@article{Гурман2013модели, author={Гурман, В.И. and Гусева, И.С.}, title={Модели управляемых систем, порождающие магистральные решения задач оптимального управления}, journal={Программные системы: теория и приложения}, publisher={ООО "Издательский Центр РИОР"}, year={2013}, pages={107-125}, volume={4}, issue={4}, }