ВступлениеВ ходе реализации крупномасштабных строительных проектов, например, при комплексном развитии территории, большое внимание уделяется вопросам организации строительства [1-5]. Так, пространственная и временная увязка строительно-монтажных работ (СМР) по прокладке магистральных инженерных сетей и возведению объектов капитального строительства прямо влияет на качество, сроки и стоимость проекта. Эффективным инструментом управления для решения таких задач являются сферические панорамы, полученные при помощи беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) [6, 7]. Использование таких панорам позволяет, не выезжая на строительную площадку, оценивать ситуацию и оперативно принимать решения, тем самым способствуя контролю хода, отслеживанию динамики, координации, организации и планированию СМР. Основными пользователями этого инструмента являются инженерно-технический персонал заказчика и технического заказчика, сотрудники подрядных организаций, руководители строительства и руководители проектов [8, 9].Приведенные в статье методы и результаты интеграции в панорамы цифровых информационных моделей (ЦИМ) объектов строительства и, сформированный таким образом эффект дополненной реальности, расширяет функционал описанного инструмента и обеспечивает: улучшение взаимодействия участников СМР, повышение обоснованности и качества принимаемых управленческих решений, снижение временных и пространственных коллизий при организации и планировании СМР, сокращение рисков срыва сроков СМР.МетодыСхема процесса интеграции ЦИМ в сферическую панораму, состоящего из шести этапов, представлена на рис. 1. В схеме опущен процесс создания фото-панорамы с помощью БПЛА, поскольку это выходит за рамки тематики данной статьи. Помимо этого, такая панорама и ее использование, не будет показано в статье, поскольку на подобные изображения требуются авторские права. Рис. 1. Схема процесса интеграции ЦИМ в сферическую панорамуУказаный процесс реализуется при помощи следующего программного обеспечения (ПО):Blender – профессиональное свободно распространяемое ПО, предназначенное для создания трёхмерной компьютерной графики. В представленной схеме занимает ключевую роль и используется для формирования сводной модели и создания панорамного рендера.GIMP – растровый графический редактор. Используется для совмещения рендера с панорамной фотографией, снятой с помощью БПЛА.Pano2VR – ПО, используемое для создания сферической панорамы.В качестве примера выбраны несколько ЦИМ, представленные в формате «.ifc»:модель многоквартирного жилого дома (рис. 2),магистральная инженерная сеть – водоснабжение (рис. 3),магистральная инженерная сеть – ливневая канализация (рис. 4),магистральная инженерная сеть – наружная сеть связи (рис. 5).Рис. 2. ЦИМ многоквартирного жилого домаРис. 3. ЦИМ водоснабжениеРис. 4. ЦИМ ливневая канализацияРис. 5. ЦИМ наружная сеть связиРезультатыЭтап 1 «Импорт ЦИМ в Blender» заключается в конвертации файлов ЦИМ из формата «.ifc» в формат «.blend» (нативный формат ПО Blender). Для этого используется специальный адд-он (плагин) для Blender, который называется «BlenderBIM». Сконвертированные модели сводятся в единую – выполняется этап 2 (рис. 6).Рис. 6. Сводная модель в BlenderЭтап 3 «Настройка расположения камеры» (рис.7) выполняется для получения корректного рендера сводной модели. На данном этапе необходимо расположить камеру таким образом, чтобы ее координаты в Blender соответствовали координатам БПЛА при получении панорамных фотографий местности. Также на данном этапе необходимо настроить камеру для получения панорамного изображения (рис. 8). После выполнения указанных настроек выполняется этап 4 «Рендеринг панорамы» (рис.9).Рис. 7. Настройка расположения камерыРис. 8. Настройка параметров камерыРис. 9. Панорамный рендер модели Этап 5 «Совмещение результата рендеринга с фото-панорамой» выполняется при помощи ПО GIMP (рис. 10) (на заднем фоне должна располагаться не используемая в статье фото-панорама снятая с БПЛА). Для просмотра результата в виде сферической панорамы полученное изображение следует загрузить в ПО Pano2VR (рис. 11). В случае неудовлитворительного результата необходимо вернуться к этапу 3. Наиболее лучший результат можно получить, если у используемого БПЛА есть возможность регистрации координат во время съемки. Это обеспечит наиболее корректную настройку камеры и, соответственно, наиболее качественный рендер.Рис. 10. Совмещение рендера с фото-панорамой Рис. 11. Просмотр панорамного изображенияВыводыВ статье был поэтапно описан процесс по созданию панорам с дополненной реальностью, в ходе которого совместно используются технологии информационного моделирования, компьютерная графика, обработка растровых изображений в графическом редакторе.Применение таких панорам при реализации масштабных проектов может значительно увеличить эффективность управления строительством.Перспектива дальнейшего развития приведенной в статье идеи видится в разработке платформы с интерактивным пользовательским интерфейсом, позволяющей интегрировать в фото-панорамы местности помимо моделей другие объекты, например, видео с онлайн-камер со строительной площадки.