ВведениеПрограмма «Цифровая экономика Российской Федерации», утвержденная Правительством Российской Федерации в июле 2017 г, активно внедряется в строительную отрасль, преимущественно, на стадиях инженерных изысканий и архитектурно-строительного проектирования. Строительная отрасль весьма консервативна, и в отличие от других отраслей экономики, где цифровизация получила наибольшее распространение, не демонстрирует широкого её внедрения [7]. Цифровые технологии получили внедрение в области архитектурно-строительного проектирования в виде информационных моделей строительных объектов, а также в виде различных приложений, используемых на стадии эксплуатации здания для взаимодействия риелторов с покупателями недвижимости, а также управляющих компаний с жильцами.Технологии информационного моделирования зданий (BIM) используются большинством вендоров как зарубежных, так и отечественных CAD приложений. При этом используется BIM не выше 5D, что не позволяет широко применять этим модели на стадии эксплуатации жизненного цикла здания, являющейся самой продолжительной. Своевременно принятые управленческие решения на этой стадии позволяют обеспечить безотказное функционирование здания. При этом возникает острая необходимость в правильной оценке необходимости проведения тех или иных ремонтно-восстановительных работ [12].На текущий момент времени такие работы выполняются экспертами путем проведения строительно-технической экспертизы, целью которой является оценка функциональной надежности и конструктивной безопасности строительного объекта или его части [11]. В перечень работ, проводимых экспертами, входят выявление и фиксация дефектов, оценка их геометрических параметров, анализ причин появления повреждений, а также прогнозирование их дальнейшего развития [9]. Такая работа, как правило, субъективна, трудно повторяема и проверяема, особенно на строительных конструкциях, имеющих большую площадь и дефектоемкость, к которым несомненной относятся плоские рулонные кровли, имеющие наибольшую распространённость в нашей стране.Способом, нивелирующим вышеописанные недостатки экспертной деятельности при эксплуатации здания, является применение автоматизированных систем на базе искусственного интеллекта [8], дублирующего деятельность эксперта, и беспилотных летательных аппаратов, позволяющих обеспечить повторяемость маршрута проведения экспертизы.МетодыИсследование возможности интеллектуализации строительно-технической экспертизы кровель проводилось с использованием нескольких методик:изучение нормативно-технической документации, регламентирующей правила эксплуатации плоских рулонных кровель [17], проведение строительно-технических экспертиз, структурирующей типовые дефекты, описывающей причины их возникновения [18] и содержащей рекомендации по выполнению ремонтных работ [14];изучение, описание и структурирование данных, описывающих типовые дефекты плоских рулонных кровель на фотоматериалах, получаемых с помощью беспилотных летательных аппаратов;  тестирование практикующих строительных экспертов на распознавание типовых дефектов плоских рулонных кровель на примере типовых фотографий участков имеющей повреждения кровли;обучение существующих нейронных сетей распознаванию не менее трех типовых дефектов плоских рулонных кровель (вздутие, впадины, растрескивание верхнего слоя) [10];исследование возможности повторения маршрута полета и фотофиксации беспилотным летательным аппаратом; полевые исследования применимости предлагаемой технологии проведения строительно-технических экспертиз плоских рулонных кровель с применением нейронных сетей и беспилотных летательных аппаратов на примере строительных объектов Белгородской области; изучение технологий информационного моделирования зданий (BIM), методов насыщения BIM-модели зданий цифровыми двойниками выявленных при проведении строительно-технической экспертизы дефектов, а также способы учета их развития на стадии эксплуатации здания. РезультатыАнализ нормативно-технической документации в области строительно-технической экспертизы позволил сделать вывод, что плоские рулонные кровли обладают типовыми наиболее распространёнными дефектами, которые могут быть установлены как визуально, так и инструментально [13]. К дефектам, определяемым визуально, так как основным инструментом сбора информации предлагаемой технологии является фотокамера беспилотного летательного аппарата следует отнести: Таблица 1.Типовые, возможные к визуальному определению, дефекты плоских рулонных кровельДефект, описаниеПример диагностируемого изображенияОтсутствие водоизоляционного ковраОтсутствие защитного слояМеханическое повреждение рулонного ковраРасслоение швов полотенРастрескивание водоизоляционного ковра [1,15]Разрушение покровного слоя материалаСползание рулонного ковра. Складки [2]Вздутие водоизоляционного ковраВпадины. Образование зон застоя водыБиологическое повреждение Отслоение рулонного ковра от вертикальных поверхностейОтсутствие элементов из оцинкованной сталиОтсутствие крышек элементов организованного водостокаКоррозия металлических элементовВсе вышеперечисленные дефекты кроме того, что могут быть определены визуально, могут быть измерены, а координаты характерных точек описаны и привязаны к поверхности исследуемого объекта.Деятельность строительного эксперта весьма субъективна, а её результаты труднопроверяемы и не всегда повторимы. При большой протяженности насыщенного дефектами объекта точная фиксация их геометрических параметров труднодостижима, в результате чего решение о физическом износе и степени поврежденности кровли принимается экспертом «на глаз», что не всегда рационально с точки зрения собственника объекта, для которого одним из наиболее важных условий экономически эффективного существования объекта является наибольшая продолжительность безотказного функционирования его конструктивных элементов, достигаемая своевременным выполнением ремонтно-восстановительных работ [20].С целью проверки предположения об субъективности решений строительных экспертов было проведено тестирование группы практикующих инженеров-обследователей экспертных организаций г. Белгорода. Наиболее выразительный пример, подтверждающий это предположение представлен на рисунке 1.  При одной и той же площади кровли, равной 27,5 м2, эксперты оценили дефекты по-разному:75 зон вздутий общей площадью 4,95 м2, 18% площади поверхности кровли;55 зон вздутий общей площадью 2,12 м2, 8% площади поверхности кровли.  Рис. 1. Дефект «Вздутие», определенный разными экспертамиДля оценки геометрических параметров распознанных дефектов был составлен алгоритм визуального программирования в программе Rhino 7 + Grasshopper, представленный на рисунке 2.  Рис. 2. Алгоритм оценки геометрических параметров дефектовДля обучения и последующей оценки качества распознавания дефектов была выбрана нейронная сеть сети DeepLabv3+ [16], мерой оценки качества работы которой является метрика Intersection over Union (IoU) [3] (см. рис. 3), представляющая собой отношение площади пересечения прямоугольного региона-кандидата с прямоугольником, на самом деле обхватывающим объект, к площади объединения этих прямоугольников [5]. Рис. 3. Повышение эффективности распознавания дефектов плоской рулонной кровли в процессе обучения глубокой сверточной нейронной сети Рис. 4. Примеры распознавания дефектов: a — исходное изображение, b — подготовленная бинарная маска (обучение); c — результаты работы нейронной сетиКлючевыми детектируемыми дефектами плоской рулонной кровли, анализируемыми обученной нейронной сетью, являются впадины, вздутия, трещины, отслоение, разрывы, отрывы, отсутствие рулонного ковра, биологическое и коррозионное повреждение её элементов (см. рис. 4) [6]. Предложенный подход к нейросетевому обучению [19] разработанного автоматизированного комплекса распознавания и диагностики типовых дефектов плоских рулонных кровель показал приемлемые результаты, что позволяет выделять области таких дефектов с достаточным для практического применения качеством. Также авторами был разработан алгоритм по автоматизированному преобразованию контуров распознанного дефекта-вздутия в информационную его модель. Алгоритм был построен на языке визуального программирования в ПК Rhino 7 + Grasshopper и представлен на рисунке 5. Результаты автоматического построения информационной модели также представлены на рисунке 5.    Рис. 5. Алгоритм и результата автоматизированного построения информационной модели дефекта-вздутия из распознанных нейронной сетью его контуровПолученные информационные модели дефектов автоматически экспортируются в информационную модель здания в CAD системе, в нашем случае был использован ПК ArchiCAD, что позволяет учитывать поврежденность дефектами реальных строительных конструкций в BIM модели здания на стадии эксплуатация жизненного его цикла [4].ВыводыПроведенные исследования применяемости нейронных сетей для автоматизации проведения строительно-технической экспертизы в части детектирования дефектов, определения их геометрических параметров, а также динамического мониторинга их развития весьма перспективно. Внедрение такой технологии позволит повысить скорость, качество, достоверность и проверяемость результатов экспертизы, позволит снизить стоимость жизненного цикла отдельных строительных конструкций и здания в целом путем рационального инвестирования в текущие и капитальные ремонты с целью продления сроков безотказной эксплуатации строительных конструкций.