. Имитационная модель взаимодействия двух роботов в общей операционной среде [Текст] // Труды ХХХ Международной конференции «Экстремальная робототехника». 2019. СПб: ЦНИИ РТК. СПб.: И-ПК Гангут. 510 с. С. 473-476. Вилисов В.Я. Об алгоритмах адаптации робота к целевым предпочтениям ЛПР [Текст] // Сборник докладов Всероссийской научно-технической конференции «Экстремальная робототехника». СПб: Политехника-Сервис. 2012. С. 124-130. Вилисов В.Я. Об оценке уровня риска решений, принятых в чрезвычайных ситуациях [Текст] // Материалы ХI международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем MLSD’2018)». Том.2. 2018. М.: ИПУ РАН. 552 с. С. 228-230. Вилисов В.Я. Обучение мобильного робота на основе адаптивных управляемых марковских цепей [Текст] // Труды международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника (ЭР-2015)». 2015. СПб: Политехника-Сервис. 376 с. С. 94-104. Вилисов В.Я. Обучение робота в условиях неполной информации [Текст] // Труды VII Международного симпозиума «Экстремальная робототехника – робототехника для работы в условиях опасной окружающей среды». 2013. СПб: Политехника-Сервис. С. 342-354. Вилисов В.Я. Обучение робототехнической системы оптимальному поведению в условиях противодействия [Текст] // Труды международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника (ЭР-2017)». 2017. СПб: И-ПК Гангут. 272 с. С. 52-55. Вилисов В.Я. Оптимальное управление предъявлениями данных ЛПР в задачах линейного программирования (Эксперимент ЛП). Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2006613716 Российская Федерация / Автор и правообладатель В.Я. Вилисов. - заявка № 2006612952 от 30.08.2006; опубл. 25.10.2006. - 1 с. (0,05 п.л.). Вилисов В.Я. Применение марковских цепей для моделирования и прогнозирования развития пожара [Текст] // Инженерный вестник Дона, 2021, №3 Режим доступа: http://www.ivdon.ru/ru/magazine/archive/n3y2021/6881. Вилисов В.Я. Применение принципов оптимального планирования эксперимента при разработке процедур выбора управленческих решений на предприятии [Текст] // Заводская лаборатория. 2010. Вып. 5. Том 76. С. 60-65. Вилисов В.Я. Применение экспертных оценок для распределения сил и средств на основе транспортной модели при одновременных вызовах на пожар [Текст] // Инженерный вестник Дона. 2021. №4 Режим доступа: http://www.ivdon.ru/ru/magazine/archive/n4y2021/6960. Вилисов В.Я. Решение задач линейного программирования методом игровых итераций (Скат ЛП). Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2006613688 Российская Федерация / Автор и правообладатель В.Я. Вилисов. - заявка № 2006612950 от 29.08.2006; опубл. 24.10.2006. - 1 с. (0,05 п.л.). Вилисов В.Я., Росин М.Ф. Байесовские решения в процессе отработки технических систем [Текст]. // Сб. науч. тр. МАИ под ред. Б.Н. Петрова. М.: Изд-во МАИ. 1976. Вып. №367. С. 36-41. Вилисов В.Я., Росин М.Ф. Управление экспериментом в процессе разработки технических систем [Текст] // Техническая кибернетика. Изв. АН СССР. 1976. № 6. С. 76-88 Вилисов В.Я., Рубцов А.А. Система автоматизированного выбора вариантов на основе многоуровневого направленного зондирования и адаптивных моделей предпочтений (СКАТ) [Текст] // Сб. тез. докл. всесоюзн. конф. «Создание и применение гибридных экспертных систем». Рига: РПИ. 1990. С. 71-74. Вилисов В.Я., Сабо С.Е. Адаптивные модели как вариант хранения актуальных знаний в системе управления предприятием [Текст] // Информационно-технологический вестник. 2014. №2. С. 40-45. Вилисов В.Я., Семиков В.Л., Алексеев С.П. Система моделей для анализа и управления эффективностью реагирования подразделений противопожарной службы [Электронный ресурс] // Технологии техносферной безопасности, № 3 (85), 2019 г., С. 65-76. DOI: 10.25257/TTS.2019.3.85.65-76. Режим доступа: https://academygps.ru/nauka-5/nauchnye-zhurnaly-i-publikatsii-52/nauchnyy-internet-zhurnal-tekhnologii-tekhnosfernoy-bezopasnosti/vypusk/ (дата обращения 25.05.2021). Вилисов В.Я., Семиков В.Л., Алексеев С.П. Статистический анализ зависимости показателей ущерба от времени прибытия первого пожарного подразделения на пожар [Электронный ресурс] // Технологии техносферной безопасности. 2019. Вып. № 2 (84). С.72-83. Режим доступа: https://academygps.ru/nauka-5/nauchnye-zhurnaly-i-publikatsii-52/nauchnyy-internet-zhurnal-tekhnologii-tekhnosfernoy-bezopasnosti/vypusk/ (дата обращения 25.05.2021). Вилисов В.Я., Суков И.Е. Инструменты внутреннего контроля [Текст]. 2016. М.: ИНФРА-М. 262 с. Вилисов В.Я. Транспортная модель, аппроксимирующая предпочтения ЛПР [Текст] // Прикладная информатика. Вып. 6(30). 2010. С. 101-110. Вилисов В.Я. Управление переключениями тарифных планов сотовой связи [Текст] // Управление большими системами. 2012. Вып. 40. М.: ИПУ РАН. С.221-237. Вилисов В.Я. Экспертные системы в военных приложениях (Интеллектуальные средства поддержки принятия решений в системах командования и управления): Обзор по материалам зарубежной печати [Текст]. М.: ГОНТИ-1. 1989. 64 с. Вилисов В.Я. Эффективная процедура обучения модели предпочтениям ЛПР [Текст] // Открытое образование. Вып. 3. 2008. С. 17-20. Вилкас Э.Й. Оптимальность в играх и решениях [Текст]. М.: Наука. 1990. 256 с. Винер Н. Кибернетика или управление и связь в животном и машине [Текст]. М.: Сов. радио. 1968. 326 с. Власенко А.Н., Ивашева А.Ю., Лапин О.Е., Микуцкий В.Г., Семенихин П.В. Система для автономного мониторинга радиационной обстановки вокруг атомной электростанции [Текст] // Экстремальная робототехника и конверсионные тенденции // Труды XXIX Междунар. науч.-тех. конф. СПб: Гангут. 2018. 542 с. С. 139-147. Власов К.С., Денисов А.Н., Зыков В.В. Многомерный анализ показателей оперативной деятельности пожарных подразделений [Текст] // Пожарная безопасность. 2013. Вып. 4. С. 80-84. Власов К.С., Порошин А.А., Павлов Е.В. Перспективы применения наземных робототехнических средств на пожарах в условиях отрицательных температур [Текст] // Пожарная безопасность. 2016. № 1. С. 54–62. Власов К.С., Цариченко С.Г. Математическая модель организации управления роботизированными пожарными подразделениями при тушении крупных пожаров [Электронный ресурс] // Технологии техносферной безопасности. – 2015. Вып. № 2 (60). С.1-6. Режим доступа: https://academygps.ru/nauka-5/nauchnye-zhurnaly-i-publikatsii-52/nauchnyy-internet-zhurnal-tekhnologii-tekhnosfernoy-bezopasnosti/vypusk/ (дата обращения 25.05.2021). Воднев С.А., Матвеев А.В. Оценка эффективности реагирования аварийно-спасательных служб на чрезвычайные ситуации на транспорте [Текст] // Проблемы управления рисками в техносфере. 2019. № 2 (50). С. 110-117. Военные беспилотники задействуют в мониторинге пожароопасной обстановки на западе России [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://www.militarynews.ru/story.asp?rid=1&nid=547453&lang=RU (дата обращения 25.05.2021). Воробьев Н.Н. Основы теории игр. Бескоалиционные игры [Текст]. М.: Наука. 1984. 495 с. Воронцов К.В. Машинное обучение. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.machinelearning.ru/wiki/index.php?title=%D0%9C%D0%BE. (дата обращения 25.05.2021). Гадецкая С.В., Дубницкий В.Ю. Определение числовых характеристик двусторонне усеченного экспоненциального и гамма-распределения [Текст] // Системы обработки информации. 2008. Вып. 2 (69). С. 2-5. Газман В.Д. Лизинг недвижимости [Текст]. М.: Изд. дом ВШЭ. 2018. 443 с. Галин Р.Р. Виртуальный полигон для эффективного взаимодействия роботов в многоагентной робототехнической системе [Текст] // Изв. Каб.-Балк. НЦ РАН. 2018. № 6 (86). Ч. 2. с. 108-113. Гафт М.Г. Принятие решений при многих критериях [Текст]. М.: Знание. 1979. 64 с. Гермейер Ю.Б. Игры с непротивоположными интересами [Текст]. М.: Наука. 1976. 327 с. Гермейр Ю.Б. Введение в теорию исследования операций [Текст]. М.: Наука. 1971. 383 с. Гладков П.С., Гладков С.В. Моделирование занятости пожарного автомобиля как системы массового обслуживания на основе метода псевдосостояний [Текст] // Приложение к журналу «Современные наукоемкие технологии». – 2008. № 2. С. 46-58. Глушков В.М. Введение в АСУ [Текст]. Киев: Техника. 1974. 320 с. Глушков В.М., Михалевич В.С., Волкович В.Л., Доленко Г.А. К вопросу системной оптимизации в многокритериальных задачах линейного программирования [Текст] // Кибернетика. 1980. №5. С. 89-90. Глушков В.М. Основы безбумажной информатики [Текст]. М.: Наука. Глав.ред.физ.-мат.лит. 1982. 552 с. Горелик В.А., Кононенко А.Ф. Теоретико-игровые модели принятия решений в эколого-экономических системах [Текст]. М.: Радио и связь. 1982. 145 с. Горло В.И. Использование математических моделей при оценке эффективности систем внутреннего контроля // Экономический анализ: теория и практика [Текст]. 2007. №4. с.57-61. Гражданская защита. Понятийно-терминологический словарь [Текст] / Под общ. ред. Ю.Л. Воробьева. М.: Изд. «Флайст». Инф.-изд. Центр «Геополитика». 2001. 240 с. Грень Е. Статистические игры и их применение [Текст]. М.: Статистика. 1975. 176 с. Григорьев А.Н., Гундар С.В., Денисов А.Н. Управление силами и средствами при тушении пожаров (тактические возможности пожарных подразделений) [Текст]. М.: АкГПС МЧС России. 2015. 112 с. Группа компаний Вектор [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://vertodrom.com/doc/depo_price_tip1.pdf (дата обращения 25.05.2021). Гхосал А. Прикладная кибернетика и ее связь с исследованием операций [Текст]. М.: Радио и связь. 1982. 128 с. Данилин В.И. Операционное и финансовое планирование в корпорации [Текст]. М.: Наука. 2006. 332 с. Данилин В.И. Финансовое и операционное планирование в корпорации. Методы и модели [Текст]. М.: Изд. дом «Дело» РАНХиГС. 2014. 616 с. Данциг Дж. Б. Линейное программирование, его применения и обобщения [Текст]. М.: Прогресс. 1966. 601 с. Де Гроот М. Оптимальные статистические решения [Текст]. М.: Мир. 1974. 492 с. Декрет СНК РСФСР «О государственном имущественном страховании» от 6 октября 1921г. Джарратано Д., Райли Г. Экспертные системы: принципы разработки и программирование [Текст]. М.: Вильямс. 2007. 1152 с. Дрейпер Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ [Текст]. М.: Статистика. 1973. 392 с. Дударев Г.И., Кокушкин В.А., Мешалкин Е.А. Экспертные системы и перспективы их использования в пожарной охране [Текст] // Обзорная информация. 1988. Вып. 6. М.: ГИЦ МВД СССР. 43 c. Дэвид Г. Метод парных сравнений [Текст]. М.: Статистика. 1978. 144 с. Евланов Л.Г. Теория и практика принятия решений [Текст]. М.: Экономика. 1984. 154 с. Евланов Л.Г., Кутузов В.А. Экспертные оценки в управлении [Текст]. М.: Экономика. 1978. 133 с. Еремин О.Б., Суков И.Е., Вилисов В.Я. Исполнению бюджета - эффективные системы внутреннего контроля [Текст] // Бюджет. Вып. 6. 2014. С. 88-89. Ермолов И.Л., Хрипунов С.П. Проблемы группового применения робототехнических комплексов и пути их решения [Текст] // Экстремальная робототехника и конверсионные тенденции // Труды XXIX Междунар. науч.-тех. конф. СПб: Гангут. 2018. 542 с. С. 279-285. Емелина Н.В. Обоснование экономической эффективности управления промышленным предприятием на основе аутсорсинга [Электронный ресурс // Изв. Самарского научного центра РАН / УГТУ. Ульяновск. 2010. Режим доступа: http://www.ssc.smr.ru/media/journals/izvestia/2010/2010_4_521_525.pdf Емельнов Д.И., Образцов Н.Н., Тихоненко А.А., Осьмухина В.А. Система управления рисками на предприятиях, как одна из форм внутреннего контроля [Текст] // Научный вестник Воронежского государственного архитектурно-строительного университета. Серия: Высокие технологии. Экология. 2012. № 1. С. 328-332. Емельянов А.А. Имитационное моделирование в управлении рисками [Текст]. СПб.: СПб Гос.инж-эк.академия. 2000. 375 с. Емец О.А., Ольховский Д.Н., Ольховская Е.В. Сравнение методов решения игровых задач: числовые эксперименты [Электронный ресурс] // Искусственный интеллект. 2014. №1. С. 47-56. Режим доступа: http://dspace.nbuv.gov.ua/bitstream/handle/123456789/85236/7-Iemets.pdf?sequence=1(дата обращения 25.05.2021). Ермольев Ю.М. Методы стохастического программирования [Текст]. М.: Наука. 1976. 240 с. Заде Л. Понятие лингвистической переменной и ее применение [Текст]. М.: Мир. 1976. 176 с. Зайцев М.Г., Верюхин С.Е. Методы оптимизации управления и принятия решений: примеры, задачи, кейсы [Текст]. М.: Дело. 2008. 665 с. Иванов О.Б., Лаврова Т.В. Классификация нарушений и рисков в системе внутреннего аудита и контроля хозяйствующего субъекта (на примере ООО «Российские железные дороги») [Текст] // Этап: экономическая теория, анализ, практика. 2011. № 4. С. 65-91. Интеллектуальные системы поддержки принятия решений - краткий обзор. 2018. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://habr.com/ru/company/ods/blog/359188/ (дата обращения 25.05.2021). Ириков В.А., Тренев Н.Н. Распределенные системы принятия решений [Текст]. М.: Наука. 1999. 285 с. Искусственная нейронная сеть для оценки эффективности реагирования в многоуровневой системе предупреждения и ликвидации чрезвычайных ситуаций. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2021615358 Российская Федерация / Автор и правообладатель В.Я. Вилисов. - заявка № 2021614405 от 29.03.2021; опубл. 07.04.2021. - 1 с. (0,05 п.л.). Исследование операций. Методологические основы и математические методы [Текст] / Под ред. Дж. Моудера, С. Элмаграби: В 2 т. М.: Мир. 1981. Том 1. 716 с. Исследование операций. Модели и применения [Текст] / Под ред. Дж. Моудера, С. Элмаграби: В 2 т. М.: Мир. 1981. Том 2. 684 с. Исайкин, Ф.А. Оптимизация маршрутов следования мобильных групп к местам происшествий [Текст] / Ф.А. Исайкин // Информационные технологии и компьютерные модели в деятельности ОВД. М.: Академия МВД России. 1996. С. 74–80. Кайбичева Е.И., Кайбичев И.А. Расчет индекса среднего времени прибытия на пожар в Российской Федерации по данным 2006-2010 гг. [Текст] // Вестник воронежского института ГПС МЧС России / 2016. №3 (20). С. 27-35. Калмыков С.П., Есин В.М. Время обнаружения очага пожара [Электронный ресурс] // Пожаровзрывобезопасность / Fire and Explosion Safety. 2017. Т. 26, № 11. С. 52–63. DOI:10.18322/PVB.2017.26.11.52-63. Режим доступа: https://www.fire-smi.ru/jour (дата обращения 25.05.2021). Канеман Д., Словик П., Тверски А. Принятие решений в неопределенности: правила и предубеждения [Текст]. Харьков: Гуманитарный центр. 2005. 632 с. Карлин С. Основы теории случайных процессов [Текст]. М.: Мир. 1971. 536 с. Карпов Ю.Г. Имитационное моделирование систем. Введение в моделирование с AnyLogic 5 [Текст]. СПб: БХВ-Петербург. 2009. 400 с. Картеничев А.Ю., Панфилова Е.В. Беспилотные летательные аппараты – новые технологии тушения пожаров [Текст] // Актуальные проблемы обеспечения пожарной безопасности и защиты от чрезвычайных ситуаций. Сб. Всеросс. научно-практ. конф. Железногорск: 2019. С. 768-775. Квейд Э. Анализ сложных систем [Текст]. М.: Сов. радио. 1969. 520 с. Кемени Дж., Снелл Дж. Кибернетическое моделирование. Некоторые приложения [Текст]. М.: Сов. радио. 1972. 192 с. Ким Дж.О., Мьюллер Ч.У., Клекка У.Р. и др. Факторный, дискриминантный и кластерный анализ [Текст]. М.: Финансы и статистика. 1989. 216 с. Дюран Б., Оделл П. Кластерный анализ [Текст]. М.: Статистика. 1977. 127 с. Кини Р.Л., Райфа Х. Принятие решений при многих критериях: предпочтения и замещения Карлин С. Основы теории случайных процессов [Текст]. М.: Мир. 1971. М.: Радио и связь. 1981. 560 с. Клейнер Г.Б. Стратегия предприятия [Текст]. М.: Дело. 2008. 568 с. Клиланд Д., Кинг В. Системный анализ и целевое управление [Текст]. М.: Сов. радио. 1974. 280 с. Климовцов В.М. Распределенные системы поддержки принятия решений в управлении Государственной противопожарной службой [Текст] // Материалы II международной конференции «Системы безопасности – 2002». М.: Академия ГПС МЧС России. 2002. С. 145–146. Кобзарь А.И., Тикменова И.В., Тикменов В.Н. Сравнительный анализ решения матричной игры m×n методом линейного программирования и итерационным методом Брауна-Робинсон [Электронный ресурс] // Электронные информационные системы. 2014. №3(3). С. 33-52. Режим доступа: https://elibrary.ru/item.asp?id=23618071 (дата обращения 25.05.2021). Колодяжный С.А., Переславцева И.И. Определение критического времени эвакуации при пожаре по потере видимости [Текст] // Научный вестник воронежского ГАСУ. 2014. № 4 (36). С. 168-176 Корнилова Т.В. Психология риска и принятия решений [Текст]. М.: Аспект Пресс. 2003. 286 с. Коршунов Н.А. Воздушные роботы для защиты и охраны лесов: от аппаратов к системам // Авиапанорама. 2017. [Электронный ресурс] Режим доступа: https://www.aviapanorama.ru/2017/07/vozdushnye-roboty-dlyazashhity-i-oxrany-lesov-(дата обращения 25.05.2021). Кофман А., Анри-Лабордер А. Методы и модели исследования операций. Целочисленное программирование. [Текст]. М.: Мир. 1977. 432 с. Крапивин В.Ф. Теоретико-игровые методы синтеза сложных систем в конфликтных ситуациях [Текст]. М.: Сов. радио. 1972. 192 с. Кривошонок В. Мифы о пожарном мониторинге [Электронный ресурс] // Системы безопасности. №6. 2018. С. 102-105. Режим доступа : http://lib.secuteck.ru/articles2/firesec/mify-o-pozharnom-monitoringe/ (дата обращения 25.05.2021). Круг Г.К., Сосулин Ю.А., Фатуев В.А. Планирование эксперимента в задачах идентификации и экстраполяции [Текст]. М.: Наука. 1977. 208 с. Куличенко А.Д., Смирнова Е.Ю. Исследование возможностей применения гетерогенной группы роботов для поиска и локализации источников ионизирующего излучения [Текст] // Экстремальная робототехника и конверсионные тенденции // Труды XXIX Междунар. науч.-тех. конф. СПб: Гангут. 2018. 542 с. С. 171-179. Лабскер Л.Г. Теория критериев оптимальности и экономические решения [Текст]. М.: Кнорус. 2009. 744 с. Ларичев О.И., Бебчук Б.Ц. Человеко-машинные процедуры решения многокритериальных задач линейного программирования с простыми иерархическими моделями [Текст] // Системы и методы поддержки принятия решений. - Сб. трудов ВНИИСИ. 1986. Вып.12. С. 100-108. Ларичев О.И., Мечитов А.И., Мошкович Е.М., Фуремс Е.М. Выявление экспертных знаний [Текст]. М.: Наука. 1989. 128 с. Ларичев О.И., Мошкович Е.М. О возможностях получения от человека непротиворечивых оценок многомерных альтернатив [Текст] // Дескриптивный подход к изучению процессов принятия решений при многих критериях / Сб. трудов ВНИИСИ. 1980. Вып.9. С. 58-67. Ларичев О.И. Наука и искусство принятия решений [Текст]. М.: Наука. 1979. 200 с. Ларичев О.И., Низкоус Ю.В. Компьютерные системы суждения по прецедентам (обзор) [Текст] // Информационные технологии и вычислительные системы. 2000. №1. С. 3-12. Ларичев О.И., Никифоров А.Д. Аналитический обзор процедур решения многокритериальных задач математического программирования [Текст] Экономика и математические методы. 1986. Вып. 2. Том 16. С. 508-523. Ларичев О.И. Объективные модели и субъективные решения [Текст]. М.: Наука. 1987. 143 с. Ларичев О.И. Петровский А.Б. Системы поддержки принятия решений. Современное состояние и перспективы развития [Текст] // Итоги науки. Техническая кибернетика. Том 21. 1987. М.: ВИНИТИ. С. 131-164. Ларичев О.И., Поляков О.А. Человеко-машинные процедуры решения многокритериальных задач математического программирования [Текст]. // Экономика и математические методы. 1980. Вып. 1. Том 16. С. 129-145. Ларичев О.И. Проблемы взаимодействия человек-ЭВМ в системах поддержки принятия решений [Текст] // Сб. трудов ВНИИСИ. 1984. Вып.9. С. 20-28. Ларичев О.И. Теория и методы принятия решений [Текст]. М.: Логос. 2002. 392 с. Лери М.М., Павлов Ю.Л. Лесной пожар на случайном графе со сгораемыми ребрами [Текст] // Ученые записки Петрозаводского гос. универ. 2013. № 2. С.96-99. Ли Р. Оптимальные оценки, определение характеристик и управление [Текст]. М.: Наука. 1966. 176 с. Ли Ц., Джадж Д. Зельнер А. Оценивание параметров марковских моделей по агрегированным временным рядам [Текст]. М.: Статистика. 1977. 221 с. Лимская декларация руководящих принципов контроля (Лима, 17 - 26 октября 1977 года) [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://www.intosai.org/ru/?r=1. (дата обращения 25.05.2021). Ложный вызов пожарных: штрафы и ответственность [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://fireman.club/statyi-polzovateley/lozhnyiy-vyizov-pozharnyih-shtrafyi-i-otvetstvennost/ . (дата обращения 25.05.2021). Лукашин Ю.П. Адаптивные методы краткосрочного прогнозирования временных рядов [Текст]. М.: Финансы и статистика. 2003. 416 с. Лунгу К.Н. Линейное программирование. Руководство к решению задач [Текст]. М.: Физматлит. 2005. 128 с. Майер Р.В. Компьютерная двухкомпонентная вероятностная модель изучения дисциплины [Электронный ресурс] // Современное образование. 2015. № 1. С.42-52. DOI: 10.7256/2409-8736.2015.1.13701. Режим доступа: http://e-notabene.ru/pp/article_13701.html (дата обращения 25.05.2021). Майер Р.В. Компьютерная модель обучения с изменяющимся коэффициентом забывания [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://arxiv.org/ftp/arxiv/papers/1401/1401.2617.pdf. (дата обращения 25.05.2021). Майн Х., Осаки С. Марковские процессы принятия решений [Текст]. М.: Наука. 1977. 176 с. Макаров В.Л., Клейнер Г.Б. Микроэкономика знаний [Текст]. М.: Экономика. 2007. 204 с. Малышев К. С. Применение алгоритмов с элементами искусственного интеллекта к решению задачи исключения ложных срабатываний автоматической пожарной сигнализации [Текст] // Современные тенденции технических наук: материалы Междунар. науч. конф. (г. Уфа, октябрь 2011 г.). Уфа: Лето. 2011. С. 45-46. Режим доступа: https://moluch.ru/conf/tech/archive/5/1132/ (дата обращения 25.05.2021). Манько С.В., Диане С.А., Лохин В.М., Новосельский А.К. Групповое управление роботами в задачах разбора завалов и демонтажа объектов атомной отрасли [Текст] // Экстремальная робототехника и конверсионные тенденции // Труды XXIX Междунар. науч.-тех. конф. СПб: Гангут. 2017.- 272 с. С. 132-133 Маркова Е.В., Лисенков А.Н. Комбинаторные планы в задачах многофакторного эксперимента [Текст]. М.: Наука. 1979. 345 с. Матвеев А.В., Максимов А.В., Крупкин А.А. Методика оценки эффективности управления силами и средствами гарнизона пожарной охраны [Электронный ресурс] // Вестник СПб УГПС МЧС России. 2015. № 4. C. 30–34. Режим доступа: vestnik.igps.ru. (дата обращения 25.05.2021). Матричные игры [Текст] / Под ред. Н.Н. Воробьева. М.: Наука. 1961. 282 с. Матюшин А.В., Минаев В.А., Овсяник А.И., Симаков В.В., Топольский Н.Г., Чу Куок Минь Территориальное распределение кадровых ресурсов противопожарной службы на основе подходов теории активных систем [Электронный ресурс] // Пожаровзрывобезопасность. 2016. Том 25. № 12. С.46-51. Режим доступа: https://www.fire-smi.ru/jour (дата обращения 25.05.2021). Медич Дж. Статистически оптимальные линейные оценки и управление [Текст]. М.: Энергия. 1973. 440 с. Меньшов А.И., Рыльский Г.И. Человек в системе управления летательными аппаратами [Текст]. М.: Машиностроение. 1976. 191 с. Месарович М., Мако Д., Такахара И. Теория иерархических многоуровневых систем [Текст]. М.: Мир. 1973. 344 с. Миркин Б.Г. Проблема группового выбора [Текст]. М.: Наука. 1974. 254 с. Млодинов Л. (Не)совершенная случайность. Как случай управляет нашей жизнью [Текст]. М.: Livebook/Гаятри. 2010. 352с Моделирование рисковых ситуаций в экономике и бизнесе [Текст] / А.М. Дубров, Б.А. Лагоша, Е.Ю. Хрусталёв, Т.П. Барановская // Под ред. Б.А. Лагоши. М.: Финансы и статистика. 2001. 224 с. Моисеев Н.Н. Люди и кибернетика [Текст]. М.: Молодая гвардия. 1984. 224 с. Моисеев Н.Н. Математические задачи системного анализа [Текст]. М.: Наука. 1981. 488 с. Морз Ф.М., Кимбел Д.Е. Методы исследования операций [Текст]. М.: Сов.радио. 1956. 307 с. Моррис У. Наука об управлении. Байесовский подход [Текст]. М.: Мир. 1971. 304 с. Мостеллер Ф., Тьюки Д. Анализ данных и регрессия [Текст]. В 2-х выпусках. М.: Финансы и статистика. 1982. 317 с. 239 с. Моторыгин Ю.Д., Ловчиков В.А., Шарапов С.В., Иванов А.И. Оценка времени горения легкового автомобиля с помощью конечных цепей Маркова [Электронный ресурс] // Пожаровзрывобезопасность. 2008. Том 17. № 2. С.63-66. Мушик Э., Мюллер П. Методы принятия технических решений [Текст]. М.: Мир. 1990. 204 с. МЧС-медиа. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.mchsmedia.ru/folder/50685 (дата обращения 25.05.2021). МЧС России. Официальный сайт. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.mchs.gov.ru/. (дата обращения 25.05.2021). Мыльник В.В., Титаренко Б.П., Волочиенко В.А. Исследование систем управления [Текст]. М.: Деловая книга. 2003. 352 с. Назаров М.А. Оценка эффективности систем внутреннего контроля с использованием математических методов [Текст]. М.: Финиздат. 2002. 250 с. Назарова А.В., Чжай М. Распределенное решение задач в многоагентной робототехнической системе [Текст] // Экстремальная робототехника // Сб. XXVIII Междунар. науч.-тех. конф. СПб: Изд. «Гангут». 2017. 272 с. С. 139-140. Назин А.В., Позняк А.С. Адаптивный выбор вариантов: рекуррентные алгоритмы [Текст]. М.: Наука. 1986. 288 с. Найт Ф.Х. Риск, неопределенность и прибыль [Текст]. М.: Дело. 2003. 360 с. Налимов В.В. Теория эксперимента [Текст]. М.: Наука. 1971. 208 с. Негойцэ К. Применение теории систем к проблемам управления [Текст]. М.: Мир. 1981. 180 с. Нейлор К. Как построить свою экспертную систему [Текст]. М.: Энергоатомиздат. 1991. 288 с. Нейман Дж., Моргенштерн О. Теория игр и экономическое поведение [Текст]. М.: Наука, 1970. 707 с. Нейронные сети. STATISTICA Neural Networks: Методология и технологии современного анализа данных [Текст] / Под ред. В.П. Боровикова. М.: Горячая линия - Телеком. 2008. 392 с. Нестеренко А.Г., Шидловский А.Л., Галимов А.Ф. Анализ беспилотных авиационных систем в качестве потенциальной платформы для размещения ретранслятора для размещения радиосигнала в интересах Единой Государственной системы предупреждения и ликвидации чрезвычайных ситуаций [Текст] // Проблемы управления рисками в техносфере. 2016. № 3 (39). С. 26-33. Никифоров В.В., Павлов В.А. Эффективность разделения вычислительных ресурсов между задачами в системах управления роботами [Текст] // Экстремальная робототехника. Сб. XXVII Междунар. науч.-тех. конф. СПб: Изд. АП4Принт. 2016. 480 с. С. 255-261. Николаев В.И., Брук В.М. Системотехника: методы и приложения [Текст]. Л.: Машиностроение. 1985. 199 с. Новая теория машинного обучения не нуждается в законах физики [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://hightech.plus/2021/02/15/novaya-teoriya-mashinnogo-obucheniya-ne-nuzhdaetsya-v-zakonah-fiziki (дата обращения 25.05.2021). Новиков Д.А. Иерархические модели военных действий [Текст] // Управление большими системами. Вып. 37. 2012. С. 25-62. Новиков Д.А. Модели стратегической рефлексии [Текст] // Автоматика и телемеханика. Вып. 1. 2012. С. 3-23. Ногин В.Д. Принятие решений в многокритериальной среде: количественный подход [Текст]. М.: Физматлит. 2005. 176 с. Нормативные и дескриптивные модели принятия решений [Текст] / Сб. науч. тр. М.: Наука. 1981. 350 с. Носач Ю. И., Пеньков И.А, Гаршин Ю.В. Тактические приемы наземных робототехнических комплексов при тушении пожаров на основе опыта применения в составе группировки ФГБУ ВНИИПО МЧС России [Текст] // Сб. Тр. ХХХ Междунар. науч.-практ. конф. «Предотвращение. Спасение. Помощь». ФГБВОУ ВО АГЗ МЧС России. 2020. 93 c. С. 33-38. Носач Ю.И., Пеньков И.А., Литвин П.М. Проблемы и перспективы развития робототехнических комплексов пожаротушения среднего и тяжелого классов при тушении крупных пожаров в зданиях и сооружениях [Текст] // Сб. Тр. Всеросс. научн.-практ. конф. «Актуальные проблемы обеспечения пожарной безопасности и защиты от чрезвычайных ситуаций». Железногорск: 2019. С. 551-558. О введении в действие Расписания выездов подразделений гарнизона пожарной охраны города Москвы для тушения пожаров и проведения аварийно-спасательных работ. Приказ от 18 сентября 2017 года N 559 [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://pojaru.net.ru/load/raspisanie_vyezdov_garnizona_g_moskvy/9-1-0-641 (дата обращения 25.05.2021). О техническом регулировании. Федеральный закон от 27.12.2002 N 184-ФЗ [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_40241/ (дата обращения 25.05.2021). Обзор рынка лизинга. Банки.ру. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://www.banki.ru/news/bankpress/?id=6447631 (дата обращения 25.05.2021). Обработка нечеткой информации в системах принятия решений [Текст] / А.Н. Борисов, А.В. Алексеев, Г.В. Меркурьев и др. М.: Радио и связь. 1989. 311 с. Орлов А.И. Эконометрика [Текст]. М.: Изд. Экзамен. 2002. 576 с. Орловский С.А. Проблемы принятия решений при нечеткой исходной информации [Текст]. М.: Наука. 1981. 208 с. Оптимизация работы коммунальных служб в чрезвычайных ситуациях. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://www.anylogic.ru/optimization-of-utility-companies-mutual-assistance-using-agent-based-modeling/ (дата обращения 25.05.2021). Организационно-методические указания по тактической подготовке начальствующего состава федеральной противопожарной службы МЧС России [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://pozhproekt.ru/nsis/proch/takticheskaya-podgotovka-nachsostava.htm (дата обращения 25.05.2021). Орлов А.И. Основы теории принятия решений [Текст]. М.: 2002. 276 с. Оуэн Г. Теория игр [Текст]. М.: Мир. 1971. 230 с. Партхасаратхи Т., Рагхаван Т. Некоторые вопросы теории игр двух лиц [Текст]. М.: Мир. 1974. 296 с. Парфененко А.П. Методология моделирования людских потоков и практика их движения при эвакуации [Электронный ресурс] // Пожаровзрывобезопасность / Fire and Explosion Safety. 2014. Т. 23. № 12. С. 46–55. Режим доступа: https://www.fire-smi.ru/jour (дата обращения 25.05.2021). Пеньков И.А, Варламкин М.А., Гаршин Ю.В. Обобщенные показатели опыта применения наземных робототехнических комплексов при проведении пожаротушения [Текст] // Сб. Тр. ХХХ Междунар. науч.-практ. конф. «Предотвращение. Спасение. Помощь». ФГБВОУ ВО АГЗ МЧС России. 2020. 93 c. С. 47-54 Первый замглавы МЧС России: численность пожарных подразделений увеличивается [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://isse-russia.ru/isse2019/mediacenter/news/newsmilru/31048.html (дата обращения 25.05.2021). Переславцева И.И., Яременко С.А. Экспериментальные исследования времени эвакуации групп людей по лестничным клеткам зданий и сооружений [Текст] // Вестник гражданских инженеров. 2013. Вып. № 5 (40). С. 122-126. Петраков Н.Я., Ротарь В.И. Фактор неопределенности и управление экономическими системами [Текст]. М.: Наука. 1985. 191 с. Петровский А.Б. Теория принятия решений [Текст]. М.: Академия. 2009. 400 с. Питеркин С.В., Оладов И.А., Исаев Д.В. Точно вовремя для России. Практика применения ERP-систем [Текст]. М.: Альпина Бизнес Букс. 2006. 368 с. Планирование реагирования на ЧС с помощью агентного моделирования. – [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://www.anylogic.ru/disaster-response-applications-using-agent-based-modeling/ (дата обращения 25.05.2021). Повзик Я.С. Пожарная тактика [Текст]. М: ЗАО «Спецтехника». 2004. 416 с. Подгрушный А.В. Реализация тактических возможностей отделений на автоцистернах при тушении пожаров. [Текст] // Материалы XII науч.-техн. конф. «Системы безопасности – 2003». М.: Академия ГПС МЧС России. 2003. С. 306–313. Подиновский В.В., Ногин В.Д. Парето-оптимальные решения многокритериальных задач [Текст]. М.: Наука. 1982. 256 с. Пожарные риски: динамика, управление, прогнозирование [Текст]. Под ред. Н.Н. Брушлинского, Ю.Н. Шебеко. М.: ВНИИПО. 2007. 370 с. Пожарные риски. Основные понятия [Текст]. Вып. 1 / Под. ред. Н.Н. Брушлинского. - М.: Изд. Нац. АН пож. безоп. 2004. 47 с. Пожарные риски [Текст] / H.H. Брушлинский [и др]; под общ. ред. H.H. Брушлинского. М.: ФГУ ВНИИПО МЧС России. 2008. 324 с. Пожарные части на карте Москвы. - [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://citysoft.mosmap.ru/pojchast/pojchast.shtml. - (дата обращения 25.05.2021). Пожары и пожарная безопасность в 2016 г. [Текст] // Статистический сборник. М: ФГУ ВНИИПО. 2017. 124 с. Половко С.А., Попов А.В. Перспективы применения гибридных групп мобильных роботов специального назначения [Текст] // Экстремальная робототехника и конверсионные тенденции // Труды Междунар. науч.-тех. конф. СПб: Гангут. 2018. 542 с. С. 25-33. Поспелов Г.С., Поспелов Д.А. Искусственный интеллект - прикладные системы [Текст]. М.: Знание. 1985. 48 с. Постановление Правительства РФ от 30 декабря 2003 г. N 794 «О единой государственной системе предупреждения и ликвидации чрезвычайных ситуаций» (с изменениями и дополнениями) [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://base.garant.ru/186620/ (дата обращения 25.05.2021). Представление и использование знаний [Текст] / Под ред. Х. Уэно, М. Исидзука. М.: Мир. 1989. 220 с. Приказ МЧС России № 452 от 20.10.2017 «Об утверждении Устава подразделений пожарной охраны» [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://fireman.club/inseklodepia/karaulnaya-sluzhba-pozharnoy-ohranyi/ (дата обращения 25.05.2021). Приказ МЧС России № 727 от 26.12.2014 «О совершенствовании деятельности по формированию электронных баз данных учета пожаров (загораний) и их последствий». [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://legalacts.ru/doc/prikaz-mchs-rossii-ot-26122014-n-727-o-sovershenstvovanii/ (дата обращения 25.05.2021). Программа машинного обучения марковской модели для прогнозирования развития пожара. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2021615411 Российская Федерация / Заявитель и правообладатель В.Я. Вилисов. - заявл. № 1122969616 от 28.03.2021; опубл. 07.04.2021. - 1 с. Программа оценивания вариантов страхования пожарных рисков. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2021615455 Российская Федерация / Автор и правообладатель В.Я. Вилисов. - заявка № 2021614586 от 30.03.2021; опубл. 08.04.2021. - 1 с. Программный комплекс выбора оптимальных параметров мультиагентной коллаборативной робототехнической системой на основе имитационного моделирования. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2021616709 Российская Федерация / Автор и правообладатель В.Я. Вилисов. - заявка № 2021615863 от 17.04.2021; опубл. 26.04.2021. - 1 с. Программный комплекс интерактивного тестирования готовности к реагированию пожарного подразделения. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2021615594 Российская Федерация / Автор и правообладатель В.Я. Вилисов. - заявка № 2021614371 от 30.03.2021; опубл. 09.04.2021. - 1 с. Программный комплекс концептуального проектирования системы мониторинга пожароопасного района мультиагентной робототехнической системой. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2021617292 Российская Федерация / Автор и правообладатель В.Я. Вилисов. - заявка № 2021615869 от 16.04.2021; опубл. 13.05.2021. - 1 с. Программный комплекс распределения ресурсов пожарных подразделений при одновременных вызовах, построенный на основе машинообучаемой транспортной модели. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2021615359 Российская Федерация / Автор и правообладатель В.Я. Вилисов. - заявка № 2021614406 от 29.03.2021; опубл. 07.04.2021. - 1 с. Постановление Правительства РФ от 30 декабря 2003 г. N 794 «О единой государственной системе предупреждения и ликвидации чрезвычайных ситуаций» (с изменениями и дополнениями) [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://base.garant.ru/186620/ (дата обращения 25.05.2021). Присняков В.Ф., Приснякова Л.М. Математическое моделирование переработки информации оператором человеко-машинных систем [Текст]. - М.: Машиностроение. 1990. 245 с. Присяжнюк Н.Л. Экономическая оценка управленческих решений [Текст] / Н.Л. Присяжнюк. М.: Академия ГПС МЧС России. 2016. 118 с. Присяжнюк Н.Л., Александров Г.В., Кузьмичев И.И., Кузнецова Е.С., Соловьева Т.Н. Экономика пожарной безопасности. Учебное пособие / Под общ. ред. Н.Л. Присяжнюка. М.: Академия ГПС МЧС России. 2009. 204 с. Противопожарные роботы [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://asu100.ru/catalog/CO/POJAR/index_pojar.html (дата обращения 25.05.2021). Птускин А.С. Решение стратегических задач в условиях размытой информации [Текст]. М.: Дашков и Ко. 2003. 239 с. Развитие, технология и эффективность применения робототехники в чрезвычайных ситуациях: монография [Текст] / Под ред. Н.В. Северова. М.: АГЗ, 2010. 702 с. Райфа Г. Анализ решений [Текст]. М.: Наука. 1977. 408 с. Рапопорт Б.М. Оптимизация управленческих решений [Текст]. М.: ТЕКС. 2001. 264 с. Рассел С., Норвиг П. Искусственный интеллект. Современный подход [Текст]. М.: Изд. дом Вильямс. 2007. 1408 с. Репин В.Г., Тартаковский Г.П. Статистический синтез при априорной неопределенности и адаптация информационных систем [Текст]. М.: Сов. радио. 1977. 432 с. Робинсон Дж. Итеративный метод решения игр [Текст] // Матричные игры / Под ред. Н.Н. Воробьева. М.: Гос. изд-во физ.-мат. лит. 1961. С. 110-119. Розенблатт Ф. Принципы нейродинамики. Перцептроны и теория механизмов мозга [Текст]. М.: Мир. 1965. 480 с. Романовский В.И. Дискретные цепи Маркова [Текст]. М.–Л.: Гостехиздат. 1949. 436 с. Рыжова Т.П. Управление коллективом мобильных роботов [Текст] // Экстремальная робототехника: Труды Международной научно-технической конференции. СПб. 2011. С. 281 – 287. Саати Т., Кернс К. Аналитическое планирование. Организация систем [Текст]. М.: Радио и связь. 1991. 224 с. Саати Т.Л. Математические методы исследования операций [Текст]. М.: Воениздат. 1963. 420 с. Саати Т.Л. Математические модели конфликтных ситуаций [Текст]. М.: Сов.радио. 1977. 302 с. Саати Т. Принятие решений. Метод анализа иерархий [Текст]. М.: Радио и связь. 1993. 278 с. Саати, Т.Л. Элементы теории массового обслуживания и ее приложения [Текст]. М.: Сов. радио. 1971. 520 с. Савин М.В., Печурин А.А., Преснов А.И. Оценка технических показателей наземных мобильных роботизированных технических средств МЧС России [Текст] // Проблемы управления рисками в техносфере. 2018. №4 (48). С. 66-76. Саймон Г. Наука об искусственном [Текст] М.: Мир. 1972. 148 с. Саймон Г. Теория принятия решений в экономической теории и науке о поведении [Текст] // В сб. Теория фирмы / Сост. и общ. ред. В. М. Гальперина. СПб.: Экономическая школа. 1995. С. 54-72. Самаров Е.К. Страховая математика в примерах и задачах [Электронный ресурс] М.: Резольвента. 2007. 95 с. Режим доступа: https://www.samarov.ru/insmath/insmath.pdf (дата обращения 25.05.2021). Себер Дж. Линейный регрессионный анализ [Текст]. М.: Мир. 1980. 456 с. Северов Н.В., Байков А.В. Применение робототехнических средств МЧС России для ликвидации последствий техногенных чрезвычайных ситуаций [Текст] // Вестник КРСУ. 2012. Том 12, № 7. С. 134–138. Сейдж Э., Мелс Дж. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении [Текст]. М.: Связь. 1976. 496 с. Сейдж Э.П., Мелса Дж.Л. Идентификация систем управления [Текст]. М.: Наука. 1974. 640 с. Семиков В.Л., Алексеев С.П., Вилисов В.Я. Статистический анализ зависимости показателей ущерба показателей ущерба от времени прибытия первого пожарного подразделения на пожар [Текст] // Технологии техносферной безопасности. 2019. №2(84). С. 72-83. DOI: 10.25257/TTS.2019.2.84.72-83. Режим доступа: https://academygps.ru/nauka-5/nauchnye-zhurnaly-i-publikatsii-52/nauchnyy-internet-zhurnal-tekhnologii-tekhnosfernoy-bezopasnosti/vypusk/ (дата обращения 25.05.2021). Семиков В.Л. Комплексные исследования проблем безопасности // Технологии техносферной безопасности. Вып. 5(69). 2016. С. 192-197 [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://ipb.mos.ru/ttb (дата обращения 25.05.2021). Семиков В.Л. Прокушин А.В., Нгуен Ба Туан Управление проектами в системах безопасности // Технологии техносферной безопасности. Вып. 5(63). 2015. С. 235-242 [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://ipb.mos.ru/ttb (дата обращения 25.05.2021). Сигал И.Х., Иванов А.П. Введение в прикладное дискретное программирование. Модели и вычислительные алгоритмы [Текст]. М.: Физматлит. 2002. 240 с. Сколько стоят фальшивые вызовы специальных служб. - [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://protivpozhara.com/bezopasnost/v-bytu/shtraf-za-lozhnyj-vyzov (дата обращения 25.05.2021). Смоляк С.А. Критерии оптимального поведения фирмы в условиях неопределенности [Текст] // Экономика и математические методы. Том 41. Вып. 3. 2005. С. 39-53. Соболева И.В., Ворона-Сливинская Л.Г. Современные проблемы управления рисками в организациях МЧС России [Текст] // Проблемы управления рисками в техносфере. 2016. №2 (38). С. 1-11. Соболь И.М., Статников Р.Б. Наилучшие решения - где их искать [Текст]. М.: Знание. 1982. 64 с. Собянин С.С. Московское правительство о пожарной безопасности в столице в 2018–2019 гг. [Электронный ресурс] // Каталог «Пожарная безопасность». 2019. Режим доступа: http://lib.secuteck.ru/articles2/firesec/moskovskoe-pravitelstvo-o-pozharnoy-bezopasnosti-v-stolitse-v (дата обращения 25.05.2021). Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем [Текст]. М.: Высшая школа. 1985. 271 с. Соколов Е. Аутсорсинг в России: основные проблемы и пути их решения [Электронный ресурс] // PC Week/RE. - 2012. - № 25 (810). - Режим доступа: https://www.itweek.ru/its/article/detail.php?ID=142224 (дата обращения 25.05.2021). Соколов С.В., Портнов Д.А., Попков С.Ю. Имитационная модель процесса функционирования территориальных добровольных пожарных команд для оценки параметров оперативного реагирования [Электронный ресурс] // Технологии техносферной безопасности. 2018. Вып. 6(82). С. 22-31. Режим доступа: http://ipb.mos.ru/ttb (дата обращения 25.05.2021). Соколов С.В., Судаков Е.А. Анализ и оценка времени прибытия пожарных подразделений к местам вызовов в Санкт-Петербурге в 2006-2015 гг. [Электронный ресурс] // Технологии техносферной безопасности. 2016. Вып. 2(66). С. 1-8. Режим доступа: http://ipb.mos.ru/ttb (дата обращения 25.05.2021). Сосулин Ю.Г., Фишман М.М. Теория последовательных решений и ее применения [Текст]. М.: Радио и связь. 1985. 272 с. Спасательный дрон Recruit спешит на помощь со скоростью 225 км/ч [Электронный ресурс] Режим доступа: https://www.techcult.ru/technics/8807-dron-recruit-speshit-na-pomosh-so-skorostyu-225-km-ch или Режим доступа: https://soninhybrid.com/ (дата обращения 25.05.2021). Специальное конструкторско-технологическое бюро прикладной робототехники (СКТБ ПР) [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://sktbpr.ru/content/produkciya-sktb-pr (дата обращения 25.05.2021). Спецхимпродукт. Завод [Электронный ресурс] Режим доступа: https://www.spena.ru/products/po-6rz-wetter/ (дата обращения 25.05.2021). Станкевич Т.С., Кипер А.В. Алгоритмическое обеспечение интеллектуальной системы поддержки принятия решений, предназначенной для руководителя тушения пожара [Электронный ресурс] // Пожаровзрывобезопасность. 2014. Т. 23. № 9. С. 45–56. Режим доступа: https://www.fire-smi.ru/jour (дата обращения 25.05.2021). Станкевич Т.С. Применение сверточных нейронных сетей для решения задачи оперативного прогнозирования динамики распространения лесных пожаров [Текст] // Бизнес-информатика. 2018. № 4 (46). С. 17–27. DOI: 10.17323/1998-0663.2018.4.17.27. Статистические модели и многокритериальные задачи принятия решений [Текст] / Под ред. И.Ф. Шахнова. М.: Статистика. 1979. 184 с. Страхование сегодня. [Электронный ресурс] Режим доступа: http://www.insurinfo.ru/press/78060/ (дата обращения 25.05.2021). Страховое дело / пер. с нем. О. И. Крюгер и Т. А. Федоровой. Т. 1. Основы страхования [Текст] / под ред. О. И. Крюгер. М.: Экономистъ, 2004. 447 с. Сычев Я., Мурашка В., Червоноокая С. Модель управления комплексной безопасностью индустриальных парков типа «Гринфилд» (Greenfield) [Электронный ресурс] // Системы безопасности. №4. 2017. С. 74-76. Режим доступа: http://secuteck.ru/articles2/kompleks_sys_sec/model-upravleniya-kompleksnoy-bezopasnostyu-industrialnyh-parkov-tipa-grinfild-greenfield/ (дата обращения 25.05.2021). Талеб Н. Н. Одураченные случайностью. О скрытой роли шанса в бизнесе и в жизни [Текст]. М.: Манн, Иванов и Фербер. 2010. 320 с. Тараканов Д.В., Саттаров И.Ф. Компьютерная модель ликвидации пожаров для тактической подготовки пожарных [Электронный ресурс] // Технологии техносферной безопасности. 2014. № 6 (58). Режим доступа: http://agps-2006.narod.ru/ttb/2014-6/07-06-14.ttb.pdf (дата обращения 25.05.2021). Тараканов Д.В. Метод модификации векторного критерия в системе поддержки принятия решения при тушении крупного пожара [Электронный ресурс] // Технологии техносферной безопасности. 2010. № 2. Режим доступа: http://agps-2006.narod.ru/ttb/2010-2/01-02-10.ttb.pdf (дата обращения 25.05.2021). Таранцев А.А., Ивахнюк Г.К., Пятин Д.В., Иванов А.В. Многофакторная регрессионная модель процессов детоксикации почв в условиях чрезвычайных ситуаций на объектах нефтегазового комплекса [Текст] // Проблемы управления рисками в техносфере. 2016. №4 (40). С. 34-42. Таха Х.А. Введение в исследование операций [Текст]. М.: Изд. дом Вильямс. 2005. 912 с. Тачков А.А. Концептуальное проектирование мобильных робототехнических систем на основе статистического имитационного моделирования [Текст] // Экстремальная робототехника. Сб. XXVII Междунар. науч.-тех. конф. СПб: Изд. АП4Принт. 2016. 480 с. С. 66-71. Тачков А.А. Программно-аппаратная реализация экспериментального образца системы управления пожарным разведывательным роботом [Текст] // Экстремальная робототехника. Сб. XXIII Междунар. науч.-тех. конф. СПб: Изд. Политехника-сервис. 2012. 510 с. С. 267-273. Теребнев В.В., Грачев В.А., Семенов А.О. Управление ресурсами пожарно-спасательных подразделений и технологическими операциями по тушению пожаров [Электронный ресурс] // Пожаровзрывобезопасность. 2006. Т. 15, № 5. С. 60–65. Режим доступа: https://www.fire-smi.ru/jour (дата обращения 25.05.2021). Теребнев В.В. Расчет параметров развития и тушения пожаров (Методика. Примеры. Задания) [Текст]. Екатеринбург: ООО «Изд. «Калан». 2012. 460 с. Теребнев В.В., Теребнев А.В. Управление силами и средствами на пожаре. [Текст]. М.: Академия ГПС МЧС России. 2003. 261 с. Тетерин, И.М. Теоретико-игровые методы в системах поддержки принятия решений для руководителя тушения пожара [Электронный ресурс] / И.М. Тетерин // Технологии техносферной безопасности. 2008. № 4. Режим доступа: http://agps-2006.narod.ru/ttb/2008-4/01-04-08.ttb.pdf (дата обращения 25.05.2021). Тетерин И.М., Топольский Н.Г., Климовцов В.М., Прус Ю.В. Применение математической теории игр в системе поддержки принятия решений руководителем тушения пожара [Электронный ресурс] // Технологии техносферной безопасности. 2008. Вып. № 6 (22). С.1-21. Режим доступа: https://academygps.ru/nauka-5/nauchnye-zhurnaly-i-publikatsii-52/nauchnyy-internet-zhurnal-tekhnologii-tekhnosfernoy-bezopasnosti/vypusk/ (дата обращения 25.05.2021). Тетерин И.М., Климовцов В.М., Прус Ю.В. Методология разработки экспертных систем для оперативного управления пожарными подразделениями [Электронный ресурс] // Технологии техносферной безопасности. 2008. № 5 (21). С.1-68. Режим доступа: http://ipb.mos.ru/ttb. (дата обращения 25.05.2021). Тетерин И.М., Топольский Н.Г., Климовцов В.М., Прус Ю.В. Применение систем поддержки принятия решений руководителями оперативных подразделений при тушении пожаров в крупных городах // Технологии техносферной безопасности. Вып. 4 (20). 2008. С. 1-33 [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://agps-2006.narod.ru/ttb/2008-6/09-06-08.ttb.pdf (дата обращения 25.05.2021). Тетерин И. М., Топольский Н. Г., Чухно В. И. и др. Центры управления в кризисных ситуациях и система информирования и оповещения населения: Учеб. пособие. [Текст]/ Под общ. ред. д-ра техн. наук, профессора Топольского Н. Г. М.: Академия ГПС МЧС России. 2010. 269 с. Технический регламент о требованиях пожарной безопасности. Федеральный закон РФ от 22.07.2008 №123-ФЗ [Текст] // Российская газета. 2008. №163. Тихонов А.Н., Уфимцев М.В. Статистическая обработка результатов эксперимента [Текст]. М.: МГУ. 1988. 173 с. Топольский Н.Г., Бутузов С.Ю., Вилисов В.Я. Информационно-аналитические модели поддержки управления при ликвидации пожаров и чрезвычайных ситуаций [Текст]. М.: Академия ГПС МЧС России. 2021. 216 с. Топольский Н.Г., Вилисов В.Я. Алгоритм оптимального планирования операций по ликвидации последствий пожаров и чрезвычайных ситуаций гетерогенной группой автономных мобильных роботов [Текст] // Инженерный вестник Дона. 2021. №4 Режим доступа: http://www.ivdon.ru/ru/magazine/archive/n4y2021/6961. Топольский Н.Г., Вилисов В.Я. Оценка потенциала повышения эффективности реагирования пожарных подразделений за счет контроля их готовности [Текст] // Инженерный вестник Дона. 2021. №3 Режим доступа: http://www.ivdon.ru/ru/magazine/archive/n3y2021/6895. Топольский Н.Г., Вилисов В.Я. Оценивание риска решений при ликвидации пожаров [Текст] // Матер. 25-й междунар. науч.-техн. конф. «Системы безопасности – 2016». М.: Академия ГПС МЧС России, 2016. 647 с. С. 618-622. Топольский Н.Г., Вилисов В.Я. Прогнозирование фаз развития и тушения пожара на основе марковской цепи [Текст] // Матер. 25-й междунар. науч.-техн. конф. «Системы безопасности – 2016». М.: Академия ГПС МЧС России, 2016. 647 с. С. 623-628. Топольский Н.Г., Домбровский М.Б. Основы применения теории игр в автоматизации систем пожарной безопасности [Текст]. М.: ВИПТШ МВД РФ. 1996. 117 с. Топольский Н.Г., Прус Ю.В., Климовцов В.М. Определение ранга пожара на объекте по диаграммам состояния [Текст] // Материалы 13 международной конференции «Системы безопасности» СБ-2004. М.: Академия ГПС МЧС России. 2004. С. 297-299. Трухаев Р.И. Модели принятия решений в условиях неопределенности [Текст]. М.: Наука. 1981. 258 с. Тужиков Е. Н., Перевалов А. С., Рассохин М. А., Цыганков А. П. О Перспективы развития и применения робототехники в МЧС России // Техносферная безопасность. Вып. 2(23). 2019. С. 85-91 [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://uigps.ru/userfls/ufiles/nauka/journals/ttb/TB%2023/10.pdf (дата обращения 25.05.2021). Туймазинский завод автобетоновозов [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://oao-tuymazinskiy-zavod-avtobetonovozov.promportal.su/ (дата обращения 25.05.2021). Уильямсон О. Поведенческие предпосылки современного экономического анализа [Текст] // THESIS. 1993. Т.1. Вып. 3. С. 39-49. Указ Президента РФ от 10 октября 2019 г. № 490 «О развитии искусственного интеллекта в Российской Федерации» [Электронный ресурс] Режим доступа: https://www.garant.ru/products/ipo/prime/doc/72738946/ (дата обращения 25.05.2021). Уотермен Д. Руководство по экспертным системам [Текст]. 1989. 388 с. Управление пожарной безопасностью субъектов Российской Федерации на основе анализа пожарных рисков [Текст] / Брушлинский Н.Н., Клепко Е.А., Попков С.Ю., Соколов С.В. // Проблемы пожарной безопасности и чрезвычайных ситуаций. № 3. М. 2010. 16 с. Управление силами и средствами на пожаре. Учебное пособие [Текст] / Под ред. докт. техн. наук, проф. Е.А. Мешалкина. М.: Академия ГПС МЧС России. 2003. 261 с. Федерального закона «О бухгалтерском учете» от 6 декабря 2011 года № 402-ФЗ. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_122855/ (дата обращения 25.05.2021). Федеральный закон от 21 декабря 1994 г. № 68-ФЗ «О защите населения и территорий от чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера». [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://legalacts.ru/doc/federalnyi-zakon-ot-21121994-n-68-fz-o/ (дата обращения 25.05.2021). Федоров В.В. Теория оптимального эксперимента [Текст]. М.: Наука. 1971. 312 с. Философова Т.Г. Лизинг [Текст]. М.: Юнити-Дана. 2017. 191 с. Филяев Г.А., Вилисов В.Я. Алгоритм концептуального проектирования системы мониторинга объекта коллаборативной мультиагентной робототехнической системой [Текст] // Инженерный вестник Дона. 2021. №5 Режим доступа: http://www.ivdon.ru/ru/magazine/archive/n5y2021/6965. (0,44/0,35 п.л.). Фишберн П. Теория полезности для принятия решений [Текст]. М.: Наука. 1978. 352 с. Форрестер Дж. Основы кибернетики предприятия (индустриальная динамика) [Текст]. М.: Прогресс. 1971. 340 с. Харисов. Г.Х.. Обоснование нормативного значения и расчетной величины индивидуального пожарного риска в зданиях и сооружениях [Текст]. Монография. М.: Академия ГПС МЧС России. 2014. С. 225. Хейвуд Дж. Б. Аутсорсинг: в поисках конкурентных преимуществ [Текст]. М.: Изд. дом «Вильямс». 2004. 176 с. Химмельблау Д. Анализ процессов статистическими методами [Текст]. М.: Мир. 1973. 957 с. Ховард Р. Динамическое программирование и марковские процессы [Текст]. М.: Сов. радио. 1964. 189 с. Холл А.Д. Опыт методологии для системотехники [Текст]. М.: Сов.радио. 1975. 448 с. Холщевников В.В., Присадков В.И., Костерин И.В. Совершенствование методологии определения расчетных величин пожарного риска в зданиях и сооружениях на основе стохастического описания определяющих их процессов и деревьев событий [Электронный ресурс] // Пожаровзрывобезопасность / Fire and Explosion Safety. 2017. Т. 26, № 1. С. 5–17. DOI: 10.18322/PVB.2017.26.01.5-17. Режим доступа: https://www.fire-smi.ru/jour (дата обращения 25.05.2021). Хрунов Д.Е., Шангин В.Н. Использование чек-листов в обеспечении пожарной безопасности [Текст] // Проблемы управления рисками в техносфере. 2018. №3 (47). С. 6-13. Ху Т. Целочисленное программирование и потоки в сетях [Текст]. М.: Мир. 1974. 519 с. Цариченко С.Г., Иванов А.В., Осипов Ю.Н., Картеничев А.Ю., Ершов В.И. Особенности применения беспилотных летательных аппаратов в интересах МЧС России [Текст] // Экстремальная робототехника. Сб. XXVI Междунар. науч.-тех. конф. СПб: Изд. Политехника-сервис. 2015. 376 с. С. 24-29. Цариченко С.Г., Молчанов В.П. Проблемы развития экстремальной робототехники в рамках развития инновационной деятельности МЧС России [Текст] // Экстремальная робототехника. Сб. XXIII Междунар. науч.-тех. конф. СПб: Изд. Политехника-сервис. 2012. 510 с. С. 19-22. Цариченко С.Г. Особенности применения БПЛА в интересах МЧС [Текст] // Сб. докл. Всеросс науч.-тех. конф. «Экстремальная робототехника». СПб: Политехника-Сервис. 2015. С. 24-29. Цариченко С.Г., Симанов C.Е., Сидоров И.М. Направления развития испытаний наземных робототехнических комплексов с учетом специфики применения в недетерминированных условиях [Текст] //Труды 29-й Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника (ЭР-2019)» 7-8 июня 2018 года, Санкт-Петербург, ЦНИИ РТК. СПб.: И-ПК Гангут. 2018. 542 с. С. 17-25. Цвиркун А.Д. Основы синтеза структуры сложных систем [Текст]. М.: Наука. 1982. 200 с. Цвиркун А.Д. Структура сложных систем [Текст]. М.: Сов. Радио. 1975. 199 с. Цвиркун А.Д., Акинфиев В.К. Структура многоуровневых и крупномасштабных систем. Синтез и планирование развития [Текст]. М.: Наука. 1993. 160 с. Цвиркун А.Д., Акинфиев В.К., Соловьев М.М. Моделирование развития крупномасштабных систем [Текст]. М.: Экономика. 1983. 175 с. Цвиркун А.Д., Карибский А.В., Яковенко С.Ю. Математическое моделирование управления развитием структур крупномасштабных систем [Текст]. М.: ИПУ АН. 1985. 44 с. Цвиркун А.Д., Акинфиев В.К., Филиппов В.А. Имитационное моделирование в задачах синтеза сложных систем [Текст]. М.: Наука. 1985. 173 с. Цена ложных вызовов пожарных. - [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://expert-01.com/czena-lozhnyix-vyizovov-pozharnyix - (дата обращения 25.05.2021). Центральный НИИ Робототехники и технической кибернетики [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://rtc.ru/ (дата обращения 25.05.2021). Цены на топливо. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://бензин.рф/site/price?region=11156&range=year&value= (дата обращения 25.05.2021). Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах [Текст]. М.: Наука. 1968. 400 с. Цыпкин Я.З. Основы теории обучающихся систем [Текст]. М.: Наука. 1970. 251 с. Черноруцкий И.Г. Методы принятия решений [Текст]. СПб.: БХВ-Петербург. 2005. 416 с. Чураков Е.П. Математические методы обработки экспериментальных данных в экономике [Текст]. М.: Финансы и Статистика. 2004. 239 с. Шапкин А.С., Шапкин В.А. Теория риска и моделирование рисковых ситуаций [Текст]. М.: Дашков и К. 2005. 880 с. Шеннон К. Работы по теории информации и кибернетике [Текст]. М.: Издательство иностранной литературы. 1963. 832 с. Шеридан Т.Б., Феррел У.Р. Системы человек-машина: Модели обработки информации, управления и принятия решений человеком-оператором [Текст]. М.: Машиностроение. 1980. 399 с. Шикульская О.М., Ватунский И.С. Применение математической теории игр для обеспечения пожарной безопасности зданий и сооружений на стадии проектирования [Текст] // Инженерно-строительный вестник Прикаспия: научно-технический журнал / Астрахань: ГАОУ АО ВО АГАСУ. 2019. № 4(30). С. 146–149. Шимон Н.С., Калач А.В., Куприенко П.С., Архипов М.И. Современное состояние и перспективы использования беспилотных воздушных судов при прогнозировании и предупреждении чрезвычайных ситуаций на территории Воронежской области [Текст] // Техносферная безопасность. 2020. №3(28). С. 121-128. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://uigps.ru/userfls/ufiles/nauka/journals/ttb/TB%2028/13.pdf (дата обращения 25.05.2021). Штойер Р. Многокритериальная оптимизация. Теория, вычисления и приложения [Текст]. М.: Радио и связь. 1992. 504 с. Щербаков О.В., Любинский А.Ю. К вопросу оценки техногенного риска на нефтеперерабатывающем предприятии [Текст] // Проблемы управления рисками в техносфере. 2018. №4 (48). С. 66-76. Эйлер Л. Метод нахождения кривых линий, обладающих свойствами максимума, либо минимума, или решение изопериметрической задачи, взятой в самом широком смысле [Текст]. М.-Л.: Гос. техн.-теор. изд. 1934. 600 с. Эксперт РА. Агентство. [Электронный ресурс]. Режим доступа https://raexpert.ru/researches/leasing/1h_2020/ (дата обращения 25.05.2021) Экспертные системы. Принципы работы и примеры. [Текст] / А. Брукинг, П. Джонс, Ф. Кокс и др. Под ред. Р. Форсайта. М.: Радио и связь. 1987. 224 с. Элти Дж., Кумбс М. Экспертные системы: концепции и примеры [Текст]. М.: Финансы и статистика. 1987. 190 с. Юдин Д.Б. Вычислительные методы теории принятия решений [Текст]. М.: Наука. 1989. 320 с. Юдин Д.Б., Гольштейн Д.Б. Линейное программирование. Теория, методы и приложения [Текст]. М.: Наука. 1969. 384 с. Юсупов И.Ю. Автоматизированные системы принятия решений [Текст]. М.: Наука. 1983. 88 с. Ющенко A.С., Ермишин К.В. Коллаборативные мобильные роботы - новый этап развития робототехники [Текст] // Экстремальная робототехника. Сб. XXVII Междунар. науч.-тех. конф. СПб: Изд. АП4Принт. 2016. 480 с. С. 455-459. Ющенко С.А. Состояние и перспективы коллаборативной робототехники [Текст] //Труды 29-й Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника (ЭР-2019)» 7-8 июня 2018 года, Санкт-Петербург, ЦНИИ РТК. СПб, И-ПК Гангут. 2018. 542 с. С. 107-113. Янг С. Системное управление организацией [Текст]. М.: Сов.радио. 1972. 456 с. Ярушкина Н.Г. Основы теории нечетких и гибридных систем [Текст]. М.: Финансы и статистика. 2004. 320 с. Ясинский Ф.Н., Потемкина О.В., Сидоров С.Г., Евсеева А.В. Прогнозирование вероятности возникновения лесных пожаров с помощью нейросетевого алгоритма на многопроцессорной вычислительной технике [Текст] // Вестник ИГЭУ. 2011. Вып. 2. С. 1-4. Akyar H. Fuzzy Risk Analysis for a Production System Based on the Nagel Point of a Tri-angle, Mathematical Problems in Engineering, vol. 2016, pp. 1–9, 2016. Brown G.W. Iterative solution of games by fictitious play. In Activity Analysis of Production and Allocation, Cowles Commission Monograph No. 13, pp. 374–376. Wiley, New York, N.Y. (1951) Brown R.G. Smoothing forecasting and prediction of discrete time series. – N.Y., 1963 Cavdur F., Sebatli A. A decision support tool for allocating temporary-disaster-response facilities // Decision Support Systems. Volume 127. 2019 Режим доступа: sciencedirect.com/science/article/pii/S0167923619301745. Emrah A., Handan A., Serkan D. Brown–Robinson method for interval matrix games // Soft Comput. 2011. No.15. рр. 2057-2064. DOI 10.1007/s00500-011-0703-6. Fertier A. Barthe-Delanoë A.-M., Montarnal A., Truptil S., Bénaben F. A new emergency decision support system: the automatic interpretation and contextualisation of events to model a crisis situation in real-time // Decision Support Systems. Volume 133. 2020 Режим доступа: sciencedirect.com/science/article/pii/S0167923620300154. Fukuda Y., Honda N., Willan P., Aida Sh. A multi-objective integer programming method for the advanced decision support system // Rep. Univ. electro-comm. (Hum.&Soc. Sic. Set.). 1987. 38, sept. Genesis Celebrates Launch In China With Dazzling, World Record-breaking Drone Show Over Shanghai's Iconic Skyline [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://www.prnewswire.com/news-releases/genesis-celebrates-launch-in-china-with-dazzling-world-record-breaking-drone-show-over-shanghais-iconic-skyline-301261643.html (дата обращения 25.05.2021). Ginzberg M. J., Stohr E. A. Decision Support Systems: Issues and Perspectives // Processes and Tools for Decision Support / Ed. by H. G. Sol. Amsterdam: North-Holland Publ. Co., 1983. p. 9-31. Gorry G. A., Scott Morton M. S. A Framework for Management Information Systems. // Sloan Management Review. 1971. 13. № 1. p. 55-70. Hamke E.E. et al. Breath Activity Detection Algorithm. 2016. С. 1-11 [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://arxiv.org/abs/1602.07767 (дата обращения 25.05.2021). Hartnett K. How a Pioneer of Machine Learning Became One of Its Sharpest Critics. 2018. [Электронный ресурс] https://www.theatlantic.com/technology/archive/2018/05/machine-learning-is-stuck-on-asking-why/560675/ (дата обращения 25.05.2021). Holt C.C. Forecasting trends and seasonals by exponentially weighted moving averages // O.N.R. Memorandum Carnegie Inst. of Tecnology. 1957. №2. Hugin Expert A/S. Официальный сайт. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://www.hugin.com/ (дата обращения 25.05.2021). Hurwicz L. Optimality Criteria for Decision Making under Ignorance, Cowles Commission Descussion Paper, Statistics, 1951, No. 370. IBM Watson Studio. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://www.ibm.com/cloud/watson-studio. - (дата обращения 25.05.2021). Khalifa H.A. On solving fuzzy matrix games via linear programming approach. Journal of Information and Computing Science, Vol. 13, No. 4, 2018, pp.303-310 Little I. D. С. Models and Managers: The Concept of a Decision Calculus // Management Science. 1970. 16, № 8. p. B466-B485. Ltifi, Trabelsi, Ayed, Alimi, Dynamic Decision Support System Based on Bayesian Networks, University of Sfax, National School of Engineers (ENIS), 2012 Macqueron C. Computational Fluid Dynamics Modeling of a wood-burning stove-heated sauna using NIST's Fire Dynamics Simulator. 2009. С. 1-9 [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://arxiv.org/abs/1404.6774v1 (дата обращения 25.05.2021). Merkert J., Mueller M., Hubl M. A Survey of the Application of Machine Learning in Decision Support Systems (2015). ECIS 2015 Completed Research Papers. Paper 133. ISBN 978-3-00-050284-2. https://aisel.aisnet.org/ecis2015_cr/133 (дата обращения 25.05.2021). New machine learning theory raises questions about nature of science [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://phys.org/news/2021-02-machine-theory-nature-science.html (дата обращения 25.05.2021). Norsys Software Corp. Официальный сайт. [Электронный ресурс] . - Режим доступа: https://www.norsys.com/contact_us.htm (дата обращения 25.05.2021). Paul J.A., Zhang M. Decision support model for cybersecurity risk planning: A two-stage stochastic programming framework featuring firms, government, and attacker // European Journal of Operational Research, 2021, Vol.291, Iss.1. pp. 349-364 Режим доступа: sciencedirect.com/science/article/pii/S0377221720307992. Ribero J. et al. Using Serious Games to Train Evacuation Behaviour. 2013. С. 1-6 [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://arxiv.org/abs/1303.3828 (дата обращения 25.05.2021). Robinson J. An iterative method of solving a game. Ann. Math. (2) 54, 296–301 (1951). RoboTrends [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://robotrends.ru/robopedia/klassifikaciya-robotov-po-konstrukcii (дата обращения 25.05.2021). Sanzhez i Marre, Gibert, Evolution of Decision Support Systems, University of Catalunya, 2012 Simon H. Administrative Behavior. A Study of Decision-Making Process in Administrative Organizations. 3d ed. New York: Free Press; London: Collier, Macmillan, 1976. Simon H. A. The New Science of Management Decision. - Englewood Clift's, N. J.: Prentice-Hall, Inc. 1975. 175 p. Simon H.A. Rationality as Process and as Product of Thought // American Economic Review, May 1978, v.68, no.2. Sprague R. H. A Framework for Development of the Decision Support Systems. // MIS Quarterly. 1980. 4, № 4. p. 1-26. Steffen B., Seyfried A. Modelling of pedestrian movement around 90° and 180° bends // Conference at Advanced research workshop on Fire protection and life safety in buildings and transportation systems, Santander, Oct 15-17 2009. pp 1-11. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://arxiv.org/abs/0912.0610 (дата обращения 25.05.2021). Stroh R. et al. Gaussian process modeling for stochastic multi-fidelity simulators, with application to fire safety. 2016. С. 1-6 [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://arxiv.org/abs/1605.02561 (дата обращения 25.05.2021). Taha H.A. Operation research: An Introduction. 8-th ed., Pearson Prentice Hall, New Jersey, 2017, 849 p. Tariq, Rafi,Intelligent Decision Support Systems- A Framework, India, 2011 Thierauj R. J. Decision Support Systems for Effective Planning and Control. Englewood Cliffs, N. J.: Prentice-Hall, Inc. 1982. 536 p. Trekin A., Novikov G., Potapov G., Ignatiev V., Burnaev E. Satellite imagery analysis for operational damage assessment in Emergency situations [Электронный ресурс] // Cornell University Library, NY, USA, Регистрационный номер: arXiv: 1803.00397, 19.02.2018, https://arxiv.org/pdf/1803.00397.pdf. (дата обращения 25.05.2021). Vilisov V.Ya., Dyatlova D.A. Analysis of Information Technologies Used to Insure Working Efficiency of Personnel. // Cornell University Library, NY, USA, arXiv: 1705.03507, 09.05.2017, https://arxiv.org/ftp/arxiv/papers/1705/1705.03507.pdf. (дата обращения 25.05.2021). Vilisov V.Ya. Analysis of Transport Model that Approximates Decision Taker's Preferences. // Cornell University Library, NY, USA, arXiv: 1509.01815, 06.09.2015, http://arxiv.org/ftp/arxiv/papers/1509/1509.01815.pdf DOI: www.dx.doi.org/ 10.13140/RG.2.1.5085.6166 Vilisov V.Ya. Internal control tools used within hierarchical organizational structures // Proceedings of the 10th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). М.: IEEE, 2017. С. 1-5 http://ieeexplore.ieee.org/document/8109705/ Vilisov V.Ya. Learning Mobile Robot Based on Adaptive Controlled Markov Chains. // Cornell University Library, NY, USA, arXiv: 1509.01569, 04.09.2015, http://arxiv.org/ftp/arxiv/papers/1509/1509.01569.pdf DOI: www.dx.doi.org/ 10.13140/RG.2.1.4462.0001 Vilisov V.Ya. Limited Resource Optimal Distribution Algorithm Based on Game Iteration Method // Cornell University Library, NY, USA, arXiv: 1905.05707, 11.05.2019, https://arxiv.org/ftp/arxiv/papers/1905/1905.05707.pdf Vilisov V.Ya. Managing Cellular Billing Plan Switchings // Cornell University Library, NY, USA, arXiv: 1509.05943, 19.09.2015, http://arxiv.org/ftp/arxiv/papers/1509/1509.05943.pdf DOI: www.dx.doi.org/10.13140/RG.2.1.3318.0642 Vilisov V.Y. Modeling the level of risk of decisions accepted at management fire elimination. Požarovzryvobezopasnostʹ / Fire and Explosion Safety. 2019;28(3):36-49. (In Russ.) https://doi.org/10.18322/PVB.2019.28.03.36-49 Vilisov V.Ya. Modelling the Risk Degree when Managing Emergency Situation Liquidation // Proceedings of the 2018 Eleventh International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). М.: IEEE, 2018. С. 1-5 DOI: 10.1109/MLSD.2018.8551903 https://ieeexplore.ieee.org/document/8551903. Vilisov V.Ya., Murashkin B. Yu., Kulikov A. I. Simulation Model of Two-Robot Cooperation in Common Operating Environment // Proceedings of the International Scientific and Technological Conference EXTREME ROBOTICS. SaintPetersburg: OOO "Izdatel'sko-poligraficheskii kompleks "Gangut" Publ., 2019. 584 p. pp. 535-541. Vilisov V.Ya. Research of the Robot's Learning Effectiveness in the Changing Environment. // Cornell University Library, NY, USA, arXiv: 1509.01553, 04.09.2015, http://arxiv.org/ftp/arxiv/papers/1509/1509.01553.pdf DOI: www.dx.doi.org/ 10.13140/RG.2.1.3343.7926 Vilisov V.Ya. Risk Proneness Estimation Method Developed in Relation to the Decision Taker that Controls the Robotic System. // Cornell University Library, NY, USA, arXiv: 1703.06161, 17.03.2017, https://arxiv.org/ftp/arxiv/papers/1703/1703.06161.pdf. Vilisov V.Ya. Robot Training Under Conditions of Incomplete Information // Cornell University Library, NY, USA, arXiv: 1402.2996, 14.02.2014, http://arxiv.org/ftp/arxiv/papers/1402/1402.2996.pdf. Vilisov V.Ya., Vilisova A.V. Innovations and Small Business. Current Situation and Modeling. - Academus Publishing. 2016. Campbell, CA, USA. p. 245. DOI 10.12737/12132. Yang G.Z., Bellingham J., Dupont P.E., et al. The grand challenges of Science Robotics. Science Robotics 31 Jan 2018: Vol. 3, Issue 14, eaar7650 DOI: 10.1126/scirobotics.aar7650 Yun K., Bustos J., Lu T., Predicting Rapid Fire Growth (Flashover) Using Conditional Generative Adversarial Networks. 2018. С. 1-4 [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://arxiv.org/abs/1801.09804 (дата обращения25.05.2021). Zhanga J., Seyfried A. Empirical characteristics of different types of pedestrian streams. 2012. С. 1-8 [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://arxiv.org/abs/1207.5931 (дата обращения 25.05.2021). There is an electronic copy riorpub.com